施耐德伺服電機(jī)維修后的安裝細(xì)節(jié)維修完成后重新安裝伺服電動機(jī)的注意點：①伺服電機(jī)的安裝方向，應(yīng)保證在結(jié)構(gòu)上易于電刷安裝、檢查和更換的方向,。②帶有熱管的伺服電機(jī)(有風(fēng)扇電動機(jī))，安裝方向要便于檢查和清掃冷卻器,。

　　③由于伺服電機(jī)的防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密,，若切削液,、潤滑油等滲入伺服電機(jī)內(nèi)部，會引起絕緣強(qiáng)度降低,、繞組短路,、換向不良等故障，從而損壞換向器表面,，使電刷的磨損加快,。因此，應(yīng)該注意電動機(jī)的插頭方向,，避免切削液的進(jìn)入,。

　　④當(dāng)伺服電機(jī)安裝在齒輪箱上時,，加注潤滑油時,，齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥蜐B入電動機(jī)內(nèi)部,。⑤固定伺服電動機(jī)聯(lián)軸器,、齒輪、同步帶等連接件時,，在任何情況下，作用在電動機(jī)上的力不能超過電動機(jī)容許的徑向,、軸向負(fù)載,。

　　⑥必須按照說明書的規(guī)定,，進(jìn)行正確連線(見機(jī)床連接圖),。錯誤的連線可能引起電動機(jī)失控或異常的震蕩，也可能引起電機(jī)機(jī)床的損壞,。完成接線后,，通電前要測量電源線與電動機(jī)殼體間的絕緣,，測量應(yīng)該用500V兆歐表或萬用表進(jìn)行，并用萬用表檢查線和電機(jī)殼體的絕緣,，但決不能用兆歐表測量脈沖編碼器線的絕緣,。

　　Schneider伺服電機(jī)維修需要具備哪些能力。發(fā)電機(jī)維修是一種非常復(fù)雜的,，對于機(jī)器人維修的技能要求比較高,。近幾年來，隨著工業(yè)機(jī)器人的大力推廣,，伺服電機(jī)的使用范圍越來越廣泛,，各品牌的機(jī)器人電機(jī)都有所不同，針對伺服電機(jī)維修這種性的需求也越來越迫切,。

　　那么施耐德伺服電機(jī)維修需要具備哪些能力呢,。Schneider伺服電機(jī)維修分為兩大部分：機(jī)械部分維修和電氣部分維修。機(jī)械部分主要是針對伺服電機(jī)軸承損壞程度進(jìn)行選擇性的更換,。相對于普通電機(jī)的維修,，只是軸承上特殊了。因為大部分伺服電機(jī)都是同步電機(jī),，轉(zhuǎn)子上帶磁極,，用普通材料不能夠解決問題，所以材料非常關(guān)鍵,，同時維修過程中對位要求也比普通電機(jī)更高,。

　　電氣部分維修，其主要是為其中的繞線,、磁鐵和編碼器的維修,，Schneider伺服電機(jī)維修需要具備過硬的知識作為基礎(chǔ)，像應(yīng)對維修中的充磁問題以及編碼器問題等等,，都需要涉及到知識的,。針對伺服電機(jī)的充磁，充磁需要有一定的含量,，通常為機(jī)外充磁與拆開充磁,，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有,，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng),，還需要了解分布情況，同時形狀要有保證,。

      施耐德伺服維修之伺服驅(qū)動器維修,，可分為主板（又叫CPU板）、驅(qū)動板和主回路維修三大塊,，現(xiàn)在主流的伺服系統(tǒng),，主板基本采用單片機(jī)為核心的數(shù)字控制電路,，由于產(chǎn)品設(shè)計的通用性與及自動智能化等要求，不但單片機(jī)軟件的開發(fā)相當(dāng)復(fù)雜,、參數(shù)繁多,，板上電路也相當(dāng)復(fù)雜，器件集成度高,，元件既小而分布又密,，很多產(chǎn)品因工作環(huán)境考慮，還涂上一層保護(hù)膜,，復(fù)雜的電路結(jié)構(gòu),，往往需要我們繪制電路原理圖來幫助分析，故障定位,。對單片機(jī)和DSP原理比較清楚,，善于分析數(shù)字電路的工程師，主板維修起來也如虎添翼,，對于精小的元器件,，焊接工具和焊接技術(shù)水平，就顯得尤其的重要,。維修要素,，就是盡可能避免維修過程中引入新的故障隱患！驅(qū)動板一般和變頻器相當(dāng)接近,，一般是光耦等放大電路,，不過速度要快很多，就是維修檢測技巧特點,，與傳統(tǒng)家電維修不盡相同,。電源電路一般也在驅(qū)動板上，更多時候是由于電源不良引起驅(qū)動故障,，另外傳感檢測電路往往也在驅(qū)動板上,，過流，過壓,，缺相,，過載，編碼器信號等問題也需要檢查此板,，這些電路并不復(fù)雜,，主要是一些模擬電路，相對主板比較容易看到明顯的故障,，即使一時無法判斷，通過故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問題,。主回路是容易修復(fù)的,，一般就是先整流,，然后電容穩(wěn)壓，后逆變,，中間可能會有泄壓保護(hù)回路（制動單元制動電阻之類）,，這些基本上都是模塊為主的電路，更多是智能化IPM模塊,，壞了大都需要更換,，不過主回路有問題后，一般都要先檢查驅(qū)動板是否也跟著損壞了再決定換上新的模塊上電,，否則很容易因為驅(qū)動板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀,。

Schneider伺服常見報警代碼：

2300、2301,、3100,、3200、3201,、3202,、3206、3300,、4100,、4101、4200,、4300,、4300、4301,、4302,、4303、4304,、4402,、4403、4404,、5101,、5102、5200,、5201,、5202、5203,、5204,、5206、5207,、5430,、5431,、5432、5433,、5434,、5435、5436,、5437,、5438、5439,、543E,、543F、5441,、5442,、5443、5444,、5445,、5446、5447,、5448,、5449、544A,、544C,、544D、544E,、

544F,、5451、5452,、5453,、5454、5455,、5456,、5457、5462,、546C,、5600、5603,、6102,、6103、6104、6105,、6106,、6107、6108,、6109、610A,、610D,、610E、610F,、

7100,、7110、7111,、7120,、7121、7122,、7124,、7129、712C,、712D,、712F、7132,、7134,、7135、7136,、7137,、7138、7139,、

7200,、7320、7321,、7327,、7328、7329,、7330,、7331、7335,、733F,、7340、7341、7342,、7343,、7344、7345,、7346,、7347、7348,、7349,、734A、734B,、734C,、734D、734E,、7623,、7701、7702,、7703,、7704、7705,、7706,、7707、7708,、7709,、770A、,、,、、,、,、