LENZE電源模塊維修

倫茨驅(qū)動(dòng)器故障檢修

倫茨伺服電機(jī)修理

　　LENZE伺服驅(qū)動(dòng)器使用環(huán)境溫度與條件2、環(huán)境條件（1）標(biāo)準(zhǔn)高度：海拔2000m以下（2000m以上,，每上升1000m降容20%）,；（2）工作制：連續(xù)工作制S1；短時(shí)工作制S2,，30min,；連續(xù)周期工作制S6，40%,；（3）功率電路控制方式：三相/單相全波整,。

　　1、倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器環(huán)境溫度（1）使用溫度：-10℃~+40℃,；（2）保存溫度：-25℃~+65℃,；（3）環(huán)境濕度：5%~90%，不出現(xiàn)凝露,；（4）振動(dòng)/沖擊：振動(dòng)為0.5g(4.9m/s2),，沖擊為2g(19.6m/s2)。3,、安裝方式如無特殊規(guī)定,，試驗(yàn)時(shí)電動(dòng)機(jī)應(yīng)軸向水平安裝在GB/T7345規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)支架上。

倫茨驅(qū)動(dòng)器上顯示正常,，接收啟動(dòng)信號(hào),，即跳OC、Sd故障代碼,。

　　說明逆變輸出模塊基本上是好的,，可以帶些負(fù)載試驗(yàn)了。4）上電后,，燈泡不亮,，起動(dòng)放大器后，燈泡仍不亮,。但測(cè)量三相輸出電壓,，不平衡,，嚴(yán)重偏相。故障原因：某一臂IGBT內(nèi)部已呈開路性損壞,；某一臂IGBT導(dǎo)通內(nèi)阻變大,，接近開路狀態(tài)。

　　換句話說,，此時(shí)指針式萬用表的直流500V檔所測(cè)得的直流電壓值為0.當(dāng)輸出偏相時(shí),，實(shí)質(zhì)是逆變輸出電路的某一臂IGBT導(dǎo)通不良或呈開路狀態(tài)，致使該相輸出為正或負(fù)的半波輸出,，或者該相輸出的正,、負(fù)半波不對(duì)稱，輸出電出現(xiàn)了直流分量,。

　　對(duì)此故障的檢測(cè)方法如下：①用直流電壓檔測(cè)量放大器U,、V、W端子的方法,。當(dāng)放大器輸出端子輸出三相平衡的交流電壓時(shí),，說明輸出電不含有直流成分。一臂IGBT為開路（斷路）狀態(tài)時(shí),，則為純直流分量了,。此時(shí)用萬用表直流500V檔測(cè)量，可得出如下結(jié)果：假定測(cè)量U,、V之間元直流電壓,，但測(cè)量W、V和W.U之間有直流電壓值出現(xiàn),，說明W相模塊不良,。

　　若為紅表筆搭接W相，指針正偏轉(zhuǎn),，測(cè)說明W想下臂IGBT（V6)導(dǎo)通不良或沒有導(dǎo)通；若黑表筆搭接W相指針為正偏轉(zhuǎn),，則說明W相上臂IGBT（Q5)導(dǎo)通不良或沒有導(dǎo)通,。也可以換一種測(cè)量方法，直接測(cè)量U,、V,、W3個(gè)輸出端子對(duì)P,N之間的電壓值。

　　仍用直流500V檔,。由分析可以得出結(jié)論：當(dāng)U相的上下臂IGBT（V1,、V2)正常的對(duì)稱導(dǎo)通時(shí)，在U端子形成了“等效的”對(duì)直流供電530V的分壓,，U端子對(duì)P,N兩點(diǎn)都能測(cè)出1/2的530V的直流電壓,，即260V左右的直流電壓。而異常狀態(tài)下，可得出這樣的測(cè)量結(jié)果,，如P,U之間所測(cè)電壓遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于260V甚至等于530V,，則說明V2內(nèi)部C、E之間斷路或?qū)ú涣?，不能形成?duì)530V的“正常分壓”而使U相直流電壓升高,。

　　②下述的測(cè)量方法,，也是有效方法,。修復(fù)放大器，檢查發(fā)現(xiàn)為逆變模塊損壞,，購買相同型 的模塊,，進(jìn)行一遍脫機(jī)測(cè)量的所有程序，確認(rèn)模塊無問題后,，裝機(jī)上電試驗(yàn),。三相輸出電壓很不平衡，檢查驅(qū)動(dòng)電路確認(rèn)無故障后,，按下圖接線方式測(cè)量出新?lián)Q模塊導(dǎo)通內(nèi)阻變大,，換新模塊后故障排除。一般采用三相四線制,。N為中性線,，也稱為零線。注意,，LENZE伺服驅(qū)動(dòng)器直流回路負(fù)端常常標(biāo)注為N,，與三相供電的中性線不是事，在力中以N*（中性線）相區(qū)分,。有的維修人員弄混了,，以為放大器中的N點(diǎn)是與三相供電的N線相連的，連接后,，一上電,，整流模塊就炸了。

　　　　　倫茨(LENZE)伺服驅(qū)動(dòng)器代碼維修：

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Resolver: Open circuit,、Brake resistor: I2xt overload,、Failure of motor phase、