禾川伺服器驅(qū)動(dòng)器E008故障檢測(cè)及方法,，我們整理了下,，希望對(duì)大家有幫助

處理措施 1,、確保電源電壓在規(guī)格范圍內(nèi),恢復(fù) 出廠參數(shù)(P20.06 設(shè)置為 1);

 2,、如果升級(jí)了軟件,請(qǐng)先恢復(fù)出廠參 數(shù) 1、檢查編碼器接線是否正常,確保接 線牢固; 

2,、更換成有效的電機(jī)型號(hào)或驅(qū)動(dòng)器型 號(hào) 1 上位裝置用通信修改參數(shù)并寫(xiě)入 EEPROM 操作過(guò)于頻繁,。 請(qǐng)檢查通信程 序是否存在頻繁修改參數(shù)并寫(xiě)入 EEPROM 的指令; 2 檢查控制電接線,同時(shí)確保控制電 源電壓在規(guī)格范圍內(nèi) 軟件版本異常 查看軟件版本號(hào)是否正常 1,、編碼器連接線損壞或連接松動(dòng); 2,、使用不支持的外部接口如編碼器 等; 3、電機(jī)型號(hào)與驅(qū)動(dòng)器型號(hào)功率不匹 配; 4,、不存在的產(chǎn)品型號(hào)編碼 1,、系統(tǒng)參數(shù)異常; 1、檢查編碼器接線是否良好; 2,、更換不匹配的產(chǎn)品; 3,、選擇正確的編碼器類型或更換其他 類型的驅(qū)動(dòng)器;例如設(shè)置的電機(jī)型號(hào) 的功率等級(jí)大于驅(qū)動(dòng)器的功率等級(jí), 或者設(shè)置的電機(jī)型號(hào)的功率等級(jí)比驅(qū) 動(dòng)器的功率等級(jí)差了兩級(jí)以上會(huì)報(bào)出 這個(gè)故障 EEPROM 故障,恢復(fù)出廠參數(shù)(P20.06 報(bào)警代碼和名稱 程序異常 Err.007: 增量編碼器 UVW 數(shù)據(jù) 異常 Err.008: 對(duì)地短路檢測(cè)故障 Err.009: 過(guò)流故障 A Err.010: 過(guò)流故障 B Err.012: 增量光電編碼器 Z 斷線 或者值編碼器圈 數(shù)異常 原因2、驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障 處理措施 設(shè)置為 1),重上電