（維修銷售）西門子S7-400PLC4開機指示燈全亮全閃修理方法

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等方面的配備有寬廣的使用,，檢測器件是西門子驅(qū)動器的重要組成部分,，用以檢測各控制軸的位移和速度，在實際使用中,，由于磨損,。和污染。經(jīng)常會出現(xiàn)檢測器件故障,，造成伺服系統(tǒng)無法驅(qū)動機床正常運行,，常見故障及維修。1．機械振蕩(加/減速時),。引發(fā)此類故障的常見原因有:①脈沖編碼器出現(xiàn)故障,，西門子驅(qū)動器此時應(yīng)檢查速度檢測單元反饋線端。子上的電壓是否在某幾點電壓下降,，如有下降表明脈沖編碼器不良,，更換編碼器;②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)?？赡軗p壞,，軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié);③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障,，修復(fù),，更換測速機，維修實踐中,?！　榱怂欧?qū)動器的控制精度,。zui根本的辦法是采用閉環(huán)控制方，即不但有前身控制通道,，有檢測輸出的反饋通道,，指令信號與反饋信號比較后得,到偏差信號，形成以偏差控制的閉,，環(huán)控制系統(tǒng),。2反饋補償型開環(huán)控制，開環(huán)系統(tǒng)的精度較低,。這是由于伺服驅(qū)動器的步距誤差,、起停誤差、機械系統(tǒng)的誤差都會直接影響到精度,，應(yīng)采用,，補償型進行改進。這種系統(tǒng)且有開環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點,，即具有開環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的精,確性,。不會因為機床的諧振,。爬行,、失動等引起系統(tǒng)振蕩，反饋補償型開環(huán)控制不需要間隙補償和螺距補償,，3反饋補償型的半閉環(huán)控制,，這種西門子驅(qū)動器控制補償原理與開環(huán)補償系統(tǒng)相同。