便攜式管道自動(dòng)焊接機(jī)器人,，可以實(shí)現(xiàn)管道自動(dòng)焊接,，主要有以下優(yōu)點(diǎn):(1)焊接質(zhì)量和效率成倍提高,；(2)管道建設(shè)成本顯著降低,；(3)讓工人脫離高強(qiáng)度體力勞動(dòng)，減少人身傷害,；(4)減少建設(shè)項(xiàng)目對(duì)**技術(shù)人員的依賴,；

焊縫裂紋，鋼與銅及其合金焊接焊縫中產(chǎn)生裂紋屬熱裂紋,，其產(chǎn)生的原因是：①銅與鋼的物理性能差異很大，鋼與銅的熱膨脹和導(dǎo)熱率相差很大,，焊接時(shí)接頭中產(chǎn)生很大的應(yīng)力,，導(dǎo)致焊縫產(chǎn)生裂紋。②由于銅和銅金屬焊接時(shí)熱裂紋傾向較大而鋼與銅及銅合金焊接時(shí)焊縫是鐵與銅的混合物,，隨著含銅量增加,，產(chǎn)生熱裂紋傾向也較大。

直流反接：當(dāng)工件接陰極,，焊條接陽極時(shí),，稱為直流反接，此時(shí)工件受熱較小,，適合焊接薄小工件,。采用交流焊機(jī)焊接時(shí)，因兩極極性不斷交替變化，故不存在正接或反接問題,。