西門子數(shù)控系統(tǒng)報警A07416（電機模塊壞）成功修復解決,；

控制該軸的電流控制器輸出超極限,，樓主檢查以下幾點：

.檢查該坐標的機械部分運行是否正常，包括機械傳動的各個環(huán)節(jié)，具體檢查項目包括,，如該軸電機與工作臺絲杠的連接是否可靠,，間隙是否適當,，導軌,、絲杠潤滑油路是否正常，潤滑是否充足,?？梢詫㈦姍C與絲杠脫開，用手輕輕盤動絲杠,，正常時應(yīng)感覺平穩(wěn),，無滯澀、停頓感,，否則,，應(yīng)判定絲杠軸承損壞，進行更換,，

.該通道電機的電纜接頭有無燒黑或者接觸不良現(xiàn)象,，

.電機是否缺相，

.驅(qū)動器的直流母線的連接,，

.該軸的控制單元,，可以更換做實驗，

.該軸的功率單元,，可以更換做實驗,，

西門子數(shù)控系統(tǒng)報警A07416（電機模塊壞）成功修復解決,；

交叉換位法

當發(fā)現(xiàn)故障板或者不能確定是否故障板而又沒有備件的情況下，可以將系統(tǒng)中相同或相兼容的兩個板互換檢查,，例如兩個坐標的指令板或伺服板的交換從中判斷故障板或故障部位,。這種交叉換位法應(yīng)特別注意,，不僅硬件接線的正確交換,，還要將一系列相應(yīng)的參數(shù)交換，否則不僅達不到目的,，反而會產(chǎn)生新的故障造成思維的混亂,，一定要事先考慮周全，設(shè)計好軟,、硬件交換方案,，準確無誤再行交換檢查。

特殊處理法

當今的數(shù)控系統(tǒng)已進入PC基,、開放化的發(fā)展階段,，其中軟件含量越來越豐富，有系統(tǒng)軟件,、設(shè)備制造者軟件,、甚至還有使用者自己的軟件，由于軟件邏輯的設(shè)計中不可避免的一些問題,，會使得有些故障狀態(tài)無從分析,，例如死機現(xiàn)象。對于這種故障現(xiàn)象則可以采取特殊手段來處理,，比如整機斷電,，稍作停頓后再開機，有時則可能將故障消除,。維修人員可以在自己的長期實踐中摸索其規(guī)律或者其他有效的方法.

西門子數(shù)控系統(tǒng)位置環(huán)故障

① 位置環(huán)報警,。可能是位置測量回路開路,；測量元件損壞,；位置控制建立的接口信號不存在等。

② 坐標軸在沒有指令的情況下產(chǎn)生運動,?？赡苁瞧七^大；位置環(huán)或速度環(huán)接成正反饋,；反饋接線開路,；測量元件損壞。