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焊接作為一種工業(yè)“裁縫”,，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工方法,。同時，由于焊接粉塵,、弧光和金屬飛濺的存在,，焊接的工作環(huán)境非常惡劣，焊接質(zhì)量對產(chǎn)品質(zhì)量起著決定性的作用,。遺憾的是,，雖然已經(jīng)有了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的焊接機器人系列產(chǎn)品，但不能批量生產(chǎn),，也不能形成規(guī)模,。

一般來說，搭接接頭不適于在交變載荷,、腐蝕介質(zhì),、高溫或低溫等條件下工作。采用丁字接頭和角接頭通常是由于結(jié)構(gòu)上的需要,。丁字接頭上未焊透的角焊縫工作特點與搭接接頭的角焊縫相似,。當(dāng)焊縫與外力方向垂直時便成為正面角焊縫，這時焊縫表面形狀會引起不同程度的應(yīng)力集中,；焊透的角焊縫受力情況與對接接頭相似,。

電弧焊仍是當(dāng)今焊接的主要方法，焊接電源的性能直接影響到焊接過程的穩(wěn)定性和效率以及材料和能源的消耗,，終體現(xiàn)在焊接接頭的質(zhì)量一致性,。近25年來外電焊機技術(shù)水平隨著電力、電子元器件和計算機技術(shù)的發(fā)展迅速提高,，從原先的旋轉(zhuǎn)式直流焊機發(fā)展到二極管整流焊機,、晶閘管(可控硅)整流焊機、晶體管整流焊機,、逆變式焊機,，一直到現(xiàn)在的全數(shù)字化逆變式焊機。