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長沙星沙三菱PLC模塊維修

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發(fā)布時間: 2023-12-16 13:55
最后更新: 2023-12-16 13:55
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三菱PLC維修控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及故障診斷的任務(wù)


  (一)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及故障類型


  三菱PLC控制系統(tǒng)由一下幾部分組成,,主要是被控對象,、傳感器,、控制器和執(zhí)行器四部分組成,而這四部分當(dāng)中又分為電子,、機(jī)械,、軟件和其它的因素,是具有典型性的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),。針對于控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),,那么在組成控制系統(tǒng)的所有環(huán)節(jié)中都有可能發(fā)生故障,但是從整體上可以分為一下三個類型:分別是被控制對象故障,,即在被控制對象中的一個子設(shè)備不能良好的發(fā)揮其功能,;儀表故障,即控制系統(tǒng)的傳感器,、執(zhí)行器和計算機(jī)的相關(guān)接口發(fā)生故障,;計算機(jī)軟件,即包括計算機(jī)診斷程序和控制算法程序在內(nèi)的軟件發(fā)生故障,。


 ?。ǘ┤釶LC故障診斷的任務(wù)


  實現(xiàn)控制系統(tǒng)的故障診斷任務(wù),可以按照由低級到高 級,,從簡單到復(fù)雜的程序進(jìn)行故障的發(fā)現(xiàn),,一般從以下四個方面進(jìn)行完成:1、故障建模,。具體指按照先驗信息和輸入輸出之間的關(guān)系,,逐步建立系統(tǒng)故障的數(shù)學(xué)模型,將此作為故障檢測和診斷的依據(jù),。2,、故障檢測。故障檢測可以從可測或者不可測的估計變量中,,去努力判斷運(yùn)行的系統(tǒng)是否會發(fā)生故障,,如果系統(tǒng)發(fā)生問題,就會發(fā)出相應(yīng)的警報,。3,、故障的分離。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障的時候,,要給出故障源頭的位置,,進(jìn)而區(qū)別故障原因到底來自執(zhí)行器、傳感器還是被控對象,。4,、故障分類、評價和決策。當(dāng)準(zhǔn)確判斷故障之后,,要深入分析故障存在的嚴(yán)重程度,、還有就是系統(tǒng)的影響和發(fā)展的趨勢,通過不同的情況來進(jìn)一步采取不同的措施,。


  三菱PLC控制系統(tǒng)常見故障診斷方法


 ?。ㄒ唬┤釶LC 控制系統(tǒng)故障的宏觀診斷


  故障的宏觀診斷就是根據(jù)經(jīng)驗,參照發(fā)生故障的環(huán)境和現(xiàn)象來確定故障的部位和原因,。PLC 控制系統(tǒng)的故障宏觀診斷方法如下:


  1,、是否為使用不當(dāng)引起的故障,如屬于這類故障,,則根據(jù)使用情況可初步判斷出故障類型,、發(fā)生部位。常見的使用不當(dāng)包括供電電源故障,、端子接線故障、模板安裝故障,、現(xiàn)場操作故障等,。


  2、如果不是使用故障,,則可能是偶然性故障或系統(tǒng)運(yùn)行時間較長所引發(fā)的故障,。對于這類故障可按PLC 的故障分布,依次檢查,、判斷故障,。首先檢查與實際過程相連的傳感器、檢測開關(guān),、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和負(fù)載是否有故障,;然后檢查PLC 的I/O 模板是否有故障;后檢查PLC 的CPU 是否有故障,。


  3,、采取上述步驟還檢查不出故障部位和原因,則可能是系統(tǒng)設(shè)計錯誤,,此時要重新檢查系統(tǒng)設(shè)計,,包括硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。


 ?。ǘ?strong>三菱PLC 控制系統(tǒng)故障的微觀診斷


  1,、電源故障


  三菱PLC 容生故障的地方一般在電源系統(tǒng)和系統(tǒng)總線。電源在連續(xù)工作中,,電壓和電流的波動沖擊是不可避免的,。PLC 的電源輸入前端應(yīng)加隔離變壓器,某些場合,可同時采用加隔離變壓器和低通濾波器的方法,,抑制來自電網(wǎng)的干擾與沖擊,。變壓器二次連接線應(yīng)采用雙絞線,同時加裝降溫措施,,并定期除塵,。系統(tǒng)總線的損壞主要出現(xiàn)在模塊式PLC 上。模塊式PLC 多為插件結(jié)構(gòu),,經(jīng)常插拔模塊會造成局部印刷板或底板,、接插件接口等處的總線損壞。在環(huán)境溫度,、濕度的影響下,,總線印刷線路的老化、接觸點的氧化等都是系統(tǒng)總線損壞的原因,。所以在系統(tǒng)設(shè)計和處理系統(tǒng)故障時,,要考慮到空氣、塵埃,、腐蝕等因素對設(shè)備的破壞,。外界環(huán)境干擾也是造成PLC 系統(tǒng)故障的重要原因,因此電源,、傳感器,、儀表等布線應(yīng)盡量與動力電纜分開敷設(shè), 特別要遠(yuǎn)離高干擾的變頻器輸出電纜,,并將PLC 規(guī)范接地,。如果硬件上不能抑制干擾,也可以借助軟件編程,,如利用PLC 軟元件里的定時器,、計數(shù)器、繼電器等,。


  2,、三菱PLC CPU故障處理


  CPU故障的主要表現(xiàn)是CPU單元停機(jī)或者是RUN_LED燈不亮。這種現(xiàn)象的產(chǎn)生是由以下幾個原因造成的:一是噪聲干擾,,電源異常無法正常工作,。二是CPU控制程序出現(xiàn)錯誤或者是丟失。三是CPU內(nèi)部總線上的電元器件產(chǎn)生故障或者是總線線路產(chǎn)生故障,。四是微處理故障,。針對CPU故障的處理,首先要根據(jù)新疆地區(qū)PLC控制的實際情況來分析故障原因,。如果是噪聲干擾造成的故障,,則需要重啟CPU或者是重新上電。如果控制程序出現(xiàn)了錯誤,就是要及時修改或者是重新裝載程序,。當(dāng)內(nèi)部總線出現(xiàn)問題,,處理的措施一般都是要更換故障單元或者是要重新布置線路。微處理故障是核心故障,,出現(xiàn)這種故障就要更換CPU了,。


  3、輸入輸出故障


  輸入輸出故障可以從兩個角度來考率,。一是輸入故障,。二是輸出故障。把兩者分開來予以論述,。輸入故障,。輸入故障的主要表現(xiàn)是PLC控制器運(yùn)行過程中出現(xiàn)的輸入全部不接通,輸入斷電,、關(guān)斷等現(xiàn)象,。針對輸入故障的處理,如果是斷電了的話,,要檢查回路,,如果是回路問題要及時修改回路。輸入全部不接通有可能是電壓過低造成的,,這時就要輸入額定電壓。輸出故障的表現(xiàn)是整個模塊輸出不接通或者是整個模塊全部不關(guān)斷等現(xiàn)象,。針對這些現(xiàn)象的處理,,要根據(jù)故障原因的不同來分別處理。


  三,、三菱PLC控制系統(tǒng)的故障分布


  對于控制系統(tǒng)故障的早期診斷對于工業(yè)生產(chǎn)有著重要的意義,,為了縮短早期故障期,進(jìn)一步延長隨機(jī)故障期,,推遲耗損故障期的到來,,我們一般會采用的方法,在體統(tǒng)設(shè)計伊始就采取一定的措施,,在耗損故障期到來之前,,首先更換進(jìn)入耗損期故障的元器件。當(dāng)然,,為了更好的找到故障的位置,,做好上述工作,首先對于故障分布的部位進(jìn)行相當(dāng)?shù)氖煜?。故障的分布一般如下?/p>


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  控制系統(tǒng)的外部故障具體指在實際工作過程中直接聯(lián)系的各種開關(guān)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器和負(fù)載等設(shè)備,。這部分設(shè)備發(fā)生故障的時候,,一般會直接影響系統(tǒng)的相關(guān)控制功能,產(chǎn)生故障的原因一般是設(shè)備本身存在質(zhì)量問題或者是設(shè)別壽命的原因,。


 ?。ǘ┫到y(tǒng)故障


  系統(tǒng)故障是系統(tǒng)運(yùn)行的全局性故障。系統(tǒng)故障分為固定性故障和偶然性故障,。偶然性故障指故障發(fā)生后,,可重新啟動使系統(tǒng)恢復(fù)正常;定性故障指的是故障發(fā)生后,,重新啟動不能恢復(fù)而需要更換硬件或軟件,,系統(tǒng)才能恢復(fù)正常。固定性故障一般由系統(tǒng)設(shè)計不當(dāng)或系統(tǒng)運(yùn)行年數(shù)較長所致,。


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  在控制系統(tǒng)中硬件故障主要指系統(tǒng)的模板損壞而帶來的故障問題,這種故障一般情況下表現(xiàn)明顯,,而且影響起來也是局部,,導(dǎo)致這種問題的原因是設(shè)備在使用過程中使用時間較長,模板的元件老化而造成的,。


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  軟件故障是軟件本身所包含的錯誤所引起的,主要是軟件設(shè)計考慮不周,,在招待中一旦條件滿足就會引發(fā),。圖1列出了PLC控制系統(tǒng)的故障分布情況。由圖2中知, 在系統(tǒng)總故障中,,只有5% 的故障發(fā)生在PLC中,,這說明PLC本身的可靠性遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于外部設(shè)備的可靠性。PLC的5%故障中,,90%的故障發(fā)生在FO模板中,,只有10% 的故障發(fā)生在控制器中,也就是說,,發(fā)生在PLC的CPU,、存儲器、系統(tǒng)總線和電源中的故障只占系統(tǒng)全部故障的5% ,,而發(fā)生在FO模板中的故障也只占系統(tǒng)全部故障的5%

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