PROFINET 基于工業(yè)以太網(wǎng),，可實現(xiàn)現(xiàn)場設備（IO 設備）和控制器（IO 控制器）之間直接通信,，能夠用于運動控制應用的同步驅動控制解決方案,。
PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 標準的標準以太網(wǎng)技術，可將現(xiàn)場層的任何設備連接管理層,。
這樣,，PROFINET 可實現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的通信、工廠范圍內(nèi)的工程組態(tài),，并將 Web 服務器或 FTP 等 IT 標準技術一直應用到現(xiàn)場層,。
可以方便地集成經(jīng)過反復檢驗的現(xiàn)場總線系統(tǒng)（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），無需對現(xiàn)有設備進行任何改動,。
PROFIBUSPROFIBUS 是工業(yè)現(xiàn)場級的**** (IEC 6),。
它是經(jīng)認可的在加工制造和過程工業(yè)兩種領域均可進行通訊的現(xiàn)場總線。
PROFIBUS 用于將現(xiàn)場設備（如分布式 I/O 設備或驅動器）連接到自動化系統(tǒng)（如 SIMATIC S7,、SIMOTION,、SINUMERIK 或 PC 機）。
PROFIBUS 是標準化的現(xiàn)場總線,，符合 IEC 61158 規(guī)范,，是功能強、開放式,、堅固耐用,、響應時間短的現(xiàn)場總線系統(tǒng)。
PROFIBUS 有多種規(guī)格,，可用于各種應用環(huán)境,。
PROFIBUS DP（分布式 I/O）PROFIBUS DP 用于連接分布式現(xiàn)場設備（如SIMATIC ET 200）或響應時間的驅動器。
PROFIBUS DP 用在傳感器/執(zhí)行器分布在機器或廠房內(nèi)的情況（如,，現(xiàn)場級別）,。
AS-InterfaceAS-Interface 符合**** (IEC 62026/EN 50295)，可代替電纜束,，只需一條雙股線即可極其經(jīng)濟可靠地將傳感器和執(zhí)行器連接起來。
這條雙股線還用于為各個工作站提供電力,。
這樣,，AS-Interface 就成為 PROFIBUS DP 或 PROFINET 現(xiàn)場總線的理想接口。
IO-link通過通信標準 IO-link,，可將傳感器和分斷裝置智能連接到控制層,。
IO-link 促進了控制柜和現(xiàn)場層中了所有部件的集成，實現(xiàn)直至*終過程儀表的*大集成度和無縫通信,。
 西門子的 IO-link 解決方案可確保任何生產(chǎn)系統(tǒng)實現(xiàn)高精度和經(jīng)濟實用性,。
IO-link 已*集成在全集成自動化 (TIA) 中，具有眾多優(yōu)點,。
借助于開放式標準,，可以將來自不同廠商的設備聯(lián)網(wǎng)簡易接線促進了安裝過程接線工作量減少,，節(jié)省了安裝時間與成本高效工程組態(tài)功能促進了組態(tài)與調(diào)試高速診斷可確保縮短工廠停產(chǎn)時間,，實現(xiàn)較高工廠可用性較高的過程透明度可實現(xiàn)高效功耗管理控制柜中的解決方案 (IP20)SIMATIC ET 200SP – 具有突出的用戶友好性的可擴展 I/O 系統(tǒng)sp：SIMATIC ET 200S – 具有綜合功能的多功能設備：SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300：SIMATIC ET 200L – 數(shù)字量 I/O 設備：SIMATIC ET 200iSP – 適合在危險區(qū)域中使用本質安全型 I/O 設備：模塊化設計,，具有冗余性堅固可靠的本質安全設計可在*高 Zone 1/21 的危險區(qū)域中使用，傳感器和執(zhí)行期甚至可在 Zone 0/20 危險區(qū)域中使用可進行冗余配置,、熱插拔并在運行過程中進行配置更改,，可獲得很高的工廠可用性低成本數(shù)字量 I/O 設備。
具有*多 32 個通道的數(shù)字式電子模塊,。
使用標準 SIMATIC S7-300 模塊的模塊化設計,；也可進行冗余設計故障安全 I/O 模塊在不超過 Zone 2 的危險區(qū)中使用，傳感器和執(zhí)行器不超過 Zone 1,。
可進行冗余配置,、熱插拔并在運行過程中進行配置更改，可獲得很高的工廠可用性,。
可通過多導線連接進行獨立的模塊化配置因具有廣泛的模塊而功能多樣：電機起動器,、變頻器、安全技術,、分布式智能以及 IO-link 模塊可在危險區(qū)域 (Zone 2) 中使用作為帶有集成 DI/DO 的可擴展模塊 I/O：SIMATIC ET 200S COMPACT,。
按位模塊化設計，采用單導線或多導線連接,。
結構緊湊,。
插入式端子適合單手接線，無需使用工具,。
性能高,。
部件種類有限。
具有廣泛的診斷功能,。
積分控制器積分作用控制器（積分控制器）按照與回路誤差和時間成比例的方式更改調(diào)節(jié)變量 M,。
積分控制器根據(jù)延遲的操作工作。
它可以*消除回路誤差,。
要計算時間 n 期間調(diào)節(jié)變量的值,，達到該時間前的這段時間必須分成小的時間片段。
每個時間片段末尾的回路誤差必須相加（積分）,，在計算時輸入,。
MIn = kI × （TS / TI) × (en + en-1 + en-2 + en-3 + … + e0） = kI × （TS / TI） × en + MIn-1 MIn： 時間 n 時積分控制器的調(diào)節(jié)變量MIn-1： 時間 n-1 時積分控制器的調(diào)節(jié)變量；也稱為積分和kI： 積分控制器的增益TS： 采樣時間,，時間片段的持續(xù)時間TI： 積分時間： 通過該時間,，控制積分部分對調(diào)節(jié)變量的影響，也稱為積分作用時間en： 時間 n 時的回路誤差en-1： 時間 n-1 時的回路誤差；等等e0： 開始計算時的回路誤差下圖顯示了過程值中的跳轉和控制器的階躍響應：積分控制器有以下特性：? 準確地將過程值設置為命令變量,。
? 進行此操作時,，往往會產(chǎn)生波動，是不穩(wěn)定的,。
? 比比例控制器需要更多的時間執(zhí)行控制操作,。
比例積分控制器比例積分控制器可以立即降低回路誤差，并終使回路誤差變?yōu)榱恪?br>Mn = MPn + MIn = kP × en + kI × (TS/TI) × en + MIn-1 Mn： 時間 n 時的調(diào)節(jié)變量MPn： 調(diào)節(jié)變量的比例部分MIn： 調(diào)節(jié)變量的積分部分MIn-1： 時間 n-1 時積分控制器的調(diào)節(jié)變量,；也稱為積分和kP： 比例控制器的增益kI： 積分控制器的增益TS： 采樣時間,，時間片段的持續(xù)時間TI： 積分時間；通過該時間,，控制積分部分對調(diào)節(jié)變量的影響,，也稱為積分作用時間en： 時間 n 時的回路誤差下圖顯示了過程值中的跳轉和控制器的階躍響應：摘要比例積分控制器有以下特性：? 比例控制器組件可以快速阻止剛剛出現(xiàn)的回路誤差。
? 這樣,，積分控制器組件便可以補償剩余的回路誤差,。
? 控制器組件可以相互補充，從而使比例積分控制器快速,、準確地工作LOGO! 0BA7通訊功能新的LOGO! 0BA7產(chǎn)品增加了集成的RJ45的以太網(wǎng)通訊口,。
LOGO! 0BA7支持在傳輸速率為10/100 Mbit/s 的基于TCP/IP的SIMATIC S7的通訊。
一臺LOGO! 0BA7設備支持多8+1個網(wǎng)絡連接,，如下述：圖1.LOGO! 0BA7網(wǎng)絡功能總覽8：借助下列設備實現(xiàn)多8個基于TCP/IP的SIMATIC S7的通訊連接其它LOGO! 0BA7設備具備以太網(wǎng)功能的SIMATIC S7 PLC多一個SIMATIC HMI(觸摸屏)1：在LOGO! 主機模塊與安裝有LOGO! Soft Comfort V7.0 的PC之間進行多一個S7連接,。
在不超過鏈接資源數(shù)的前提下，以下的連接可以進行LOGO,！從站從站（遠程I/O)LOGO,！主站SIEMENS HMISIEMENS 控制器