ModbusTCP通信庫

       上位機開發(fā)功能實現(xiàn)的核心在于ModbusTCP通信庫編寫,，由于Modbus協(xié)議是公開免費,，可以自己根據(jù)Modbus協(xié)議來開發(fā),，也可以使用開源的Modbus庫,，如NModbus等,，有了ModbusTCP通信庫之后,，我們可以將更多的精力放在業(yè)務處理及邏輯處理上面,。

       上位機功能開發(fā)

       首先創(chuàng)建一個Windows窗體應用項目,，項目名稱為thinger.com.MotionPro,。

       日志顯示功能：日志顯示采用ListView進行顯示,，綁定一個ImageList用來區(qū)分信息、報警,、錯誤,，添加日志方法的參數(shù)包含日志等級及日志內容。

       自己開發(fā)ModbusTCP通信庫或者使用開源庫,，該庫應該具備建立連接,、斷開連接、預置寄存器,、讀取寄存器的功能,。

       建立連接和斷開連接：這里通過按鈕實現(xiàn)建立連接和斷開連接2個功能,。

       相對位置運動：設置相對運動速度和相對運動位置，實現(xiàn)電機的相對運動,。

       ***位置運動：設置***運動速度和***運動位置,，實現(xiàn)電機的相對運動。

       點動運動模式：設置點動運動速度,，按住正向點動或者反向點動,，實現(xiàn)電機的點動運動。

       回原點模式：點擊回原點,，可以控制物體回到原點位置并停止,。

       運動停止、運動暫停,、復位相關功能,。