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佛山騰鳴自動化控制設備有限公司,。

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英威騰變頻器維修常見故障：上電無顯示,，上電過電壓報警,，上電過電流報警，OC報警,OL報警,，輸出不平衡,，模塊損壞，參數(shù)錯誤等故障,。

   　隨著工業(yè)與計算機的快速發(fā)展,，在自動化程度越來越高的，計算機也應用到自動化控制系統(tǒng)的方方面面。工業(yè)控制計算機（以下簡稱工控機）的安全也顯得尤為重要,。工控機與普通計算機的技術原理相同,，組成結構也差不多，只是工控機強調(diào)的是其工作穩(wěn)定性,。工控機一般工作在相對惡劣的環(huán)境下工作的,，對環(huán)境溫度、濕度,、供給電壓,、平穩(wěn)性、通風性能等要求比較高,，但工作環(huán)境往往達不到要求,，工控機也容易發(fā)生故障，部分硬件出現(xiàn)問題還能及時更換,，一旦磁盤發(fā)生損壞,，會造成大量記錄數(shù)據(jù)丟失，控制軟件破壞,，短時間無法修復,，造成被控參數(shù)控制不穩(wěn)，往往帶來巨大的經(jīng)濟損失,。 二,、 故障現(xiàn)象描述

　　工控機長時間運行后，（長時間指：包括連續(xù)工作一個標準月30天/24小時工作制及以上的時間）,，機箱內(nèi)積集大量灰塵,，機箱溫度較高。通常在不關機的情況下一切工作正常,，一旦因電力供應不足或需要緊急停機時,，控制系統(tǒng)容易出現(xiàn)磁盤無法啟動、系統(tǒng)無法加載,、長時間處于登陸畫面等故障,。以山東玻璃集團廊坊高新玻璃生產(chǎn)線的10臺操作員站和4臺工程師站為例：

系統(tǒng)配置： 工 控 機：研華工控機,、DELL GX270 操作系統(tǒng)：Windows 2000 Professional /Windows 98(一臺)（正版） 控制軟件：Citect,、Freelance 2000、WCC5.0,、SETP7 5.2等正版軟件 輔助軟件：WINRAR 3.0,、Windows 2000 Professional SP4補丁等 工作時間：全年全日制工作（365天*24小時） 工作環(huán)境：環(huán)境溫度利用空調(diào)控制在10攝氏度到30攝氏度之間、地面有輕微機械震感,、空氣有可吸入顆粒物,。 空氣濕度：5%～50%RH 自2003年12月運行以來，共有三臺計算機累計五次出現(xiàn)磁盤錯誤導致無法啟動的故障。筆者與微軟操作系統(tǒng)服務部聯(lián)系至今也沒有得到可靠回復,。

三,、 故障分析及排除方法

　　引起磁盤故障的原因非常多，我們在這里大概的分為磁盤本身的質(zhì)量問題和工作環(huán)境引起的故障問題,。

　　磁盤本身的質(zhì)量問題,，我們無法深入考究，只有在開始做控制系統(tǒng)時,，選擇購買質(zhì)量,、品牌較好硬盤，也可以利用Scandisk,、Norton Disk Doctor等軟件進行磁盤表面缺陷檢測,。假如我們能夠預知硬盤的質(zhì)量和健康狀態(tài)，這將為我們選擇硬盤和備份重要數(shù)據(jù)贏得時間,。筆者在網(wǎng)上發(fā)現(xiàn)一款名為Drive Health軟件,，可以檢測硬盤的使用壽命，可以幫助大家提前得知硬盤健康狀態(tài),。

工作環(huán)境引起的故障問題,，常見的有下面幾個方面： 1、工控機工作時間長,。由于正常生產(chǎn)的需要,，部分工廠的工業(yè)控制系統(tǒng)需要長時間工作，給工控機操作系統(tǒng)帶來巨大考驗,。據(jù)微軟的操作系統(tǒng)運行時間報告中表明,，微軟聲稱其Windows 2000后的操作系統(tǒng)可以支持長時間工作，但從實際運行看,，運行時間超過一周后,，磁盤在龐大數(shù)據(jù)交換過程中，會積累大量的數(shù)據(jù)碎片,，容易造成磁盤邏輯壞道,、讀寫錯誤及系統(tǒng)運行和啟動變慢。所以工控機在生產(chǎn)允許的情況下,，可定時進行重啟工控機和磁盤碎片整理,，以減少因長時間工作導致的磁盤錯誤。重啟時間可按工控機處理數(shù)據(jù)量的大小和生產(chǎn)情況而定,，它不是硬性的,，需要讀者慢慢摸索。從筆者的實際經(jīng)驗來看,，一個標準月（30天）重啟和整理一次工控機可以減少磁盤錯誤的機率,。 2,、工控機內(nèi)部溫度過高。在需長時間高溫運行的環(huán)境中,，計算機各元件極易發(fā)生老化,、硬盤故障的頻率也較之升高。這就需要工廠的自動化系統(tǒng)維護人員在日常巡檢中,，密切關注機箱溫度,，盡量使工控機的溫度保持在10--30攝氏度之間，過高,、過低的溫度都不適宜硬盤的保護,，如果機箱溫度達到30攝氏度，內(nèi)部硬盤的溫度會達到40度或更高,。我們可以簡單DIR一下自己的工控機,，以達到降低環(huán)境溫度的作用。一,、更換大功率CPU,、硬盤風扇（硬盤風扇要注意固定，不宜安裝在硬盤固件架上,，以防因風扇轉(zhuǎn)動帶來硬盤震動）加快散熱,；二、在機箱內(nèi)部加裝向機箱外抽風的風扇,，增加空氣對流,；三、在放置工控機的機柜上,，安裝小型軸流風機,；四、在控制室加裝空調(diào),，以降低空間溫度,。 3、環(huán)境濕度不適宜,。工控機主要是由眾多電子元件的集成電路構成,，其絕緣性能跟環(huán)境濕度有很大關系。濕度過大,，容易造成電路板短路而燒毀,；濕度過小，容易產(chǎn)生靜電,，也會擊穿部分電子元件,。因此,，濕度過大,、過小，都會給工控機帶來潛在的威脅。靜電防護問題上要求我們工控機上必須要有良好的儀表接地,。值得說明的是,，工控機接地極不同與土建上的防雷接地，接地極選址應距控制室處三米遠,，在室外的地坪下1700mm處用∮20鍍鋅角鋼作垂直接地極,，接地數(shù)量滿足接地電阻小于1歐姆（回填時應用搖表測試），再采用40*40*4鍍鋅扁鋼與接地體可靠焊接（每個焊接點還要做仔細的防銹處理）,，分至建筑物內(nèi)換接25mm銅電纜至系統(tǒng)地端子和工控機接地點,。這樣可以有效的減少靜電帶來的危害。 4,、地面震感大,。很多工廠生產(chǎn)中需要電機產(chǎn)生拖動、震動等物理性位移動作,，不僅帶來巨大的噪音,，機器工作時帶來的震動會給工控機磁盤、光驅(qū),、軟驅(qū)帶來巨大的損害,。磁盤生產(chǎn)的工藝越來越高，現(xiàn)行轉(zhuǎn)速已達到7200轉(zhuǎn)每秒乃至更高,。在自動化控制系統(tǒng)中的大量數(shù)據(jù)交換中,，長時間、高速度運轉(zhuǎn)的磁盤,，容易因磁盤震動,，導致磁盤讀寫能力下降，磁頭定位緩慢,，甚至造成磁盤損壞,；因此減少工控機環(huán)境震感，有利于保護磁盤,。我們可以在工程設計時,，盡可能的讓工控機遠離震源大的工作現(xiàn)場；如果工作地點無法更改,，我們還可以在工控機柜,、箱體下墊置海綿、可緩沖性物體以減小震動帶來的危害,。 5,、空氣中的可吸入顆粒物多。很多工廠的原料大多需要粉料進行加工,，加上外界空氣流動大,、沙塵多,，工控機內(nèi)容易集積大量粘糊狀積塵，造成工控機內(nèi)局部溫度過高,，帶來硬件損壞,。這種情況多發(fā)于CPU、電源,、硬盤,、顯卡等散熱風扇周圍。積塵較輕的地方,，在正常生產(chǎn)允許的情況下,，可以采用定時吹塵。積塵較嚴重的地方,，可以工控機箱透風處安置濾塵紗布,，定期清理。 6,、供電電壓波動大,、易停電。工業(yè)和生活快速的發(fā)展,，對電的需求量也日益增大,，很多地區(qū)有電力供應不足、電壓不穩(wěn),、易停電的情況發(fā)生,。電壓不穩(wěn)和突然停電，造成系統(tǒng)頻繁重啟,，系統(tǒng)文件也容易因此發(fā)生丟失而無法正常啟動,；正在執(zhí)行讀寫動作的磁頭，有時會因為停電造成磁頭回位不準帶來工控機磁盤故障,。因此工控機工作環(huán)境電源的穩(wěn)定關系到工控機工作正常與否,。我們可以采用穩(wěn)壓電源和UPS不間斷電源進行保護，具體設備選型,，要依負載功率大小,、需保持工作時間多少來定。

四,、故障救急策略：

　　很多時候,，我們的工控人員做了很多保護工作，仍然有工控機磁盤發(fā)生故障的情況,，下面我們就與讀者探討一下如何在發(fā)生故障前采取補救措施,。建議讀者先學會使用GHOST（的磁盤克隆軟件）軟件，對象版本盡可能新,，這將有助于下列方案的實施,。

無需資金投入方案：GHOST克隆鏡像,。

方案前提：僅僅系統(tǒng)盤出現(xiàn)故障，系統(tǒng)盤可以被FORMAT軟件正常格式化,。（筆者曾遇到兩次無法正常用FORMAT軟件格式化系統(tǒng)盤,，主從盤方式下,，訪問壞磁盤的系統(tǒng)盤時,，提示參數(shù)錯誤，采用低格后恢復）

方案材料：GHOST軟件,、DOS系統(tǒng)引導盤（可光盤,、軟件、U盤）

方案實施：磁盤故障大多發(fā)生在系統(tǒng)盤（C盤）,，在自動化系統(tǒng)正式投入運行后,，首先利用GHOST軟件，對系統(tǒng)盤進行鏡像,，將鏡像文件（*.GHO）放至FAT32磁盤格式下進行備份（因為單磁盤情況下,，對系統(tǒng)盤進行GHOST恢復，一般在DOS下進行,，DOS只能運行在FAT32,、FAT16等磁盤格式下，在NTFS的分盤格式下是不能被運行的,。）,，一旦系統(tǒng)盤發(fā)生故障，快的方法可將系統(tǒng)盤格式化掉,，利用GHOST軟件可在5分鐘左右將原鏡像好的文件恢復到系統(tǒng)盤,。

方案結論：無需設備投入，無需資金花銷,；恢復速度快,。此方案只能針對于操作系統(tǒng)破壞而非磁盤發(fā)生物理性損壞的情況下采用；一旦磁盤物理損壞,，此方案將無法進行,。這也可推廣至整個磁盤鏡像。

經(jīng)濟型方案：克隆雙硬盤備份+GHOST鏡像

方案前提：工控機磁盤故障（無論是系統(tǒng)故障還是磁盤物理性損壞）

方案材料：目標工控機內(nèi)同型號磁盤一塊,、GHOST軟件,、DOS系統(tǒng)引導盤（可光盤、軟件,、USB盤）

方案實施：在工控機系統(tǒng)投入運行之前,，利用GHOST軟件先將存有控制系統(tǒng)磁盤的系統(tǒng)盤（C盤）鏡像至該磁盤的非系統(tǒng)盤FAT32磁盤格式分區(qū)下，再將其整個硬盤內(nèi)容完整克隆至同型號備用磁盤內(nèi),。一旦出現(xiàn)操作系統(tǒng)損壞,，可將操作系統(tǒng)鏡像文件恢復,；如果發(fā)生整個磁盤故障，可將壞磁盤拆除,，換上先向備份好同樣內(nèi)容的備用硬盤即可,。

方案結論：只需投入一塊磁盤的資金（約400-800元人民幣之間，視磁盤大小,、廠商的不同）,、更換容易、恢復速度快,、可排除所有磁盤問題,。

安全性投入方案（經(jīng)濟型）：采用Windows 2000雙硬盤RAID1或三硬盤RAID5方式的軟件磁盤陣列

方案前提：此方案的實施時間，好在工控機投入運行之前

方案材料：Windows 2000系統(tǒng)盤或更高版本,、磁盤兩塊（型號相同為宜）

方案實施：首先安裝Windows 2000系統(tǒng)或更高版本（因為微軟在Windows NT后對磁盤陣列比較好）,，啟動磁盤陣列功能支持。磁盤陣列方式能在工控機運行時的寫操作,，同時向兩塊磁盤寫入相同的內(nèi)容,，假如兩塊磁盤有一塊發(fā)生故障時，另一塊磁盤因為是同時寫入的相同內(nèi)容,，能無擾的切換正常工作狀態(tài),。也就是說，磁盤陣列方式下的兩塊硬盤中只要有一塊磁盤沒有損壞,，重要數(shù)據(jù)就不會丟失,。事后可再更換或維修壞磁盤，大好處就是不會影響到生產(chǎn)數(shù)據(jù)的丟失,，更換速度也很快,。

方案結論：投入較小，安全性高,，穩(wěn)定性跟系統(tǒng)安裝設置好壞有關,、但技術初學者不易掌握。

安全性投入方案（穩(wěn)定型）：采用低端服務器硬件磁盤陣列方式（面對技術要求低,、穩(wěn)定生產(chǎn)高,、數(shù)據(jù)相當重要的地方使用）

方案材料：支持硬件磁盤陣列功能的低端服務器一臺約2萬5千元人民幣左右

方案實施：因為是采用硬件方式的磁盤陣列，所有外界對其干擾低,，故障發(fā)生率低,。在發(fā)生磁盤故障時，只需對壞硬盤進行拆除,，補充相同型號新硬盤即可,。具體實施辦法，詳情請咨詢低端服務器提供商。

方案結論：投入相對較大,、安全性高,、穩(wěn)定性好、技術要求低,。

五,、 結束語：