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根據(jù)式θs=π/(2Nr)可知,，要使θs越小,，Nr越大越好。高分辨率的步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)大致分為PM型,、VR型,、HB型三種,，其中HB型分辨率。由于PM型定子磁極為爪級(jí)結(jié)構(gòu)的關(guān)系,，定子磁極數(shù)的增加受到機(jī)械加工的限制,。HB型轉(zhuǎn)子表面無齒，N極與S極在轉(zhuǎn)子表面交替磁化,，極數(shù)即為極對(duì)數(shù)Nr,，同樣的，轉(zhuǎn)子磁極Nr的增加也受到充磁機(jī)械的限制,。VR型轉(zhuǎn)子齒數(shù)與HB型相因不使用永磁體,，雖有相同的Nr,，步距角θs為HB型的2倍,，并且由于無永磁磁極，轉(zhuǎn)矩Tm比HB型小,。

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