漳平伺服驅(qū)動(dòng)器維修

一般PLC發(fā)脈沖,，是PLS脈沖,，就是脈寬和間隔是固定的方波,，這個(gè)方波的個(gè)數(shù)，可以理解成“步距”,，就是一個(gè)脈沖下 來(lái)，伺服電機(jī)要走“一步”（就是轉(zhuǎn)動(dòng)多少角度）,，所以脈沖方波個(gè)數(shù)越多,，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度就對(duì)于越多，所以伺 服驅(qū)動(dòng)器就要輸出能讓伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)多少角度的波形了,，但是伺服電機(jī)無(wú)法像步進(jìn)電機(jī)那樣來(lái)靠電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單完成 了,，它需要有個(gè)位置環(huán)來(lái)做閉環(huán)，也就是靠編碼器的脈沖測(cè)量當(dāng)前的電機(jī)轉(zhuǎn)角變化了多少,，然后再通過(guò)PID來(lái)調(diào)整輸出 電壓和輸出頻率了,。