焊接過程中,，激光圖像傳感器連續(xù)測量接頭的外部尺寸，測量數(shù)據(jù)通過計(jì)算機(jī)由智能軟件快速處理,，確定所需的焊接參數(shù)和焊頭位置,。系統(tǒng)軟件可以調(diào)整每個(gè)填充焊道的4個(gè)焊接參數(shù):焊接速度、焊接電流,、焊道排列以及每個(gè)填充層和覆蓋層的焊道數(shù)量,。

焊接機(jī)器人焊接時(shí)會(huì)出現(xiàn)的問題：焊接參數(shù)選擇不當(dāng),、焊角度或焊位置不對會(huì)出現(xiàn)咬邊的可能，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù),，調(diào)整焊的姿態(tài)以及焊與工件的相對位置,。

特種材料焊接熔池小，冷卻快,，使各種冶金反應(yīng)難以達(dá)到平衡狀態(tài),，焊縫中化學(xué)成分不均勻，且熔池中氣體,、氧化物等來不及浮出,，容易形成氣孔、夾渣等缺陷,，甚至產(chǎn)生裂紋,。