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常見(jiàn)的八大控制系統(tǒng)

控制類(lèi)產(chǎn)品名目繁多,，各家叫法不一。通常使用的控制類(lèi)產(chǎn)品包括DCS,、PLC兩大類(lèi),。我們又將DCS的概念拓展到FCS。 DCS（Distributed Contorl System）,，集散控制系統(tǒng),，又稱(chēng)分布式控制系統(tǒng)。 PLC（Program Logic Control ）,，可編程邏輯控制器,。 FCS（FieldBus Contorl Syestem），現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)發(fā)展到現(xiàn)在,，DCS和PLC之間沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的界線,，在大多數(shù)人看來(lái)，大的系統(tǒng)就是DCS,，小的系統(tǒng)就叫PLC,。當(dāng)然，這么說(shuō)也不是不可以,，還不對(duì)?，F(xiàn)在我們來(lái)重新建立這個(gè)觀念。

　　DCS和PLC 之間有什么不同,？

　　1,、從發(fā)展的方面來(lái)說(shuō)：DCS從傳統(tǒng)的儀表盤(pán)監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展而來(lái)。DCS從先天性來(lái)說(shuō)較為側(cè)重儀表的控制，比如我們使用的YOKOGAWA CS3000 DCS系統(tǒng)甚至沒(méi)有PID數(shù)量的限制（PID,，比例微分積分算法,，是調(diào)節(jié)閥、變頻器閉環(huán)控制的標(biāo)準(zhǔn)算法,，通常PID的數(shù)量決定了可以使用的調(diào)節(jié)閥數(shù)量）,。 PLC從傳統(tǒng)的繼電器回路發(fā)展而來(lái)，最初的PLC甚至沒(méi)有模擬量的處理能力,，PLC從開(kāi)始就強(qiáng)調(diào)的是邏輯運(yùn)算能力。

　　2,、從系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和兼容性的方面來(lái)說(shuō)：市場(chǎng)上控制類(lèi)產(chǎn)品繁多,，無(wú)論DCS還是PLC，均有很多廠商在生產(chǎn)和銷(xiāo)售,。對(duì)于PLC系統(tǒng)來(lái)說(shuō),，一般沒(méi)有或很少有擴(kuò)展的需求，因?yàn)镻LC系統(tǒng)一般針對(duì)于設(shè)備來(lái)使用,。一般來(lái)講,，PLC也很少有兼容性的要求，比如兩個(gè)或以上的系統(tǒng)要求資源共享,，對(duì)PLC來(lái)講也是很困難的事,。PLC一般都采用專(zhuān)用的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，比如西門(mén)子的MPI總線性網(wǎng)絡(luò),，甚至增加一臺(tái)操作員站都不容易或成本很高,。 DCS在發(fā)展的過(guò)程中也是各廠家自成體系，但大部分的DCS系統(tǒng),，比如橫河YOKOGAWA,、霍尼維爾、ABB等等,，雖說(shuō)系統(tǒng)內(nèi)部（過(guò)程級(jí)）的通訊協(xié)議不盡相同,，但操作級(jí)的網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)不約而同的選擇了以太網(wǎng)絡(luò)，采用標(biāo)準(zhǔn)或變形的TCP/IP協(xié)議,。這樣就提供了很方便的可擴(kuò)展能力,。在這種網(wǎng)絡(luò)中，控制器,、計(jì)算機(jī)均作為一個(gè)節(jié)點(diǎn)存在,，只要網(wǎng)絡(luò)到達(dá)的地方，就可以隨意增減節(jié)點(diǎn)數(shù)量和布置節(jié)點(diǎn)位置,?；趙indows系統(tǒng)的OPC、DDE等開(kāi)放協(xié)議，各系統(tǒng)也可很方便的通訊,，以實(shí)現(xiàn)資源共享,。

　　3、從數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)說(shuō)： DCS一般都提供統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫(kù),。在DCS系統(tǒng)中一旦一個(gè)數(shù)據(jù)存在于數(shù)據(jù)庫(kù)中,，就可在任何情況下引用，比如在組態(tài)軟件中,，在監(jiān)控軟件中,，在趨勢(shì)圖中，在報(bào)表中……而PLC系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)通常都不是統(tǒng)一的,，組態(tài)軟件和監(jiān)控軟件甚至歸檔軟件都有自己的數(shù)據(jù)庫(kù),。為什么常說(shuō)西門(mén)子的S7 400要到了414以上才稱(chēng)為DCS？因?yàn)槲鏖T(mén)子的PCS7系統(tǒng)才使用統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫(kù),，而PCS7要求控制器起碼到S7 414-3以上的型號(hào),。

　　4、從時(shí)間調(diào)度上來(lái)說(shuō)：PLC的程序一般不能按事先設(shè)定的循環(huán)周期運(yùn)行,。PLC程序是從頭到尾執(zhí)行一次后又從頭開(kāi)始執(zhí)行,。（現(xiàn)在一些新型PLC有所改進(jìn)，對(duì)任務(wù)周期的數(shù)量還是有限制）而DCS可以設(shè)定任務(wù)周期,。比如,，快速任務(wù)等。同樣是傳感器的采樣,，壓力傳感器的變化時(shí)間很短,，我們可以用200ms的任務(wù)周期采樣，而溫度傳感器的滯后時(shí)間很大,，我們可以用2s的任務(wù)周期采樣,。這樣，DCS可以合理的調(diào)度控制器的資源,。

　　5,、從網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)發(fā)面來(lái)說(shuō)：一般來(lái)講，DCS慣常使用兩層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),，一層為過(guò)程級(jí)網(wǎng)絡(luò),，大部分DCS使用自己的總線協(xié)議，比如橫河的Modbus,、西門(mén)子和ABB的Profibus,、ABB的 CAN bus等，這些協(xié)議均建立在標(biāo)準(zhǔn)串口傳輸協(xié)議RS232或RS485協(xié)議的基礎(chǔ)上?，F(xiàn)場(chǎng)IO模塊,，特別是模擬量的采樣數(shù)據(jù)（機(jī)器代碼,，213/掃描周期）十分龐大，現(xiàn)場(chǎng)干擾因素較多,，應(yīng)該采用數(shù)據(jù)吞吐量大,、抗干擾能力強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)?；赗S485串口異步通訊方式的總線結(jié)構(gòu),，符合現(xiàn)場(chǎng)通訊的要求。IO的采樣數(shù)據(jù)經(jīng)CPU轉(zhuǎn)換后變?yōu)檎螖?shù)據(jù)或?qū)嵭螖?shù)據(jù),，在操作級(jí)網(wǎng)絡(luò)（第二層網(wǎng)絡(luò)）上傳輸,。操作級(jí)網(wǎng)絡(luò)可以采用數(shù)

　　據(jù)吞吐量適中、傳輸速度快,、連接方便的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn),，因操作級(jí)網(wǎng)絡(luò)一般布置在控制室內(nèi)，對(duì)抗干擾的要求相對(duì)較低,。采用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)是**選擇,。TCP/IP協(xié)議是一種標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)協(xié)議,，一般我們采用100Mbit/s的通訊速度,。 PLC系統(tǒng)的工作任務(wù)相對(duì)簡(jiǎn)單，需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量一般不會(huì)太大,，常見(jiàn)的PLC系統(tǒng)為一層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),。過(guò)程級(jí)網(wǎng)絡(luò)和操作級(jí)網(wǎng)絡(luò)要么合并在一起，要程級(jí)網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)化成模件之間的內(nèi)部連接,。PLC不會(huì)或很少使用以太網(wǎng),。

　　6、從應(yīng)用對(duì)象的規(guī)模上來(lái)說(shuō)：PLC一般應(yīng)用在小型自控場(chǎng)所,，比如設(shè)備的控制或少量的模擬量的控制及聯(lián)鎖,，而大型的應(yīng)用一般都是DCS。當(dāng)然,，這個(gè)概念不太準(zhǔn)確,，但很直觀，習(xí)慣上我們把大于600點(diǎn)的系統(tǒng)稱(chēng)為DCS,，小于這個(gè)規(guī)模叫做PLC,。我們的熱泵及QCS、橫向產(chǎn)品配套的控制系統(tǒng)一般就是稱(chēng)為PLC,。

　　DCS和PLC 之間有什么相同之處,？

　　說(shuō)了這么多PLC與DCS的區(qū)別，但我們應(yīng)該認(rèn)識(shí)到,，PLC與DCS發(fā)展到今天,，事實(shí)上都在向彼此靠攏,，嚴(yán)格的說(shuō)，現(xiàn)在的PLC與DCS已經(jīng)不能一刀切開(kāi),，很多時(shí)候之間的概念已經(jīng)模糊了?，F(xiàn)在，我們來(lái)討論一下彼此的相同（似）之處,。

　　1,、從功能來(lái)說(shuō)：PLC已經(jīng)具備了模擬量的控制功能，有的PLC系統(tǒng)模擬量處理能力甚至還相當(dāng)強(qiáng)大,，比如橫河FA-MA3,、西門(mén)子的S7 400、ABB 的Control Logix 和施耐德的系統(tǒng),。而DCS也具備相當(dāng)強(qiáng)勁的邏輯處理能力,，比如我們?cè)贑S3000上實(shí)現(xiàn)了一切我們可能使用的工藝聯(lián)鎖和設(shè)備的聯(lián)動(dòng)啟停。

　　2,、從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)：PLC與DCS的基本結(jié)構(gòu)是一樣的,。PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)全面移植到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制上了,，傳統(tǒng)的編程器早就被淘汰,。小型應(yīng)用的PLC一般使用觸摸屏，大規(guī)模應(yīng)用的PLC全面使用計(jì)算機(jī)系統(tǒng),。和DCS一樣,，控制器與IO站使用現(xiàn)場(chǎng)總線（一般都是基于RS485或RS232異步串口通訊協(xié)議的總線方式），控制器與計(jì)算機(jī)之間如果沒(méi)有擴(kuò)展的要求,，也就是說(shuō)只使用一臺(tái)計(jì)算機(jī)的情況下,，也會(huì)使用這個(gè)總線通訊。但如果有不止一臺(tái)的計(jì)算機(jī)使用,，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)就會(huì)和DCS一樣,，上位機(jī)平臺(tái)使用以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)。這是PLC大型化后和DCS概念模糊的原因之一,。

　　3,、PLC和DCS的發(fā)展方向：小型化的PLC將向更專(zhuān)業(yè)化的使用角度發(fā)展，比如功能更加有針對(duì)性,、對(duì)應(yīng)用的環(huán)境更有針對(duì)性等等,。大型的PLC與DCS的界線逐步淡化，直至完全融和,。 DCS將向FCS的方向繼續(xù)發(fā)展,。FCS的核心除了控制系統(tǒng)更加分散化以外，特別重要的是儀表,。FCS在國(guó)外的應(yīng)用已經(jīng)發(fā)展到儀表級(jí),?？刂葡到y(tǒng)需要處理的只是信號(hào)采集和提供人機(jī)界面以及邏輯控制，整個(gè)模擬量的控制分散到現(xiàn)場(chǎng)儀表,，儀表與控制系統(tǒng)之間無(wú)需傳統(tǒng)電纜連接,，使用現(xiàn)場(chǎng)總線連接整個(gè)儀表系統(tǒng)。（目前國(guó)內(nèi)有橫河在中海殼牌石化項(xiàng)目中用到了FCS,，儀表級(jí)采用的是智能化儀表例如：EJX等,，具備世界最先進(jìn)的控制水準(zhǔn)）。

　　如何正確對(duì)待PLC和DCS,？

　　我個(gè)人從不強(qiáng)調(diào)PLC和DCS之間孰優(yōu)孰劣,，我把它們使用了一個(gè)新名詞“控制類(lèi)產(chǎn)品”。我們提供給用戶的是最適合用戶的控制系統(tǒng),。絕大多數(shù)用戶不會(huì)因?yàn)橄胧褂靡惶譊CS而去使用DCS,，控制類(lèi)產(chǎn)品必須定位在滿足用戶的工藝要求的基礎(chǔ)之上。其實(shí)提出使用DCS還是PLC的用戶大抵是從沒(méi)接觸過(guò)自控產(chǎn)品或有某種特殊需求的,。過(guò)分強(qiáng)調(diào)這個(gè)東東只會(huì)陷入口舌之爭(zhēng),。 從PLC與DCS之間的區(qū)別和共同之處我們了解了控制類(lèi)產(chǎn)品的大抵情況。注意,，作為專(zhuān)業(yè)人士,，我們自己不要為產(chǎn)品下PLC還是DCS的定義，自己的心理上更不能把產(chǎn)品這樣來(lái)區(qū)別對(duì)待,。