覽眾自動(dòng)焊關(guān)鍵技術(shù)集自動(dòng)控制和人工干預(yù)于一體,，解決了管道施工中因坡口加工誤差大,、現(xiàn)場(chǎng)組對(duì)不準(zhǔn)、對(duì)接間隙不同而造成的自動(dòng)焊接難題,。 自動(dòng)焊接一次合格率可達(dá)98% 這是該設(shè)備與其類(lèi)似設(shè)備相比明顯的優(yōu)勢(shì),。 這一特點(diǎn)是在的工作條件下,，自動(dòng)管道焊接設(shè)備能夠達(dá)到工程實(shí)用的重要條件。

采用合理的焊接順序并選用合適的焊接規(guī)范和操作方法,，還要采用反變形和剛性固定措施,。

機(jī)器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤(pán)裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率,，機(jī)器人應(yīng)選用桶裝焊絲,，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長(zhǎng),，阻力大,，對(duì)焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。當(dāng)采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時(shí),，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會(huì)造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小,，高速送絲時(shí)阻力加大，焊絲不能平滑送出,，產(chǎn)生抖動(dòng),，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量,。嚴(yán)重時(shí),，出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使機(jī)器人停機(jī),，故要及時(shí)清理焊絲導(dǎo)管。