1PH8186-1HF40-1AA1電機(jī)軸承更換 懸變編碼器故障維修

西門(mén)子電機(jī)常見(jiàn)故障維修： 

*,、電機(jī)上電,，機(jī)械振蕩(加／減速時(shí)) 

引發(fā)此類(lèi)故障的常見(jiàn)原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,，電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定,，同時(shí),，速度檢測(cè)單元反饋線(xiàn)端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良,，更換編碼器,；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步,，更換聯(lián)軸節(jié),；③測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù),，更換測(cè)速機(jī),。維修實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損,、卡阻故障較多,，此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下,，同時(shí)清掃換向器的污垢,，再重新裝好。

第二,、電機(jī)上電,，機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常快速(飛車(chē)) 

出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障,，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí),，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線(xiàn)是否錯(cuò)誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞,；③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線(xiàn)是否接錯(cuò),。一般這類(lèi)現(xiàn)象應(yīng)由的電路板維修技術(shù)人員處理，負(fù)責(zé)可能會(huì)造成更嚴(yán)重的后果,。

第三,、主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位 

出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整,、檢查定向板,、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí)，還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器(編碼器)的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形,，以便故障時(shí)查對(duì)),。

第四、坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng) 

應(yīng)檢查電機(jī)線(xiàn)圈,、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接,、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器,、聯(lián)軸節(jié),、測(cè)速機(jī)。

第五,、出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警 

NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤,，操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警,，原因可能是：

①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起,；

②脈沖編碼器不良；

③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓,，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi)),；

④沒(méi)有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。

第六,、伺服系統(tǒng)報(bào)警 

伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號(hào),，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426,、436,、446,、456伺服報(bào)警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警,；STEEMENS8系統(tǒng)的114,、104等伺服報(bào)警，此時(shí)應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線(xiàn),、短路和信號(hào)丟失,，用示渡器測(cè)A、B相一轉(zhuǎn)信號(hào),，看其是否正常,；②編碼器內(nèi)部故障，造成信號(hào)無(wú)法正確接收,，檢查其受到污染,、太臟、變形等,。