廈門樂創(chuàng)伺服放大器維修

調(diào)整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大,，使積分效應漸漸產(chǎn)生。由前述對積分控制的介紹可 看出,，KVP值配合積分效應增加到臨界值后將產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定,，如同KVP值一樣，將KVI值往回調(diào)小,，使振蕩消 除,、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時的KVI值即初步確定的參數(shù)值,。 第三步,，調(diào)整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉(zhuǎn)平穩(wěn),，降低超調(diào)量,。因此，將KVD值漸漸加大 可改善速度穩(wěn)定性,。 第四步,，調(diào)整位置比例增益KPP值。如果KPP值調(diào)整過大,，伺服電機定位時將發(fā)生電機定位超調(diào)量過大,，造成不 穩(wěn)定現(xiàn)象。此時,，必須調(diào)小KPP值,，降低超調(diào)量及避開不穩(wěn)定區(qū)；但也不能調(diào)整太小,，使定位效率降低,。因此，調(diào) 整時應小心配合,。