艾默生伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器,，屬于伺服系統(tǒng)的一部分,，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),，一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,，是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。

　　伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器和伺服電機,，驅(qū)動器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器DSP,，控制IGBT產(chǎn)生電流輸出，用來驅(qū)動三相永磁同步交流伺服電機達到準(zhǔn)位的調(diào)速和定位等功能,，設(shè)備接地不良可能會造成觸電,、火災(zāi)或設(shè)備損壞,。

　　在許多場合，因為伺服驅(qū)動器的電流電壓較高,，比如有的伺服驅(qū)動器大輸出電流8A,，電壓325V，再加上其外殼未采用鋁合金外殼進行磁屏蔽,，對高靈敏的接收機系統(tǒng)造成干擾,，使其無法工作，并且干擾電源,，尤其在高頻時，可能造成控制系統(tǒng)的單片機和上位機無法進行正常通訊,，給正常使用造成了困難,，干擾問題必須加以解決。

   　EMERSON伺服電機應(yīng)該這樣維修1.維修時應(yīng)對電動機作如下檢查：（1）是否受到任何機械損傷（2）部分是否可用手正常轉(zhuǎn)動（3）帶制動器的電動機,，制動器是否正常,。（4）是否有任何松動螺釘或間隙（5）是否安裝在、溫度變化和有灰塵的地方等等,。

　　2,、伺服電動機的安裝注意點，維修完成后,，安裝伺服電動機要注意以下幾點：（1）由于伺服電動機防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密,，如果切削液、潤滑油等滲入內(nèi)部,，會引起絕緣性能降低或繞組短路,，應(yīng)注意電動機盡可能避免切削液的飛濺。

　?。?）當(dāng)伺服電動機安裝在齒輪箱上時,，加注潤滑油時應(yīng)注意齒輪箱的潤滑油油面高度須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥蜐B入電動機內(nèi)部,。（3）固定伺服電動機聯(lián)軸器,、齒輪、同步帶等連接件時,，在任何情況下,，作用在電動機上的力不能超過電動機容許的徑向、軸向負載,。

　    為了保證無線通信的質(zhì)量,，在某些情況下必須直流電機產(chǎn)生的。直流電機下電刷產(chǎn)生的火花是一種強高頻電源,，消除電刷下的火花是削弱源的有效措施,。換向器偏心,、換向器表面不平整或不潔、芯片間絕緣突出,、電刷彈簧壓力不當(dāng),、電刷抓地力松動或緊密、電刷與換向器不良等機械因素引起,。

　　化學(xué)原因,，如刷子壓力過高、高空缺氧,、水蒸氣缺乏,、或在破壞氧化膜的氣體環(huán)境中工作，可對換向器表面上的氧化銅膜造成損壞,，這對于換向器的良好換向具有重要意義,。電機產(chǎn)生火花，可以通過改進工藝和加強來解決,。順便說一下,，產(chǎn)生火花的電磁原因是由于附加換向電流Iadd的出現(xiàn)。

　　1,。小修：1）電機吹掃一般檢查,。2）更換局部刷子和彈簧，并進行,。3）清理集電環(huán),，檢查和處理局部絕緣損壞，并進行修復(fù),。4）清洗軸承,，檢查和更換機油。5）處理繞組局部絕緣故障,、繞組加固和繞組絕緣,。6）擰緊所有螺釘。

　　7）處理松動楔和端板,。8）調(diào)節(jié)風(fēng)機,、風(fēng)機罩，加強風(fēng)機罩,。2,。中修項目：1）包含所有小修理。2）清洗和清洗電機,，更換局部線圈,，修復(fù)繞組絕緣。3）電機拆裝檢查、松圈,、槽楔及各部位緊固件,。4）刮削軸承，局部修復(fù)軸承,，更換滑動軸承的絕緣墊,。

　　5）更換磁性槽楔，加強繞組端部的絕緣,。6）更換轉(zhuǎn)子環(huán),，處理松動件，進行點焊補強,。7）轉(zhuǎn)子平衡試驗,。8）改進機械零件的結(jié)構(gòu)，并對其進行安裝調(diào)試,。9）修理收集環(huán),，轉(zhuǎn)動銅環(huán)，研磨機器,。10）進行檢查試驗和分析測試。

　　清掃孔：清掃孔通常是由于軸承損壞,、軸彎曲或不當(dāng),，導(dǎo)致定子和轉(zhuǎn)子之間的摩擦。在電機和裝配過程中,，必須保持電機所有部件的清潔,，確保端蓋、軸承等,。合理的裝配,，不殘酷的構(gòu)造，否則造成相應(yīng)零件的力變形,，電機無法運行,。

艾默生（EMERSON ）SP伺服驅(qū)動器報警代碼：

Ol.AC、C.Acc,、C.boot,、c.busy、c.chg,、c.cpr,、c.dAt、c.Err,、cFull,、c.Optn、c.rdo、c.rtg,、c.Typ,、Enc1、Enc2,、Enc3,、Enc4、 Enc5,、 Enc6,、 Enc7、 Enc8,、 Enc9,、Enp.10、Enc11,、Enc12,、Enc13、 Enc14,、 Enc15,、Enc16、 Enc17,、ENP.Er,、HF01、HF02,、HF03,、HF04、HF05,、HF06,、 HF07、 HF08,、 HF09,、HF10、HF11,、HF12,、HF13、HF14,、 HF15,、HF16、 HF17,、 HF18,、HF19、HF20、HF21,、 HF22,、HF23、 HF24,、HF25,、HF26、 HF27,、 HF28,、 HF29、 HF30,、HF31,、O.CtL、O.ht1,、 O.ht2,、Oht2.P、O.ht3,、O.ht4.p,、Ol.br、olbr.p,、Oldc.p,、OV、OV.p,、ph、ph.p,、ps,、ps.p、SLX.dF,、SLX.Er,、UV、,、,、、,、,、