2023上海物流展|第23屆亞洲國際物流技術(shù)與運輸系統(tǒng)展覽會(CeMAT ASIA)

物料搬運,、自動化技術(shù)、運輸系統(tǒng),、物流的國際盛會

時間：2023年10月24日－10月27日

地點：上海新國際博覽中心（上海市浦東新區(qū)龍陽路2345號）

主辦單位

中國物流與采購聯(lián)合會,、中國機械工程學會、德國漢諾威展覽公司,、漢諾威米蘭展覽（上海）有限公司

同期舉辦

上海國際工業(yè)零部件及分承包展覽會（ISA）

亞洲國際動力傳動與控制技術(shù)展覽會（PTC ASIA）

亞洲國際高空作業(yè)機械展覽會（APEX）

上海國際壓縮機及設備展覽會(ComVac)

上海國際重型機械裝備展覽會（HeavyMachinery）

亞洲國際冷鏈設備及技術(shù)展覽會（CCA）

展會介紹

亞洲物料搬運和物流技術(shù)行業(yè)* 具 規(guī) 模 的國際 展 會 之 一,，亞洲國際物流技術(shù)與運輸系統(tǒng)展覽會（簡稱亞洲物流展）自2000年以來已成功舉辦了22屆，作為德國漢諾威全球工業(yè)系列展的一員,，CeMAT ASIA始終秉承德國漢諾威展會科技,、創(chuàng)新及服務的先進理念，立足中國市場,，為各展商提供高端專業(yè)展示平臺,。

CeMAT ASIA 2023：帶著22年的積淀，重新起航

亞太地區(qū)的年度工業(yè)盛會——第23屆亞洲國際物流技術(shù)與運輸系統(tǒng)展覽會（簡稱：亞洲物流展）將于10月在上海新國際博覽中心開啟,。展會將以“智慧物流”為系列主題,，展示智能制造的創(chuàng)新成果，聯(lián)合打造橫跨各領域的大工業(yè)平臺,。

近幾年,，隨著智慧物流的發(fā)展以及自動化、智能化,、無人化需求的增加,，以類Kiva為代表的移動機器人、無人叉車,、AGV,、無人物流車等得到廣泛應用。這些物流移動機器人之能夠?qū)崿F(xiàn)自動化,、無人化作業(yè),，其重要前提便是基于激光雷達技術(shù)的不斷發(fā)展。并且,，物流移動機器人作業(yè)過程中如何保證自身的安全以及周邊環(huán)境中人與其他設備的安全,，同樣離不開激光雷達。激光雷達如同這些設備的“眼睛”,，為其安全高效地作業(yè)提供了保障,。作為物流移動機器人的核心傳感器，激光雷達也隨之迎來了快速發(fā)展,。 

激光雷達（LiDAR / Laser Radar）是激光探測及測距系統(tǒng)的簡稱,，是以發(fā)射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。激光雷達以其分辨率高,，隱蔽性好,、抗有源干擾能力強，低空探測性能好,，體積小,、質(zhì)量輕等特點，廣泛應用于**駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS,，Advanced Driving Assistance System）,。激光雷達的工作原理是向目標發(fā)射探測信號（激光束），將接收到的從目標反射回來的信號（目標回波）與發(fā)射信號進行比較,，作適當處理后,，就可獲得目標的有關信息，如目標距離,、方位,、高度、速度,、姿態(tài),、甚至形狀等參數(shù)，從而對目標進行探測,、跟蹤和識別,。

激光雷達的種類

簡單來說，激光雷達的基礎功能是測量和掃描,，基于大面積的測量和掃描,，可以實現(xiàn)一定范圍內(nèi)的地圖構(gòu)建與障礙物檢測從而進行安全避障等。近幾年,，隨著激光雷達技術(shù)的不斷發(fā)展以及成本的大幅下降,，激光雷達的應用領域日益廣泛，如智能物流,、自動駕駛,、車路協(xié)同等。

在物流領域,，激光雷達主要應用于類Kiva機器人,、AGV、無人叉車等物流移動機器人,，起到導航與避障的作用,。從功能上來看,，激光雷達主要有兩大類,。

1.導航型激光雷達

導航型激光雷達技術(shù)門檻相對較高，要求具有一定的精度及角分辨率（指成像系統(tǒng)或系統(tǒng)的一個部件的分辨能力），其主要作用是構(gòu)建地圖,，在物流移動機器人行走過程中通過實時掃描周圍環(huán)境,，并與原來生成的地圖匹配確定物流移動機器人的位置，幫助機器人按照指定路徑行走,。導航型雷達通常安裝位置較高,，如安裝于叉車AGV等設備的頂部等，也具備一定的遠距離障礙物探測防撞功能,，但由于安裝位置較高,，避障功能有限。

2.避障型（安全防護型）激光雷達

通常安裝于物流移動機器人車身四周（如車頭兩側(cè)）,，通過與車體聯(lián)動,，當探測到障礙物時，系統(tǒng)可以控制物流移動機器人減速或者停止,，從而達到避障等安全防護的目的,。此類雷達也可以傾斜安裝在導航型雷達下面，其掃描探測區(qū)域可以形成斜切面,，從而探測具有一定高度的物體,。安全避障型雷達的技術(shù)門檻總體低于導航型雷達，但其對目標物的識別能力要求比較高,。

鐳神智能相關負責人補充介紹稱,，從具體產(chǎn)品類別上來看，又可以分為機械式激光雷達,、混合固態(tài)激光雷達,、純固態(tài)激光雷達等等，目前物流移動機器人領域的主流產(chǎn)品主要是機械式激光雷達和混合固態(tài)激光雷達,。例如,，通常安裝于車身四周的激光雷達主要有2D單線機械式激光雷達、多線機械式和混合固態(tài)激光雷達兩類,，其中后兩者可以實現(xiàn)無人叉車,、AGV、物流移動機器人的3D立體安全防護,。

另據(jù)興頌機器人相關負責人表示,，激光雷達搜集點云數(shù)據(jù)（包括點的距離和強度）后，還可以實現(xiàn)SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）導航,。由于激光雷達掃描光束受物體遮擋的原因,，難以一次掃描獲取整個物體的三維點云數(shù)據(jù)，需要從不同的位置和角度對物體進行多次掃描,。機械式激光雷達還分為多線激光雷達和單線激光雷達,，室內(nèi)物流移動機器人多采用單線激光雷達，對于室外物流移動機器人，如無人物流車,，以及不同廠區(qū)間的重型轉(zhuǎn)運AGV多采用多線激光雷達,，并與GPS等設備配合使用，滿足不同場景需求,。

解決方案豐富

隨著物流移動機器人行業(yè)的快速發(fā)展,，進入該領域的企業(yè)和解決方案也越來越豐富。從供應商來看,，SICK,、倍加福、基恩士,、勞易測,、Velodyne等國際**品牌，以及科力,、興頌機器人,、鐳神智能、歐鐳激光等一大批快速成長的國內(nèi)企業(yè),，均推出了豐富的產(chǎn)品及解決方案,，助力該行業(yè)技術(shù)升級發(fā)展。

這一趨勢從近幾年的CeMAT ASIA展會上也得到凸顯,，針對物流移動機器人的激光雷達產(chǎn)品展示越來越多,。今年，SICK在AGV上展示的導航類傳感器,、防撞類傳感器和其他檢測類傳感器三大類傳感器共有20多種產(chǎn)品,，其中激光雷達產(chǎn)品包括具有安全防撞、精準導航等功能的nanoScan3安全激光掃描儀,，以及可以實現(xiàn)大場景輪廓掃描的云平臺輪廓掃描系統(tǒng)以及安全防護解決方案等,。

SICK 在 CeMAT ASIA 2021 展會上展示的應用于 AGV 的激光雷達解決方案

在CeMAT ASIA 2021上，勞易測也展示了SLAM導航及避障應用,，利用激光雷達的高分辨率和高檢測距離,，可有效地繪制出大范圍的場景地圖，并在AGV運行過程中進行實時地圖切換,。據(jù)勞易測介紹,，RSL激光雷達具有精準的重復測量精度，并對深色物體及高反光物體不敏感,，在數(shù)據(jù)輸出方面可以對反光強度進行量化輸出,。這樣的設計可使AGV設備在單一通道環(huán)境下也可以有效區(qū)分行進路線和狀態(tài)；本地化SLAM導航方案可以有效節(jié)約用戶的使用成本,，并針對不同的應用場景采用單雷達定位及雙雷達數(shù)據(jù)耦合定位方式,。

激光雷達市場龍頭企業(yè)Velodyne也針對物流移動機器人領域的需求推出了眾多產(chǎn)品,。據(jù)Velodyne亞太區(qū)執(zhí)行總監(jiān)翁煒介紹，如 Puck 激光雷達傳感器可以提供高能效和環(huán)繞視圖,，它的外形緊湊,，適用于短距離傳感,，且成本較低,，這些優(yōu)勢使其成為物流移動機器人應用方案的理想選擇。創(chuàng)新的固態(tài)激光雷達傳感器Velarray M1600,，補盲固態(tài)激光雷達Velabit?,，兼容性高，便于集成組裝,，價格低廉,，也可為工業(yè)環(huán)境中的移動機器人應用提供服務。其中,，Velarray M1600采用Velodyne突破性的micro-lidar陣列架構(gòu)（MLA）,，為安全導航提供出色的近場感知功能，可在各種具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境條件下支持室內(nèi)物流移動機器人以及“*后一公里”配送機器人等在沒有人工干預的情況下自主,、安全地運行,。Velabit?解決了自動駕駛解決方案的成本、安全和設計挑戰(zhàn),，性能先進,，可滿足Velodyne客戶對超寬視場（FoV）和更高分辨率的需求。

Velodyne Velarray M1600

Velodyne Velabit TM

隨著近幾年物流移動機器人的快速發(fā)展,，一大批激光雷達國產(chǎn)品牌也不斷成長,，迅速壯大，推出了眾多高質(zhì)量產(chǎn)品,。

例如,，隸屬于山東省科學院的科力是中國光電安全保護裝置技術(shù)領域的代表性企業(yè)，已經(jīng)形成了LS2系列激光雷達,、KLM型激光雷達,、LSPDmini型安全激光掃描儀、LD系列單點激光雷達,、LSE型激光雷達等較為全面的激光雷達產(chǎn)品系列,。目前，科力已經(jīng)與國內(nèi)多家物流移動機器人企業(yè)形成了穩(wěn)定的合作,。

鐳神智能作為國內(nèi)激光雷達**企業(yè),，在智慧物流領域主要提供車規(guī)級1550nm/905nm混合固態(tài)激光雷達、多線和單線機械式激光雷達,；并自研激光雷達專用芯片,、1550nm光纖激光器及光纖器件,、高精度慣性導航系統(tǒng)等；以及提供基于激光雷達的AGV&無人叉車,、移動機器人,、低速無人車等2D和3D智能化系統(tǒng)解決方案。公司代表性產(chǎn)品包括安裝于前向的CH128X1,、LS27X遠距離和CH64W大視場補盲混合固態(tài)激光雷達,；安裝于車頂，用于3D建模的3D SLAM CX系列機械式激光雷達,；N和M系列2D導航激光雷達,，W系列2D避障激光雷達等。

鐳神智能 3D SLAM 無人叉車,，具有 360 °三維感知能力,，自主精準識別、對位棧板,，多重安全防護預警等功能

歐鐳激光的激光雷達產(chǎn)品主要包括2D激光雷達,、3D激光雷達以及激光測距傳感器設備。其中,，自主開發(fā)的2D激光雷達傳感器主要包括導航型LR-1FA,、迷你LR-1BS2270°、迷你 LR-1BS3&5 270°三大產(chǎn)品系列,，水平掃描角度有270°和360°兩個不同版本,，可以滿足大部物流移動機器人在安全避障、近距離導航方面的需求,。3D激光雷達LR-16F是由歐鐳激光開發(fā)的具有自有技術(shù)產(chǎn)權(quán)的小尺寸多通道激光雷達,，具有360°（水平）和±15°（垂直）掃描角度，100米檢測范圍,。

歐鐳激光雷達解決方案

技術(shù)不斷升級 國產(chǎn)品牌崛起

從以上豐富的產(chǎn)品和解決方案不難看出,，激光雷達技術(shù)正不斷發(fā)展升級。

性能大幅提升,，無論測量精度,、測量范圍、角度分辨率,、點云密度,、點云穩(wěn)定性、抗環(huán)境干擾能力等方面,，均在不斷提高,，這些也是綜合評價激光雷達產(chǎn)品優(yōu)劣和適用性的重要指標。例如,，興頌機器人*新推出的HE系列320°TOF激光傳感器不僅體積小,，還擁有*遠30米測量半徑,，*小0.025°的角度分辨率，讓小型物流移動機器人可以獲得更加穩(wěn)定,、真實的點云數(shù)據(jù),。

興頌機器人激光雷達

成本大幅下降。據(jù)鐳神智能相關負責人表示,，隨著激光雷達性能的持續(xù)提升,，其價格也在不斷下降，特別是國內(nèi)產(chǎn)品價格更是占據(jù)了較大優(yōu)勢,?！氨热玷D神智能通過在激光雷達集成化技術(shù)上的突破,，保證產(chǎn)品性能的可以將成本降得很低,。”他舉例表示,，鐳神智能通過使用16線或32線激光雷達替代價格昂貴的反光板雷達,，可以快速完成大空間及復雜環(huán)境的3D SLAM建圖，為客戶提供從激光雷達單品到整體解決方案的靈活性選擇,，且整體方案費用僅為原反光板雷達方案的1/3,，甚至更低。

行業(yè)對安全性的重視程度在不斷提高,?！鞍踩窃S多物流公司的第一要務。激光雷達的需求增長,，不僅集中在物流移動機器人本身,，也包括機器人的運行環(huán)境。由于倉庫的照明條件普遍不夠理想,，在光線不足的情況下,，激光雷達比攝像頭更具有優(yōu)勢，可以保障倉庫安全,，并且保護倉庫人員和貨物的隱私,，提供定位和檢測能力?！蔽虩槺硎?，“激光雷達是服務于安全的科技產(chǎn)品，Velodyne設計激光雷達解決方案時,，始終將安全放在首位,。”

面對物流移動機器人行業(yè)旺盛的需求,，國內(nèi)外企業(yè)均在努力拓展市場,。國內(nèi)企業(yè)不斷突破“卡脖子”技術(shù),，實現(xiàn)技術(shù)上的升級，如鐳神智能表示已經(jīng)具備自研自產(chǎn)激光雷達芯片的能力,；國外品牌除了推出更高性價比的產(chǎn)品以外,，在本地化服務方面也在努力。但總的來看,，由于國外產(chǎn)品價格偏高,，貨期較長，服務響應不夠及時等因素,，國產(chǎn)企業(yè)增勢更為明顯,，特別是在避障型激光雷達這一品類，市場占比越來越高,。以興頌機器人為例,，據(jù)相關負責人介紹，公司近幾年大都保持在20%～30%的穩(wěn)定增長,，2021年激光雷達銷量將達到上萬套,。

鐳神智能相關負責人也表示，隨著激光雷達技術(shù)逐漸成熟,，以鐳神智能為代表的3D SLAM無人叉車/AGV導航系統(tǒng)方案已大量應用于智慧物流市場,，預計在未來幾年內(nèi)將迎來市場大爆發(fā)?！皣鴥?nèi)激光雷達廠商的崛起可以加快物流移動機器人行業(yè)智能化時代的到來,，芯片自研、核心關鍵元器件技術(shù),、集成化技術(shù)的突破,，可以保證在產(chǎn)品可靠性、穩(wěn)定性,、一致性足夠高的前提下,，控制成本，降低激光雷達售價,，讓客戶可以批量投入使用,，從而快速推動物流移動機器人行業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型?！彼麖娬{(diào)了激光雷達技術(shù)發(fā)展對于整個物流移動機器人行業(yè)發(fā)展的重要作用,。