覽眾自動焊關(guān)鍵技術(shù)集自動控制和人工干預(yù)于一體，解決了管道施工中因坡口加工誤差大,、現(xiàn)場組對不準(zhǔn),、對接間隙不同而造成的自動焊接難題,。 自動焊接一次合格率可達(dá)98% 這是該設(shè)備與其類似設(shè)備相比明顯的優(yōu)勢。 這一特點(diǎn)是在的工作條件下,，自動管道焊接設(shè)備能夠達(dá)到工程實(shí)用的重要條件,。

采用合理的焊接順序并選用合適的焊接規(guī)范和操作方法，還要采用反變形和剛性固定措施,。

機(jī)器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲,。為了減少更換焊絲的頻率，機(jī)器人應(yīng)選用桶裝焊絲,，但由于采用桶裝焊絲,，送絲軟管很長，阻力大,，對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高,。當(dāng)采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小,，高速送絲時阻力加大,，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動,，使電弧不穩(wěn),，影響焊縫質(zhì)量。嚴(yán)重時,，出現(xiàn)卡死現(xiàn)象,，使機(jī)器人停機(jī)，故要及時清理焊絲導(dǎo)管,。