怎么控制施耐德伺服電機(jī)速度快慢？

施耐德伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng),，其終端（輸出端）帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè)，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板,，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較，產(chǎn)生糾正脈沖,，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng),，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0,，從而達(dá)到使伺服電機(jī)準(zhǔn)確定位與定速的目的,。

觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù)

1、只是有2～4個(gè)極小火花．這時(shí)若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可不必修理

2,、是無(wú)任何火花．無(wú)需修理

3,、有4個(gè)以上的極小火花，而且有1～3個(gè)大火花,，則不必拆卸電樞,，只需用砂紙磨碳刷換向器

4、如果出現(xiàn)4個(gè)以上的大火花,，則需要用砂紙磨換向器,，而且必須把碳刷與電樞拆卸下來(lái)．換碳刷磨碳刷

換向器的修復(fù)？

1,、換向器表面明顯地不平整（用手能觸覺(jué)）或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)火花如第四種情況,。此時(shí)需拆卸電樞，用精密機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器,；

2,、基本平整，只是有極小的傷痕或火花,，如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨,。研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度，加工一個(gè)木制的工具,，將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長(zhǎng)條,，取下碳刷（請(qǐng)注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號(hào)，確保安裝時(shí)不致左右換錯(cuò)）用裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器,，用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向,，輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)軸換向器研磨。Schneider伺服電機(jī)維修使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后,，再換另較細(xì)的砂紙,，直到用完細(xì)的水砂紙（或金相砂紙）,。

Schneider伺服電機(jī)日常保養(yǎng)及故障分析：

一、日常使用時(shí)需要注意的地方

1,、伺服電機(jī)在有油和水的場(chǎng)所的保護(hù)措施　　

A：伺服電機(jī)可以在受水或油滴影響的場(chǎng)所使用,，但是它不是全防水或防油的。因此,，伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中?！　?/p>

B：當(dāng)伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪,，操作過(guò)程中應(yīng)當(dāng)加油封，以避免減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī),?！　?/p>

C：伺服電纜不可浸沒(méi)在油或水中，會(huì)導(dǎo)致電纜燒毀,，造成安全隱患,！

2、伺服電纜應(yīng)當(dāng)怎樣減輕應(yīng)力　　

A：確保伺服電機(jī)不會(huì)因?yàn)橥獠繌澢鸬牧α炕蜃陨碇亓慷艿搅鼗虼怪必?fù)荷,，尤其是在伺服電纜出口處或連接處,。　　

B：在伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下,，應(yīng)把電纜(就是隨電機(jī)配置的那根)牢牢地固定到一個(gè)靜止的部分(相對(duì)電機(jī)),，并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來(lái)延長(zhǎng)它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到小,?！?/p>

C：伺服電纜的彎頭半徑盡可能做大。

3,、注意伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載　　

A：確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以內(nèi),。　　

B：在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心,，特別是過(guò)度的彎曲負(fù)載可能會(huì)導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損　　

C：用柔性聯(lián)軸器,，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專(zhuān)為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的,。

Schneider伺服編碼器故障現(xiàn)象

1,、電機(jī)強(qiáng)烈振動(dòng)、抖動(dòng),，甚至嘯叫,，要看編碼器損害的情況。

2,、電機(jī)也可能一點(diǎn)也不動(dòng),，點(diǎn)動(dòng)操作不了

3、伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過(guò)流、編碼器故障等提示,。

Schneider伺服常見(jiàn)報(bào)警代碼：

2300,、2301、3100,、3200,、3201、3202,、3206,、3300、4100,、4101,、4200、4300,、4300,、4301、4302,、4303,、4304、4402,、4403,、4404、5101,、5102,、5200、5201,、5202,、5203、5204,、5206,、5207、5430,、5431,、5432、5433,、5434,、5435、5436,、5437,、5438,、5439、543E,、543F,、5441、

5442,、5443,、5444、5445,、5446,、5447、5448,、5449,、544A,、544C,、544D、544E,、544F,、5451、5452,、5453,、5454、5455,、5456,、5457、5462,、546C,、5600、5603,、6102,、6103、6104,、6105,、6106、6107,、6108,、6109、610A,、610D,、610E,、610F、

7100,、7110,、7111、7120,、7121,、7122、7124,、7129,、712C、712D,、712F,、7132、

7134,、7135,、7136、7137,、7138,、7139、

7200,、7320,、7321、7327,、7328,、7329、

7330,、7331,、7335、733F,、7340,、7341、7342,、7343,、7344、7345,、7346,、7347、7348,、7349,、734A,、734B、734C,、734D,、734E、7623,、7701,、7702、7703,、7704,、7705、7706,、7707,、7708、7709,、770A,、、,、,、,、,、