使用三菱交流伺服系統(tǒng)主要由三個(gè)系列：MR-ES,、MR-J2S、MR-J3,。 

通常故障情況可由伺服驅(qū)動(dòng)器上顯示代碼來初步判斷,，以下是幾種常見的故障及其排查方法： 

1,、AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè),，一個(gè)是控制回路24V電源沒有接入,，另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒有接通。 

2,、AL.37-參數(shù)異常,。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動(dòng)器受外部干擾導(dǎo)致,。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決,。 

3、AL.16-編碼器故障,。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或伺服電機(jī)編碼器故障,。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器，若故障依舊,，則驅(qū)動(dòng)器底板損壞,。 

4、AL.20-編碼器故障,。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線,、接頭松動(dòng)等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器,。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí),，還有一種可能是驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。 5,、AL.30-再生制動(dòng)異常,。若剛通電就出現(xiàn)報(bào)警，則驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部制動(dòng)回路元件損壞,。若在運(yùn)行過程中出現(xiàn),，可檢查制動(dòng)回路接線，必要時(shí)外配制動(dòng)電阻,。 

6,、AL.50、AL.51-過載,。 檢查輸出U,、V、W三相相序接線是否正確,，伺服電機(jī)三相線圈燒壞或接地故障,。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否長時(shí)間過,，伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過高，產(chǎn)生共振等原因,。 

7,、AL.E9-主回路斷開。檢查主回路電源是否接入,，若正常則主模塊檢測回路故障,，須更換驅(qū)動(dòng)器或配件。 

8,、AL.52-誤差過大,。 電機(jī)編碼器故障或驅(qū)動(dòng)器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的使用場合此故障較多,。 

   簡單判斷伺服電機(jī)故障方法：去掉電機(jī)接線后,，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸承，如能感覺到明顯的阻力,，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不順暢，則機(jī)身線圈燒壞,，裝配聯(lián)軸器不當(dāng)時(shí)很容易把編碼器敲壞,，可搖動(dòng)電機(jī)編碼器部分，若能聽到編碼器碎片的聲音,，則編碼器被敲壞,。