艾默生伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器,，屬于伺服系統(tǒng)的一部分,，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對伺服電機進(jìn)行控制,，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中,。

　　伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器和伺服電機，驅(qū)動器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器DSP,，控制IGBT產(chǎn)生電流輸出,，用來驅(qū)動三相永磁同步交流伺服電機達(dá)到準(zhǔn)位的調(diào)速和定位等功能，設(shè)備接地不良可能會造成觸電,、火災(zāi)或設(shè)備損壞,。

　　在許多場合，因為伺服驅(qū)動器的電流電壓較高，比如有的伺服驅(qū)動器大輸出電流8A,，電壓325V,，再加上其外殼未采用鋁合金外殼進(jìn)行磁屏蔽，因此對高靈敏的接收機系統(tǒng)造成干擾,，使其無法工作,，并且干擾電源，尤其在高頻時,，可能造成控制系統(tǒng)的單片機和上位機無法進(jìn)行正常通訊,，給正常使用造成了困難，因此干擾問題必須加以解決,。

   　EMERSON伺服電機應(yīng)該這樣維修1.維修時應(yīng)對電動機作如下檢查：（1）是否受到任何機械損傷（2）部分是否可用手正常轉(zhuǎn)動（3）帶制動器的電動機,，制動器是否正常。（4）是否有任何松動螺釘或間隙（5）是否安裝在,、溫度變化和有灰塵的地方等等,。

　　2、伺服電動機的安裝注意點,，維修完成后,，安裝伺服電動機要注意以下幾點：（1）由于伺服電動機防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密，如果切削液,、潤滑油等滲入內(nèi)部,，會引起絕緣性能降低或繞組短路，因此,，應(yīng)注意電動機盡可能避免切削液的飛濺,。

　　（2）當(dāng)伺服電動機安裝在齒輪箱上時,，加注潤滑油時應(yīng)注意齒輪箱的潤滑油油面高度須低于伺服的輸出軸,，防止?jié)櫥蜐B入電動機內(nèi)部。（3）固定伺服電動機聯(lián)軸器,、齒輪,、同步帶等連接件時，在任何情況下,，作用在電動機上的力不能超過電動機容許的徑向,、軸向負(fù)載。

　    為了保證無線通信的質(zhì)量,，在某些情況下必須直流電機產(chǎn)生的,。直流電機下電刷產(chǎn)生的火花是一種強高頻電源，消除電刷下的火花是削弱源的有效措施,。換向器偏心,、換向器表面不平整或不潔,、芯片間絕緣突出、電刷彈簧壓力不當(dāng),、電刷抓地力松動或緊密,、電刷與換向器不良等機械因素引起。

　　化學(xué)原因,，如刷子壓力過高,、高空缺氧、水蒸氣缺乏,、或在破壞氧化膜的氣體環(huán)境中工作,，可對換向器表面上的氧化銅膜造成損壞，這對于換向器的良好換向具有重要意義,。電機產(chǎn)生火花,，可以通過改進(jìn)工藝和加強來解決。順便說一下,，產(chǎn)生火花的電磁原因是由于附加換向電流Iadd的出現(xiàn),。

　　1。小修：1）電機吹掃一般檢查,。2）更換局部刷子和彈簧,，并進(jìn)行。3）清理集電環(huán),，檢查和處理局部絕緣損壞,，并進(jìn)行修復(fù)。4）清洗軸承,，檢查和更換機油,。5）處理繞組局部絕緣故障、繞組加固和繞組絕緣,。6）擰緊所有螺釘,。

　　7）處理松動楔和端板。8）調(diào)節(jié)風(fēng)機,、風(fēng)機罩，加強風(fēng)機罩,。2,。中修項目：1）包含所有小修理。2）清洗和清洗電機,，更換局部線圈,，修復(fù)繞組絕緣。3）電機拆裝檢查,、松圈,、槽楔及各部位緊固件。4）刮削軸承，局部修復(fù)軸承,，更換滑動軸承的絕緣墊,。

　　5）更換磁性槽楔，加強繞組端部的絕緣,。6）更換轉(zhuǎn)子環(huán),，處理松動件，進(jìn)行點焊補強,。7）轉(zhuǎn)子平衡試驗,。8）改進(jìn)機械零件的結(jié)構(gòu)，并對其進(jìn)行安裝調(diào)試,。9）修理收集環(huán),，轉(zhuǎn)動銅環(huán)，研磨機器,。10）進(jìn)行檢查試驗和分析測試,。

　　清掃孔：清掃孔通常是由于軸承損壞、軸彎曲或不當(dāng),，導(dǎo)致定子和轉(zhuǎn)子之間的摩擦,。在電機和裝配過程中，必須保持電機所有部件的清潔,，確保端蓋,、軸承等。合理的裝配,，不殘酷的構(gòu)造,，否則造成相應(yīng)零件的力變形，電機無法運行,。

艾默生（EMERSON ）SP伺服驅(qū)動器報警代碼：

Ol.AC,、C.Acc、C.boot,、c.busy,、c.chg、c.cpr,、c.dAt,、c.Err、cFull,、c.Optn,、c.rdo、c.rtg,、c.Typ,、Enc1,、Enc2、Enc3,、Enc4,、 Enc5、 Enc6,、 Enc7,、 Enc8、 Enc9,、Enp.10,、Enc11、Enc12,、Enc13,、 Enc14、 Enc15,、Enc16,、 Enc17、ENP.Er,、HF01,、HF02、HF03,、HF04,、HF05、HF06,、 HF07,、 HF08、 HF09,、HF10,、HF11、HF12,、HF13,、HF14、 HF15,、HF16,、 HF17、 HF18,、HF19,、HF20,、HF21,、 HF22,、HF23、 HF24,、HF25,、HF26、 HF27,、 HF28,、 HF29、 HF30,、HF31,、O.CtL、O.ht1,、 O.ht2,、Oht2.P、O.ht3,、O.ht4.p,、Ol.br、olbr.p,、Oldc.p,、OV、OV.p,、ph,、ph.p、ps,、ps.p,、SLX.dF、SLX.Er,、UV,、、,、,、、,、