采用施耐德伺服驅(qū)動器維修—電動機(jī)互饋對拖的測試平臺這種測試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器,、被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)及機(jī),，其中兩臺電動機(jī)通過聯(lián)軸器互相連接,。被測電動機(jī)工作于電動狀態(tài),，負(fù)載電動機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。

　　被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài),，用來控制整個測試平臺的轉(zhuǎn)速,，負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負(fù)載電動機(jī)的電流來改變負(fù)載電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小,，模擬被測電機(jī)的負(fù)載變化,，這樣互饋對拖測試平臺可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié),，完成各種試驗(yàn)功能測試,。

　　用于整個系統(tǒng)的運(yùn)行,，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令,，同時接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù),，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存,、分析與顯示,。對于這種測試系統(tǒng),，采用高性能的矢量控制方式對被測電動機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制,，即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動器的動,、靜態(tài)性能,，完成對伺服驅(qū)動器的而準(zhǔn)確的測試。

　　為什么Schneider伺服電機(jī)維修不同于普通電機(jī)維修機(jī)電維修行業(yè)通常把三相異步電機(jī),、單相電機(jī),、直流有刷,、無刷電機(jī)統(tǒng)稱為普通電機(jī),；把永磁同步電機(jī),，主軸電機(jī),，帶速度反饋的高速電機(jī)稱為伺服電機(jī),。（步進(jìn)除外）業(yè)余簡單識別的辦法就是看電機(jī)除了UVW動力插頭外，是否多出一個插頭,，通常在電機(jī)尾部，插針4根到20根不等。

　　通常在三菱日系品牌上這種情況尤為明顯,，廠家在設(shè)計(jì)時為了自身利益的考慮,，通訊協(xié)議也開,，這就直接導(dǎo)致了維修試機(jī)成本過高，普通電無法做到,；而通常的普通電機(jī)只需要3相調(diào)壓，直流調(diào)壓,，普通變頻器就足夠應(yīng)付。

 伺服是變頻技術(shù)系統(tǒng)進(jìn)化的產(chǎn)物,。伺服在速度和位置上的控制比起變頻器更勝一籌,。雖然伺服優(yōu)勢多多但是并不能保障伺服系統(tǒng)完全不生故障。伺服維修是精修主要分為伺服驅(qū)動器和伺服馬達(dá)兩個方面,。

     Schneider伺服維修包括伺服驅(qū)動器維修和伺服馬達(dá)維修,，馬達(dá)維修也包括編碼器的維修,。由于大量運(yùn)用現(xiàn)代電子技術(shù),，電路器件集成度高,，很多器件甚至專門針對該行業(yè)特別設(shè)計(jì)定制,，維修人員經(jīng)驗(yàn),、技術(shù)水平?jīng)Q定了伺服的維修質(zhì)量,。

      施耐德伺服維修之伺服驅(qū)動器維修,，可分為主板（又叫CPU板）,、驅(qū)動板和主回路維修三大塊,，現(xiàn)在主流的伺服系統(tǒng),，主板基本采用單片機(jī)為核心的數(shù)字控制電路，由于產(chǎn)品設(shè)計(jì)的專.業(yè),、通用性與及自動智能化等要求，不但單片機(jī)軟件的開發(fā)相當(dāng)復(fù)雜,、參數(shù)繁多,，板上電路也相當(dāng)復(fù)雜，器件集成度高,，元件既小而分布又密,，很多產(chǎn)品因工作環(huán)境考慮，還涂上一層保護(hù)膜,，復(fù)雜的電路結(jié)構(gòu),，往往需要我們繪制電路原理圖來幫助分析，故障定位,。對單片機(jī)和DSP原理比較清楚,，善于分析數(shù)字電路的工程師，主板維修起來也如虎添翼，對于精小的元器件,，焊接工具和焊接技術(shù)水平,，就顯得尤其的重要,。維修的第1要素,，就是盡可能避免維修過程中引入新的故障隱患,！驅(qū)動板一般和變頻器相當(dāng)接近,，一般是光耦等放大電路,，不過速度要快很多,，就是維修檢測技巧特點(diǎn),，與傳統(tǒng)家電維修不盡相同,。電源電路一般也在驅(qū)動板上,，更多時候是由于電源不良引起驅(qū)動故障,，另外傳感檢測電路往往也在驅(qū)動板上，過流,，過壓，缺相,，過載，編碼器信號等問題也需要檢查此板,，這些電路并不復(fù)雜，主要是一些模擬電路,，相對主板比較容易看到明顯的故障,，即使一時無法判斷，通過故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問題,。主回路是容易修復(fù)的,，一般就是先整流，然后電容穩(wěn)壓,，后逆變,，中間可能會有泄壓保護(hù)回路（制動單元制動電阻之類），這些基本上都是模塊為主的電路,，更多是智能化IPM模塊，壞了大都需要更換,，不過主回路有問題后,，一般都要先檢查驅(qū)動板是否也跟著損壞了再決定換上新的模塊上電，否則很容易因?yàn)轵?qū)動板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀,。

Schneider伺服常見報(bào)警代碼：

2300,、2301、3100,、3200,、3201、3202,、3206,、3300、4100,、4101,、4200、4300,、4301,、4302、4303,、4304,、4402、4403,、4404,、5101、5102,、5200,、5201、5202,、5203,、5204、5206,、5207,、5430、5431,、5432,、5433、5434,、5435,、5436,、5437、5438,、5439,、543E、543F,、5441,、5442、5443,、5444,、5445、5446,、5447,、5448、5449,、544A,、544C、544D,、544E,、544F、5451,、5452,、5453、5454,、5455,、5456、5457,、5462,、546C、5600,、5603、6102,、6103,、6104、6105,、6106,、6107、6108,、6109,、610A,、610D、610E,、610F,、7100、7110,、7111,、7120、7121,、7122,、7124、7129,、712C,、712D、712F,、7132,、7134、

7135,、7136,、7137、7138,、7139,、7200、7320,、7321,、7327、7328,、7329,、7330、7331,、7335,、733F、7340,、7341,、7342、7343,、7344,、7345、7346,、7347,、7348,、7349、734A,、734B,、734C、734D,、734E,、7623、7701,、7702,、7703、7704,、7705,、7706、7707,、7708,、7709、770A,、,、、,、,、、