1、RUN(運行"/>
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所在地: | 廣東 惠州 |
有效期至: | 長期有效 |
發(fā)布時間: | 2023-12-14 12:35 |
最后更新: | 2023-12-14 12:35 |
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S7-300 PLC的模式選擇開關(guān)(如圖)共分4檔:RUN-P(運行編程),,RUN(運行),,STOP(停止)和MRES(內(nèi)存復(fù)位)4檔。
1,、RUN(運行)
打到此檔,,“RUN”綠色發(fā)光二極管點亮,PLC運行程序,。此時僅能監(jiān)控PLC中的程序,,不能修改和下載程序。
2,、STOP(停止)
撥到此檔,,“STOP”發(fā)光紅色二極管點亮,,PLC停止程序的運行,可以下載和修改程序,。如果在處理一個S7程序時CPU 進(jìn)入了STOP 狀態(tài),,或者當(dāng)您下載程序后無法將CPU 切換為RUN 狀態(tài),您可以從診斷緩沖區(qū)的事件列表中判斷出(評估診斷緩沖區(qū)),,此時,,CPU必須打到STOP狀態(tài)。
現(xiàn)故障的原因,。
3,、MRES(內(nèi)存復(fù)位)
此檔為非保持檔位,釋放后會重新回到STOP檔,。當(dāng)模式開關(guān)撥到“MRES”檔并保持3秒鐘以上時,,紅色的“STOP”發(fā)光二極管開始慢閃;此時釋放開關(guān)(回到“STOP”檔),,并在3秒內(nèi)把開關(guān)又撥到“MRES”檔(保持),,當(dāng)“STOP”紅色發(fā)光二極管快閃時就說明PLC內(nèi)存已經(jīng)復(fù)位了。
內(nèi)存復(fù)位的操作過程如下:
4,、RUN-P(運行編程)
打到此檔,,紅色的“STOP”二極管熄滅,綠色的“RUN”二極管點亮,。如果紅色的“STOP”二極管仍然處于發(fā)光狀態(tài),,說明有錯誤出現(xiàn),需要根據(jù)“診斷緩沖區(qū)”檢查程序改正錯誤后才能下載,。
在“RUN-P”檔位下,,可以下載程序,也可以監(jiān)控測試程序(如在變量表VAT中修改變量的值),,只其下載的塊會立即被執(zhí)行,。
在下載程序時,應(yīng)注意以下事項:
★ 下載程序時,,只能在“STOP”或RUN-P“檔位”,,在“RUN-P”下載的塊會被立即執(zhí)行;
★ 為了對錯誤做出快速準(zhǔn)確的響應(yīng),,可以分別下載程序塊,,這樣在發(fā)生錯誤時就會清楚的知道是哪個塊發(fā)生了錯誤,從而有針對性的解決問題,;
★ 在下載程序時,,應(yīng)按一下的順序下載程序,即:先下載子程序塊,,是更高一級的程序塊,。否則,,PLC會進(jìn)入“STOP”模式。為了避免這種情況發(fā)生,,可以將整個程序一起下載到PLC中
一,、plc機(jī)型選擇
機(jī)型選擇的基本原則是在滿足控制功能要求的前提下,保證系統(tǒng)工作可靠,、維護(hù)使用方便及*佳的性能價格比,。具體應(yīng)考慮的因素如下所述。
1,、結(jié)構(gòu)合理
對于工藝過程比較固定,、環(huán)境條件較好(維修量較小)的場合,,選用整體式結(jié)構(gòu)PLC,,其他情況則選用模塊式結(jié)構(gòu)PLC。
2,、功能,、規(guī)模相當(dāng)
對于開關(guān)量控制的工程項目,對其控制速度無需考慮,,一般的低檔機(jī)就能滿足要求,。對于以開關(guān)量控制為主,帶少量模擬量控制的工程項目,,可選用低檔機(jī),。對于控制比較復(fù)雜,控制功能要求更高的工程項目,,例如要求實現(xiàn)PID運算,、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等,,可視控制規(guī)模及復(fù)雜的程度選用中檔或高檔機(jī),。其中高檔機(jī)主要用于大規(guī)模過程控制、全PLC的分布式控制系統(tǒng)以及整個工廠的自動化等,。
3,、機(jī)型統(tǒng)一
一個大型企業(yè)應(yīng)盡量做到機(jī)型統(tǒng)一。因為同一機(jī)型的PLC,,其模塊可互換,便于備用品,、備件的采購和管理,;其功能及編程方法統(tǒng)一,有利于技術(shù)力量的培訓(xùn),、技術(shù)水平的提高和功能的開發(fā),;其外部設(shè)備通用,,資源可共享,配以上位計算機(jī)后,,可把控制各獨立的系統(tǒng)的多臺PLC連成一個多級分布式控制系統(tǒng),,相互通信,集中管理,。
二,、容量的選擇
PLC的容量包括用戶存儲器的存儲容量(字?jǐn)?shù))和I/O點數(shù)兩方面的含義。PLC容量的選擇除滿足控制要求外,,還應(yīng)留有適當(dāng)?shù)脑A恳宰鱾溆谩?br/> 通常,,一條邏輯指令占存儲器一個字,計時,、計數(shù),、移位以及算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送等指令占存儲器兩個字,。各種指令占存儲器的字?jǐn)?shù)可查閱PLC產(chǎn)品使用手冊,。
在選擇存儲器容量時,一般可按實際需要的25%考慮裕量,。通常I/O點數(shù)可按實際需要的10%~15%考慮裕量,。
三、指令系統(tǒng)的選擇
由于可編程控制器應(yīng)用的廣泛性,,各種機(jī)型所具備的指令系統(tǒng)也就不相同,。從工程應(yīng)用角度看,有些場合僅需要邏輯運算,,有些場合需要復(fù)雜的算術(shù)運算,,一些特殊場合還需要專用指令功能。從可編程控制器本身來看,,各個廠家的指令差異較大,,但從整體上來說,指令系統(tǒng)都是面向工程技術(shù)人員的語言,,其差異主要表現(xiàn)在指令的表達(dá)方式和指令的完整性上,。有些廠家在控制指令方面開發(fā)得較全,有些廠家在數(shù)字運算指令方面開發(fā)得較全,,而大多數(shù)廠家在邏輯指令方面都開發(fā)得較完善,。在選擇機(jī)型時,應(yīng)從指令系統(tǒng)方面注意下述內(nèi)容:
?。?)指令系統(tǒng)的總語句數(shù),。它反映了整個指令所包括的全部功能。
(2)指令系統(tǒng)的種類,。主要應(yīng)包括邏輯指令,、運算指令和控制指令,具體的需求則與實際要完成的控制功能有關(guān),。
?。?)指令系統(tǒng)的表達(dá)方式。指令系統(tǒng)表達(dá)方式有多種,,有的包括梯形圖,、控制系統(tǒng)流程圖、語句表,、順控圖,、gaoji語言等多種表達(dá)方式;有的只包括其中一種或兩種表達(dá)方式,。
?。?)應(yīng)用軟件的程序結(jié)構(gòu)。程序結(jié)構(gòu)有模塊化的程序結(jié)構(gòu)和子程序式的程序結(jié)構(gòu),,前一種有利于應(yīng)用軟件編寫和調(diào)試,,但處理速度慢,后一種響應(yīng)速度快,,但不利于編寫和現(xiàn)場調(diào)試,。
(5)軟件開發(fā)手段,。在考慮指令系統(tǒng)這一性能時,,還要考慮到軟件的開發(fā)手段。有的廠家在此基礎(chǔ)上還開發(fā)了專用軟件,,可利用通用的微型機(jī)(例如IBM-PC)作為開發(fā)手段,,這樣就更加方便了用戶的需要。
四,、I/O模塊的選擇
I/O部分的價格占PLC價格的一半以上,,不同的I/O模塊,由于其電路和性能不同,,直接影響著PLC的應(yīng)用范圍和價格,,應(yīng)該根據(jù)實際情況合理選擇。
1,、輸入模塊的選擇
輸入模塊的作用是接收現(xiàn)場的輸入信號,,并將輸入的高電平信號轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部的低電平信號。輸入模塊的種類,,按電壓分類有直流5V,、12V,、24V、48V,、60V,交流115V,、220V,。按電路形式不同分為匯點輸入式和分隔輸入式兩種。
選擇輸入模塊時應(yīng)注意:
?。?)電壓的選擇,。應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場設(shè)備與模塊之間的距離來考慮,一般5V,、12V,、24V屬低電壓,其傳輸距離不宜太遠(yuǎn),。如5V模塊最遠(yuǎn)不得超過10m,,距離較遠(yuǎn)的設(shè)備應(yīng)選用較高電壓的模塊。
?。?)接通的點數(shù),。高密度的輸入模塊(32點、64點)接通的點數(shù)取決于輸入電壓和環(huán)境溫度,,一般來講,,接通的點數(shù)不要超過輸入點數(shù)的60%。
?。?)門檻電平,。為了提高控制系統(tǒng)的可靠性,必須考慮門檻電平的大小,。門檻電平越高,,抗干擾能力越強(qiáng),傳輸距離也就越遠(yuǎn),。
2,、輸出模塊的選擇
輸出模塊的作用是將PLC的輸出信號傳遞給外部負(fù)載,并將PLC內(nèi)部的低電平信號轉(zhuǎn)換為外部所需電平的輸出信號,。輸出模塊按輸出方式不同分為繼電器輸出,、晶體管輸出和雙向可控硅輸出三種。輸出電壓和輸出電流也各有不同,。
選擇輸出模塊時應(yīng)注意:
?。?)輸出方式的選擇。繼電器輸出的價格便宜,,適用電壓范圍較寬,,導(dǎo)通壓降小,。但它是原有觸點元件,其動作速度較慢,、壽命較短,,適用于不頻繁通斷的負(fù)載。當(dāng)驅(qū)動感性負(fù)載時其最大通斷頻率不得超過1Hz,。對于頻繁通斷的低功率因數(shù)的電感負(fù)載,,應(yīng)采用無觸點開關(guān)元件,即選用晶體管輸出(直流輸出)或雙向可控硅輸出(交流輸出),。
?。?)輸出電流。輸出模塊的輸出電流必須大于負(fù)載電流的額定值,。模塊輸出電流的規(guī)格很多,,應(yīng)根據(jù)實際負(fù)載電流的大小選擇。
?。?)接通的點數(shù),。輸出模塊接通點數(shù)的電流累計值必須小于公共端允許通過的電流值。通常接通的點數(shù)不宜超過輸出點數(shù)的60%,。
五,、電源模塊的選擇
電源模塊的選擇很簡單,只需考慮輸出電流,。電源模塊的額定輸出電流必須大于CPU模塊,、I/O模塊、專用模塊等消耗電流的總和,,并留有一定的裕量,。在選擇電源模塊時一般應(yīng)考慮以下幾點:
(1)電源模塊的輸入電壓,。電源模塊可以包括各種各樣的輸入電壓,,有220V交流、110V交流和24V直流等,。在實際應(yīng)用中要根據(jù)具體情況選擇,,確定了輸入電壓后,也就確定了系統(tǒng)供電電源的輸出電壓,。
?。?)電源模塊的輸出功率。在選擇電源模塊時,,其額定輸出功率必須大于CPU模塊,、所有I/O模塊等總的消耗功率之和,并且要留有30%左右的裕量,。當(dāng)同一電源模塊既要為主機(jī)單元又要為擴(kuò)展單元供電時,,從主機(jī)單元到最遠(yuǎn)一個擴(kuò)展單元的線路壓降必須小于0.25V,。
(3)擴(kuò)展單元中的電源模塊,。在有的系統(tǒng)中,,由于擴(kuò)展單元中安裝有智能模塊及一些特殊模塊,就要求在擴(kuò)展單元中安裝相應(yīng)的電源模塊,。這時相應(yīng)的電源模塊輸出功率可按各自的供電范圍計算,。
(4)電源模塊接線,。選定了電源模塊后,還要確定電源模塊的接線端子和連接方式,,以便正確地進(jìn)行系統(tǒng)供電的設(shè)計,。一般的電源模塊的輸入電壓是通過接線端子與供電電源相連的,而輸出信號通過總線插座與可編程控制器CPU的總線相連,。
?。?)系統(tǒng)的接地。電源模塊接地線選擇不小于10mm2的銅導(dǎo)線,。與交流穩(wěn)壓器,、UPS不間斷電源、隔離變壓器等及系統(tǒng)的接地之連線盡可能短,;系統(tǒng)的地線也要和機(jī)殼相連,。
(6)使用環(huán)境條件,。在選擇PLC時,,要考慮使用現(xiàn)場的環(huán)境條件是否符合它的規(guī)定。一般要考慮的有:環(huán)境溫度,、相對濕度,、電源允許波動范圍和抗干擾等指標(biāo)