施耐德伺服電機(jī)維修中對(duì)編碼器進(jìn)行更換與維修更是考驗(yàn)含量的地方,，因?yàn)橐话氵M(jìn)口的伺服格式，有很大的不同,，早期增量型產(chǎn)品可以互相配換,，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)，不同廠(chǎng)家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式,，加上脈沖密度過(guò)大，編碼器的對(duì)位有不同的算法,，使各個(gè)品牌缺少了共用性,，造成維修的難度加大。

　　為了應(yīng)對(duì)Schneider伺服電機(jī)維修存在負(fù)載測(cè)試的難題，維修工程師們對(duì)于試機(jī)也是需要掌握的,，試機(jī)是非常重要的要點(diǎn)，通常小作坊較難保證修復(fù)的伺服電機(jī)試驗(yàn)過(guò)再出廠(chǎng),，基本上是感覺(jué)大概修復(fù)了,，缺少相應(yīng)的負(fù)載測(cè)試平臺(tái)，伺服電機(jī)維修也需要掌握試機(jī)這一技能,。

　　采用施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器維修—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)這種測(cè)試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器,、被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng),、負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)及機(jī),，其中兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器互相連接。被測(cè)電動(dòng)機(jī)工作于電動(dòng)狀態(tài),，負(fù)載電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài),。

　　被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來(lái)控制整個(gè)測(cè)試平臺(tái)的轉(zhuǎn)速,，負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài),，通過(guò)控制負(fù)載電動(dòng)機(jī)的電流來(lái)改變負(fù)載電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測(cè)電機(jī)的負(fù)載變化,，這樣互饋對(duì)拖測(cè)試平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié),，完成各種試驗(yàn)功能測(cè)試。

　　用于整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行,，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令，接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù),，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存,、分析與顯示。對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng),，采用高性能的矢量控制方式對(duì)被測(cè)電動(dòng)機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制,，即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能,，完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的而準(zhǔn)確的測(cè)試,。

　　為什么Schneider伺服電機(jī)維修不同于普通電機(jī)維修機(jī)電維修行業(yè)通常把三相異步電機(jī),、單相電機(jī),、直流有刷、無(wú)刷電機(jī)統(tǒng)稱(chēng)為普通電機(jī),；把永磁同步電機(jī),，主軸電機(jī)，帶速度反饋的高速電機(jī)稱(chēng)為伺服電機(jī),。（步進(jìn)除外）業(yè)余簡(jiǎn)單識(shí)別的辦法就是看電機(jī)除了UVW動(dòng)力插頭外,，是否多出一個(gè)插頭,，通常在電機(jī)尾部,，插針4根到20根不等,。

（1）拆卸前，用壓縮空氣吹掃電機(jī)表面上的灰塵,，擦拭表面上的污垢,。（2）選擇電機(jī)分解的工作場(chǎng)所，清理現(xiàn)場(chǎng),。（3）熟悉電機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及維修要求。（4）分解所需的工具（包括特殊工具）和設(shè)備,。(5)為了了解電機(jī)運(yùn)行中的缺陷,，如果條件允許,，在拆卸前可以進(jìn)行檢查測(cè)試,。

　　為此,，電機(jī)被加載到負(fù)載上進(jìn)行測(cè)試和,，詳細(xì)檢查電機(jī)各部分的溫度、聲音和振動(dòng),，以及電壓,。測(cè)試?yán)匣㈦娏骱退俣?，斷開(kāi)負(fù)載,，分別進(jìn)行空載檢測(cè)試驗(yàn)，測(cè)量并記錄空載電流和損耗,。（6）切斷電源，拆下電機(jī)外部接線(xiàn),，做好記錄,。

　　(7)選擇具有合適電壓的兆歐表來(lái)測(cè)試電機(jī)的絕緣電阻,，為了比較上次大修中測(cè)得的絕緣電阻值來(lái)判斷電機(jī)絕緣的走向和絕緣狀態(tài)，在diff上測(cè)得的絕緣電阻值,。室溫應(yīng)轉(zhuǎn)換為相同的溫度,，一般為75℃空氣過(guò)濾器。(8)測(cè)試吸收比K,。

　　1,，泵送風(fēng)機(jī)皮帶越緊越好。過(guò)緊的皮帶不僅會(huì)使皮帶延長(zhǎng)或斷裂,，縮短皮帶的使用壽命,，還會(huì)引起發(fā)電機(jī)軸和泵軸的變形和彎曲，以及由于過(guò)緊而導(dǎo)致軸承的早期損壞,。滿(mǎn)足要求。正常皮帶總成的撓度為10-15mm,。2,、盲目拆卸發(fā)動(dòng)機(jī)恒溫器。

　　如果發(fā)動(dòng)機(jī)溫度高而恒溫器盲目拆卸,，冷卻劑可以進(jìn)行大循環(huán),，可以調(diào)節(jié)冷卻強(qiáng)度，很難保證發(fā)動(dòng)機(jī)在適當(dāng)?shù)臏囟认鹿ぷ?，但發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)常處于低溫狀態(tài),，導(dǎo)致f發(fā)動(dòng)機(jī)功率,，加速磨損,，增加燃油消耗。如果發(fā)動(dòng)機(jī)恒溫器不能維修或更換,，發(fā)動(dòng)機(jī)溫度較高,，則應(yīng)在冷卻系統(tǒng)的其他部分進(jìn)行維修,，恒溫器不能拆卸,。

　　3,，發(fā)動(dòng)機(jī)怠速升溫：當(dāng)?shù)∷偌訜釙r(shí),，由于低速,，油泵不能快速地將潤(rùn)滑油壓入潤(rùn)滑表面,，并且油壓也較低,，這使得發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)部件工作在干式或半干式摩擦狀態(tài),。由于低溫霧化不良，未燃燒的燃料進(jìn)入曲軸箱,，沖刷氣缸壁上的油膜,，加速了機(jī)械零件的磨損，在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)幾秒鐘后,，采用快速怠速加熱來(lái)改善潤(rùn)滑條件,。