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西門子6RA8018報電源板故障維修流程：

步：詢問用戶損壞電氣設備的故障現象及現場情況。

第二步：根據用戶的故障描述,，分析造成此類故障的原因,。

第三步：對機器進行的清潔，確認被損壞的器件,，分析維修恢復的可行性,。

第四步：根據被損壞器件的位置，找出損壞器件的原因,，以免下次類似故障出現,。

第五步：出具詳細檢測報告與維修報價，甲方確認報價后進行維修,。

第六步：修復后對設備進行負載實驗,，正常運行通知甲方，款到發(fā)貨
下面介紹速度-動態(tài)轉矩（ue）特性的測量法,。
步進電機的動態(tài)轉矩有失步轉矩與起動轉矩,。
這兩種轉矩隨驅動頻率的增加而下降，原因是由于線圈的電抗增加,，電流減少造成的,。
在低速運行時，其運行在振動帶區(qū)域,，轉矩會突然下降,，此為轉子的自然振動頻率與驅動頻率共振產生的現象；或者，在轉子轉動方向突然發(fā)生改變瞬間,，接收到驅動指令脈沖,，也會產生此現象。
這些現象均需要正確測量電磁轉矩,。
本節(jié)介紹3種測量轉矩的方法及其測量原理,。