采用施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器維修—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)這種測(cè)試系統(tǒng)由四部分組成,，分別是三相PWM整流器、被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)及機(jī),，其中兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器互相連接。被測(cè)電動(dòng)機(jī)工作于電動(dòng)狀態(tài),，負(fù)載電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài),。

　　被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個(gè)測(cè)試平臺(tái)的轉(zhuǎn)速,，負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài),，通過控制負(fù)載電動(dòng)機(jī)的電流來改變負(fù)載電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測(cè)電機(jī)的負(fù)載變化,，這樣互饋對(duì)拖測(cè)試平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié),，完成各種試驗(yàn)功能測(cè)試。

　　用于整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行,，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令,，接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù),，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示,。對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng),，采用高性能的矢量控制方式對(duì)被測(cè)電動(dòng)機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制，即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng),、靜態(tài)性能,，完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的而準(zhǔn)確的測(cè)試。

　　為什么Schneider伺服電機(jī)維修不同于普通電機(jī)維修機(jī)電維修行業(yè)通常把三相異步電機(jī),、單相電機(jī),、直流有刷、無刷電機(jī)統(tǒng)稱為普通電機(jī),；把永磁同步電機(jī),，主軸電機(jī)，帶速度反饋的高速電機(jī)稱為伺服電機(jī),。（步進(jìn)除外）業(yè)余簡(jiǎn)單識(shí)別的辦法就是看電機(jī)除了UVW動(dòng)力插頭外,，是否多出一個(gè)插頭，通常在電機(jī)尾部,，插針4根到20根不等,。

　　通常在三菱日系品牌上這種情況尤為明顯，廠家在設(shè)計(jì)時(shí)為了自身利益的考慮,，通訊協(xié)議也開,，這就直接導(dǎo)致了維修試機(jī)成本過高，普通電無法做到,；而通常的普通電機(jī)只需要3相調(diào)壓,，直流調(diào)壓，普通變頻器就足夠應(yīng)付,。

 伺服是變頻技術(shù)系統(tǒng)進(jìn)化的產(chǎn)物,。伺服在速度和位置上的控制比起變頻器更勝一籌。伺服優(yōu)勢(shì)多多并不能保障伺服系統(tǒng)完全不生故障,。伺服維修是精修主要分為伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服馬達(dá)兩個(gè)方面,。

     Schneider伺服維修包括伺服驅(qū)動(dòng)器維修和伺服馬達(dá)維修，馬達(dá)維修也包括編碼器的維修,。由于大量運(yùn)用現(xiàn)代電子技術(shù),，電路器件集成度高，很多器件甚至專門針對(duì)該行業(yè)特別設(shè)計(jì)定制,，維修人員經(jīng)驗(yàn),、技術(shù)水平?jīng)Q定了伺服的維修質(zhì)量。

      施耐德伺服維修之伺服驅(qū)動(dòng)器維修,，可分為主板（又叫CPU板）,、驅(qū)動(dòng)板和主回路維修三大塊,，現(xiàn)在主流的伺服系統(tǒng)，主板基本采用單片機(jī)為核心的數(shù)字控制電路,，由于產(chǎn)品設(shè)計(jì)的專.業(yè),、通用性與及自動(dòng)智能化等要求，不但單片機(jī)軟件的開發(fā)相當(dāng)復(fù)雜,、參數(shù)繁多,，板上電路也相當(dāng)復(fù)雜，器件集成度高,，元件既小而分布又密,，很多產(chǎn)品因工作環(huán)境考慮，還涂上一層保護(hù)膜,，復(fù)雜的電路結(jié)構(gòu),，往往需要我們繪制電路原理圖來幫助分析，故障定位,。對(duì)單片機(jī)和DSP原理比較清楚,，善于分析數(shù)字電路的工程師，主板維修起來也如虎添翼,，對(duì)于精小的元器件,，焊接工具和焊接技術(shù)水平，就顯得尤其的重要,。維修的第1要素,，就是盡可能避免維修過程中引入新的故障隱患！驅(qū)動(dòng)板一般和變頻器相當(dāng)接近,，一般是光耦等放大電路，速度要快很多,，就是維修檢測(cè)技巧特點(diǎn),，與傳統(tǒng)家電維修不盡相同。電源電路一般也在驅(qū)動(dòng)板上,，更多時(shí)候是由于電源不良引起驅(qū)動(dòng)故障,，傳感檢測(cè)電路往往也在驅(qū)動(dòng)板上，過流,，過壓,，缺相，過載,，編碼器信號(hào)等問題也需要檢查此板,，這些電路并不復(fù)雜，主要是一些模擬電路,，相對(duì)主板比較容易看到明顯的故障,，一時(shí)無法判斷,，通過故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問題。主回路是容易修復(fù)的,，一般就是先整流,，電容穩(wěn)壓，后逆變,，中間可能會(huì)有泄壓保護(hù)回路（制動(dòng)單元制動(dòng)電阻之類）,，這些基本上都是模塊為主的電路，更多是智能化IPM模塊,，壞了大都需要更換,，主回路有問題后，一般都要先檢查驅(qū)動(dòng)板是否也跟著損壞了再?zèng)Q定換上新的模塊上電,，否則很容易因?yàn)轵?qū)動(dòng)板故障引起新裝上去模塊的燒毀,。

Schneider伺服常見報(bào)警代碼：

2300、2301,、3100,、3200、3201,、3202,、3206、3300,、4100,、4101、4200,、4300,、4301、4302,、4303,、4304、4402,、4403,、4404、5101,、5102,、5200、5201,、5202,、5203、5204、5206,、5207,、5430、5431,、5432,、5433、5434,、5435,、5436、5437,、5438,、5439、543E,、543F,、5441、5442,、5443,、5444、5445,、5446,、5447、5448,、5449,、544A、544C,、544D,、544E、544F,、5451,、5452、5453,、5454、5455,、5456,、5457、5462,、546C,、5600、5603、6102,、6103,、6104、6105,、6106,、6107、6108,、6109,、610A、610D,、610E,、610F、7100,、7110,、7111、7120,、7121,、7122、7124,、7129,、712C、712D,、712F,、7132、7134,、

7135,、7136、7137,、7138,、7139、7200,、7320,、7321、7327,、7328,、7329、7330,、7331,、7335,、733F、7340,、7341,、7342、7343,、7344,、7345、7346,、7347,、7348、7349,、734A,、734B、734C,、734D,、734E、7623,、7701,、7702、7703,、7704,、7705、7706,、7707,、7708、7709,、770A,、、,、,、、,、