施耐德伺服電機(jī)維修后的安裝細(xì)節(jié)維修完成后重新安裝伺服電動機(jī)的注意點：①伺服電機(jī)的安裝方向,，應(yīng)保證在結(jié)構(gòu)上易于電刷安裝,、檢查和更換的方向。②帶有熱管的伺服電機(jī)(有風(fēng)扇電動機(jī)),，安裝方向要便于檢查和清掃冷卻器,。

　　③由于伺服電機(jī)的防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密,，若切削液,、潤滑油等滲入伺服電機(jī)內(nèi)部,，會引起絕緣強(qiáng)度降低、繞組短路,、換向不良等故障,，從而損壞換向器表面，使電刷的磨損加快,。應(yīng)該注意電動機(jī)的插頭方向,，避免切削液的進(jìn)入。

　?、墚?dāng)伺服電機(jī)安裝在齒輪箱上時,，加注潤滑油時，齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸,，防止?jié)櫥蜐B入電動機(jī)內(nèi)部,。⑤固定伺服電動機(jī)聯(lián)軸器、齒輪,、同步帶等連接件時,，在任何情況下，作用在電動機(jī)上的力不能超過電動機(jī)容許的徑向,、軸向負(fù)載,。

　　⑥必須按照說明書的規(guī)定,，進(jìn)行正確連線(見機(jī)床連接圖),。錯誤的連線可能引起電動機(jī)失控或異常的震蕩，也可能引起電機(jī)機(jī)床的損壞,。完成接線后,，通電前要測量電源線與電動機(jī)殼體間的絕緣，測量應(yīng)該用500V兆歐表或萬用表進(jìn)行,，并用萬用表檢查線和電機(jī)殼體的絕緣,，但決不能用兆歐表測量脈沖編碼器線的絕緣。

　　Schneider伺服電機(jī)維修需要具備哪些能力,。發(fā)電機(jī)維修是一種非常復(fù)雜的,，對于機(jī)器人維修的技能要求比較高。近幾年來,，隨著工業(yè)機(jī)器人的大力推廣,，伺服電機(jī)的使用范圍越來越廣泛，各品牌的機(jī)器人電機(jī)都有所不同,，針對伺服電機(jī)維修這種性的需求也越來越迫切。

　　那么施耐德伺服電機(jī)維修需要具備哪些能力呢,。Schneider伺服電機(jī)維修分為兩大部分：機(jī)械部分維修和電氣部分維修,。機(jī)械部分主要是針對伺服電機(jī)軸承損壞程度進(jìn)行選擇性的更換,。相對于普通電機(jī)的維修，只是軸承上特殊了,。因為大部分伺服電機(jī)都是同步電機(jī),，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題,，材料非常關(guān)鍵,，維修過程中對位要求也比普通電機(jī)更高。

　　電氣部分維修,，其主要是為其中的繞線,、磁鐵和編碼器的維修，Schneider伺服電機(jī)維修需要具備過硬的知識作為基礎(chǔ),，像應(yīng)對維修中的充磁問題以及編碼器問題等等,，都需要涉及到知識的。針對伺服電機(jī)的充磁,，充磁需要有一定的含量,，通常為機(jī)外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁,；而拆開充磁需要有,，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng)，還需要了解分布情況,，形狀要有保證,。

      施耐德伺服維修之伺服驅(qū)動器維修，可分為主板（又叫CPU板）,、驅(qū)動板和主回路維修三大塊,，現(xiàn)在主流的伺服系統(tǒng)，主板基本采用單片機(jī)為核心的數(shù)字控制電路,，由于產(chǎn)品設(shè)計的通用性與及自動智能化等要求,，不但單片機(jī)軟件的開發(fā)相當(dāng)復(fù)雜、參數(shù)繁多,，板上電路也相當(dāng)復(fù)雜,，器件集成度高，元件既小而分布又密,，很多產(chǎn)品因工作環(huán)境考慮,，還涂上一層保護(hù)膜，復(fù)雜的電路結(jié)構(gòu),，往往需要我們繪制電路原理圖來幫助分析,，故障定位。對單片機(jī)和DSP原理比較清楚，善于分析數(shù)字電路的工程師,，主板維修起來也如虎添翼,，對于精小的元器件，焊接工具和焊接技術(shù)水平,，就顯得尤其的重要,。維修要素，就是盡可能避免維修過程中引入新的故障隱患,！驅(qū)動板一般和變頻器相當(dāng)接近,，一般是光耦等放大電路，速度要快很多,，就是維修檢測技巧特點,，與傳統(tǒng)家電維修不盡相同。電源電路一般也在驅(qū)動板上,，更多時候是由于電源不良引起驅(qū)動故障,，傳感檢測電路往往也在驅(qū)動板上，過流,，過壓,，缺相，過載,，編碼器信號等問題也需要檢查此板,，這些電路并不復(fù)雜，主要是一些模擬電路,，相對主板比較容易看到明顯的故障,，一時無法判斷，通過故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問題,。主回路是容易修復(fù)的,，一般就是先整流，電容穩(wěn)壓,，后逆變,，中間可能會有泄壓保護(hù)回路（制動單元制動電阻之類），這些基本上都是模塊為主的電路,，更多是智能化IPM模塊,，壞了大都需要更換，主回路有問題后,，一般都要先檢查驅(qū)動板是否也跟著損壞了再決定換上新的模塊上電,，否則很容易因為驅(qū)動板故障引起新裝上去模塊的燒毀。

Schneider伺服常見報警代碼：

2300,、2301,、3100,、3200、3201,、3202,、3206、3300,、4100、4101,、4200,、4300、4300,、4301,、4302、4303,、4304,、4402、4403,、4404,、5101、5102,、5200,、5201、5202,、5203,、5204、5206,、5207,、5430、5431,、5432,、5433、5434,、5435,、5436、5437,、5438,、5439、543E,、543F,、5441,、5442、5443,、5444,、5445、5446,、5447,、5448、5449,、544A,、544C、544D,、544E,、

544F、5451,、5452,、5453、5454,、5455,、5456、5457,、5462,、546C、5600,、5603,、6102、6103,、6104,、6105、6106,、6107,、6108、6109,、610A,、610D、610E,、610F,、

7100、7110,、7111,、7120,、7121、7122,、7124,、7129、712C,、712D,、712F、7132,、7134,、7135、7136,、7137、7138,、7139,、

7200、7320,、7321,、7327、7328,、7329,、7330、7331,、7335,、733F、7340,、7341,、7342、7343,、7344,、7345、7346,、7347,、7348、7349,、734A,、734B、734C,、734D,、734E,、7623、7701,、7702,、7703、7704,、7705,、7706、7707,、7708,、7709、770A,、,、、,、,、、