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西門子6RA8018報電源板故障維修流程：

步：首先詢問用戶損壞電氣設(shè)備的故障現(xiàn)象及現(xiàn)場情況。

第二步：根據(jù)用戶的故障描述,，分析造成此類故障的原因,。

第三步：對機器進行的清潔，確認被損壞的器件,，分析維修恢復(fù)的可行性,。

第四步：根據(jù)被損壞器件的位置，找出損壞器件的原因,，以免下次類似故障出現(xiàn),。

第五步：出具詳細檢測報告與維修報價，甲方確認報價后進行維修,。

第六步：修復(fù)后對設(shè)備進行負載實驗,，正常運行通知甲方，款到發(fā)貨
下面介紹速度-動態(tài)轉(zhuǎn)矩（ue）特性的測量法,。
步進電機的動態(tài)轉(zhuǎn)矩有失步轉(zhuǎn)矩與起動轉(zhuǎn)矩,。
這兩種轉(zhuǎn)矩隨驅(qū)動頻率的增加而下降，原因是由于線圈的電抗增加,，電流減少造成的,。
在低速運行時，其運行在振動帶區(qū)域,，轉(zhuǎn)矩會突然下降,，此為轉(zhuǎn)子的自然振動頻率與驅(qū)動頻率共振產(chǎn)生的現(xiàn)象,；或者，在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向突然發(fā)生改變瞬間,，同時接收到驅(qū)動指令脈沖,，也會產(chǎn)生此現(xiàn)象。
這些現(xiàn)象均需要正確測量電磁轉(zhuǎn)矩,。
本節(jié)介紹3種測量轉(zhuǎn)矩的方法及其測量原理,。