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如果主流程存在問題，當(dāng)程序被PLC執(zhí)行后,，很可能發(fā)生撞擊,，損壞設(shè)備或?qū)θ松碓斐晌ｋU(xiǎn)在軟件中編寫程序確保主流程沒有問題后，便可以在軟件中編寫程序了,。還要注意停止,、急停和復(fù)位程序的正確性，尤其是停止和急停程序,，這是關(guān)系到人身安全和設(shè)備安全的最重要的程序,，萬萬不可小視。一定要保證無論在任何情況下,，只要執(zhí)行停止或急停程序,，設(shè)備不會對人身造成傷害。調(diào)試程序在調(diào)試程序這一步中,，可以分成兩個(gè)方面,。如果條件允許，或是你的邏輯能力,，可以先用軟件的仿真功能做測試,，很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確。
步進(jìn)電機(jī)的位置控制與速度控制可根據(jù)上節(jié)的原理按如下操作進(jìn)行：步進(jìn)電機(jī)的位置控制依指令脈沖的總數(shù)而定,。步進(jìn)電機(jī)的速度與指令頻率的pps成正比,。由指令脈沖可以進(jìn)行位置和速度控制,不需反饋電路即開環(huán)控制。DC電機(jī)或無刷電機(jī)要作位置控制和速度控制時(shí),，轉(zhuǎn)子的位置或速度的信號必須反饋給控制器,，即要加反饋傳感器，如下圖所示的閉環(huán)控制系統(tǒng)才可以實(shí)現(xiàn),。相對的,，如下圖所示的開環(huán)控制不必特別在轉(zhuǎn)子上加裝位置或速度傳感器電路，包含驅(qū)動電路的步進(jìn)電機(jī)的整體費(fèi)用一般比較便宜,。

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