利用S7 GRAPH編程語(yǔ)言,，可以清楚快速地組織和編寫(xiě)S7 PLC系統(tǒng)的順序控制程序。它根據(jù)功能將控制任務(wù)分解為若干步,，其順序用圖形方式顯示出來(lái)并且可形成圖形和文本方式的文件?？煞浅７奖愕貙?shí)現(xiàn)全局,、單頁(yè)或單步顯示及互鎖控制和監(jiān)視條件的圖形分離。在每一步中要執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作并且根據(jù)條件決定是否轉(zhuǎn)換為下一步,。它們的定義,、互鎖或監(jiān)視功能用STP 7的編程語(yǔ)言LAD或FBD來(lái)實(shí)現(xiàn)。

       1,、插入S7 GRAPH功能塊

       2,、GRAPH編輯器頁(yè)面介紹

       1）、視窗工具欄

       2）,、Se浮動(dòng)工具欄

       3）,、轉(zhuǎn)換條件編輯工具欄

       4）、瀏覽窗口

       5）,、步與步的動(dòng)作命令

       標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作

       對(duì)標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作可以設(shè)置互鎖（在命令的后面加“C）,，僅在步處于活動(dòng)狀態(tài)和互鎖條件滿足時(shí)，有互鎖的動(dòng)作才被執(zhí)行,。沒(méi)有互鎖的動(dòng)作在步處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)就會(huì)被執(zhí)行,。

       與事件有關(guān)的動(dòng)作

       動(dòng)作可以與事件結(jié)合，事件是指步,、監(jiān)控信號(hào),、互鎖信號(hào)的狀態(tài)變化、信息（Message ）的確認(rèn)（Acknowledgment ）或記錄（Registration)信號(hào)被置位,，事件的意義見(jiàn)下表,。命令只能在事件發(fā)生的那個(gè)循環(huán)周期執(zhí)行。

       ON命令與OFF命令

       用0N命令或OFF命令可以使命令所在步之外的其他步變?yōu)榛顒?dòng)步或非活動(dòng)步,，指定的事件發(fā)生時(shí),，可以將指定的步變?yōu)榛顒?dòng)步或非活動(dòng)步。如果命令OFF的地址標(biāo)識(shí)符為S_ALL,， 將除了命令“S1(V1,，L1）OFF”所在的步之外其他的步變?yōu)榉腔顒?dòng)步。

       動(dòng)作中的計(jì)數(shù)器

       動(dòng)作中的計(jì)數(shù)器的執(zhí)行與指定的事件有關(guān),?；ユi功能可以用于計(jì)數(shù)器，對(duì)于有互鎖功能的計(jì)數(shù)器,，只有在互鎖條件滿足和指定的事件出現(xiàn)時(shí),，動(dòng)作中的計(jì)數(shù)器才會(huì)計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)值為0時(shí)計(jì)數(shù)器位為“0”,計(jì)數(shù)值非0時(shí)計(jì)數(shù)器位為“1”,。

       事件發(fā)生時(shí)，計(jì)數(shù)器指令CS將初值裝入計(jì)數(shù)器。CS指令下 面一行是要裝入的計(jì)數(shù)器的初值,，它可以由IW,、QW、MW,、LW,、DBW、BIW來(lái)提供,，或用常數(shù)C#0～C#9的形式給出,。

       事件發(fā)生時(shí)，CU,、 C,、 CR指令使計(jì)數(shù)值分別加1、減1或?qū)⒂?jì)數(shù)值復(fù)位為0,。計(jì)數(shù)器命令與互鎖組合時(shí),，命令后面要加上C。

       動(dòng)作中的定時(shí)器

       動(dòng)作中的定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的使用方法類(lèi)似,，事件出現(xiàn)時(shí)定時(shí)器被執(zhí)行,。互鎖功能也可以用于定時(shí)器,。

       ① TL命令為擴(kuò)展的脈沖定時(shí)器命令,，該命令的下面一行是定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間“time”，定時(shí)器位沒(méi)有閉鎖功能,。

       ② TD命令用來(lái)實(shí)現(xiàn)定時(shí)器位有閉鎖功能的延遲,。

       ③ TR是復(fù)位定時(shí)器命令，一旦事件發(fā)生定時(shí)器立即停止定時(shí),，定時(shí)器位與定時(shí)值被復(fù)位為“”,。

       6）、設(shè)置S7 GRAPH功能塊的參數(shù)集