根據(jù)石化設(shè)備在現(xiàn)場組裝和維修過程中的焊接特點,，相關(guān)研究機構(gòu)開發(fā)了一系列焊接機器人系統(tǒng)，基本實現(xiàn)了遙控自動焊接操作,，在這個過程中，覽眾機器人較早的設(shè)計了無線遙控,、焊縫跟蹤和自動調(diào)參等前瞻性的功能。隨著工業(yè)場合對焊接質(zhì)量和自動化要求的不斷提高,，相關(guān)焊接機器人的智能將進(jìn)一步提高,。

保護氣體的選用。焊接用純度不應(yīng)低于99.99%,，露點不應(yīng)高于-50℃,，且符合GB的規(guī)定。當(dāng)瓶裝的壓力低于0.5MPa時不宜使用,。

電弧焊至今仍是焊接的主要方法,，而電弧焊技術(shù)的進(jìn)步主要是由電源的發(fā)展帶動的。外企業(yè)非常重視焊接電源的開發(fā),，而且將電源的開發(fā)與電弧物理和焊接工藝技術(shù)相結(jié)合,。