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在以下情況下,,使能信號 Q 變?yōu)?1: ? 光幕不再被中斷 ? 消除錯誤(如果存在)(參見輸出 DIAG) 和 ? 在輸入 ACK 的上升沿處進行用戶確認(另請參見進行用戶確認 (頁 198)),。 FAULT 輸出將置 0。輸出 置 1,,表示為消除重新啟動抑制,需要在輸入 ACK 處 進行用戶確認,。當(dāng)光幕停止中斷或消除錯誤時,,該指令立即將 設(shè)置為 1。進行 確認后,,該指令將 復(fù)位為 0,。 說明 發(fā)生差異錯誤后并且一旦超出*大暫時失效時間, 將立即置 1,。在輸入 ACK 處 進行用戶確認后,,差異時間 DISCTIM1 和 DISCTIM2 以及*大暫時失效時間 TIME_MAX 都 將立即復(fù)位。 480 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 傳感器對 1 處的差異錯誤或光幕中斷的時序圖(如果未激活 MUTING) ① ② ③ 傳感器對 1 ( MS_11 MUTING 和 MS_12 )在差異時間 DISCTIM1 功能未被激活,,光幕也將被中斷,。 確認 內(nèi)未被激活。 481 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令   13.3 安全功能 停止傳送帶設(shè)備時的行為 如果停止傳送帶設(shè)備時,取消激活以下的監(jiān)視: ? 為了符合差異時間 DISCTIM1 或 DISCTIM2 ? 為了符合*大暫時失效時間 TIME_MAX 傳送帶設(shè)備停止時,,必須立即為輸入 STOP 提供信號“1”,。傳送帶設(shè)備運行 (STOP = 0) 時,將立即復(fù)位差異時間 DISCTIM1 和 DISCTIM2 以及*大的暫時失效時間 TIME_MAX,。 警告 當(dāng) STOP = 1 時,,將關(guān)閉誤差監(jiān)視。在此過程中,,如果發(fā)生未檢測到的錯誤(例如,,由于 所有暫時失效傳感器錯誤置 1)而導(dǎo)致傳感器對的輸入 MSx1/MSx2 的信號狀態(tài)均為 1, 則將無法檢測到該錯誤并可能會意外啟動暫時失效功能,。 (S036) 輸出 DIAG DIAG 的結(jié)構(gòu) 位號 分配 DIAG 輸出將提供有關(guān)錯誤的非故障安全信息,,用于檢修??梢酝ㄟ^操作員監(jiān)視和控制系 統(tǒng)讀取該信息,,也可以在標(biāo)準(zhǔn)用戶程序中評估該信息(如果適用)。DIAG 位將會保存,, 直到在輸入 ACK 處進行確認,。 可能的錯誤原因 補救措施 位 0 傳感器對 1 的差異錯誤或為其 設(shè)置的差異時間 DISCTIM 1 不 正確 位 1 傳感器對 2 的差異錯誤或為其 設(shè)置的差異時間 DISCTIM 2 不 正確 生產(chǎn)過程中發(fā)生故障 消除生產(chǎn)過程中的故障 傳感器故障 檢查傳感器 接線錯誤 檢查傳感器接線 傳感器連接到錯誤的 F-I/O、F I/O 故障,、通道故障,、通信錯 誤或在 F-I/O 上使用 PASS_ON 進行了鈍化 相關(guān)解決方案,請參見 DIAG (頁 185) 中“DIAG 的結(jié)構(gòu)”部分的 位 0 到位 6,。   差異時間設(shè)置過低 必要時,,設(shè)置較高的差異時間 差異時間設(shè)置為 < 0 s 或 > 3 s 設(shè)置差異時間的范圍在 0 s 和 3 s 之間 與位 0 相同 與位 0 相同 482 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 位號 分配 可能的錯誤原因 補救措施 位 2 超出*大暫時失效時間或暫時 失效時間 TIME_MAX 設(shè)置不正 確 位 3 光幕中斷并且暫時失效未激活 生產(chǎn)過程中發(fā)生故障 消除生產(chǎn)過程中的故障 min *大暫時失效時間設(shè)置過低 必要時,設(shè)置較高的*大暫時失 效時間 暫時失效時間設(shè)置為 < 0 s 或 > 10 設(shè)置暫時失效時間的范圍在 0 s 和 10 min 之間 光幕有故障 檢查光幕 位 4 暫時失效燈故障或無法設(shè)置 接線錯誤 檢查光幕的接線( FREE 輸入) F-I/O 故障,、通道故障,、通信錯 誤或通過光幕的 F-I/O 的 PASS_On 進行鈍化 (輸入 FREE ) 相關(guān)解決方案,請參見 DIAG (頁 185) 中“DIAG 的結(jié)構(gòu)”部分的 位 0 到位 6,。   請參見其它 DIAG 位 暫時失效燈故障 更換暫時失效燈 位 5 接線錯誤 檢查暫時失效燈的接線 F-I/O 故障,、通道故障、通信錯 誤或通過暫時失效燈的 F-I/O 的 PASS_ON 預(yù)留 進行鈍化 0 相關(guān)解決方案,,請參見 DIAG (頁 185) 中“DIAG 的結(jié)構(gòu)”部分的 位 到位 6 ,。 — 位 6 預(yù)留 — — 位 7 預(yù)留 — — — 483 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令   13.3 安全功能 由指令中所使用時基的更新時間而導(dǎo)致的計時不準(zhǔn)確: ① ② ③ 484 對于循環(huán) n+1 中的首次調(diào)用,相對于 F 運行組開始的時間,,該指令的調(diào)用時間比 在循環(huán) n 中的調(diào)用時間早 Δ1,,這是因為在循環(huán) n+1 中調(diào)用該指令之前跳過了 F 運 行組部分安全程序。對于時間更新,,該指令將考慮時間 Tbase_1,,而不是循環(huán) n 中從 調(diào)用開始實際已用完的 T 1 在循環(huán) n+1 時間,。 中第二次調(diào)用該指令。此時,,不考慮其它時間更新(增量為 在循環(huán) n+2 中調(diào)用該指令時,,相對于 F Δ 2 )。 運行組開始的時間,,該指令的調(diào)用時間比 在循環(huán) n 中的調(diào)用時間晚 Δ3,,這是因為在循環(huán) n+2 中調(diào)用該指令之前,更高優(yōu)先 級的中斷已中斷了 F 運行組,。該指令將使用時間 Tbase_1 + Tbase_2,,而不是循環(huán) n 中 從調(diào)用開始算起已實際經(jīng)過的時間 T3。在循環(huán) n+1 中沒有調(diào)用該指令,,也將 發(fā)生以上狀況,。 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 示例 以下示例說明了該指令的工作原理: 485 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令   13.3 安全功能 13.3.5 說明   486 MUT_P:并行暫時禁用 (STEP 7 Safety V18) 該指令用兩個或四個暫時失效傳感器執(zhí)行暫時失效。 暫時失效定義為對光幕保護功能的抑制,。光幕暫時失效可用于將貨物或物體引入由光幕監(jiān) 視的危險區(qū)域而不會使機器停止,。 要利用暫時失效功能,至少要有兩個獨立的已接線暫時失效傳感器,。使用兩個或四個暫時 失效傳感器并正確集成到生產(chǎn)程序,,必須確保光幕暫時失效時無人員進入危險區(qū)域。 每次調(diào)用“并行暫時失效”指令,,都將為其指定一個數(shù)據(jù)區(qū)域存儲該指令的數(shù)據(jù),。將 該指令插入程序中時,將自動打開“調(diào)用選項”(Call options) 對話框,。在該對話框中,,可為 “并行暫時失效”指令創(chuàng)建一個單背景數(shù)據(jù)塊(如 MUT_P_DB_1)或多重背景數(shù)據(jù)塊(如 MUT_P_Instance_1)。新創(chuàng)建的數(shù)據(jù)塊位于項目樹中“STEP 7 Safety”文件夾內(nèi)的“程序塊 > 系統(tǒng)塊”(Program blocks > System blocks) 下,,而多重背景數(shù)據(jù)塊作為局部變量位于塊接 口的“Static”部分,。更多信息,請參見 STEP 7 幫助,。 不能連接使能輸入“EN”與使能輸出“ENO”,。將一直執(zhí)行該指令,而與使能輸入“EN” 的信號狀態(tài)無關(guān),。 警告 當(dāng)使用帶有時間處理過程的指令時,在確定響應(yīng)時間時應(yīng)考慮以下可能導(dǎo)致計時不準(zhǔn)確 的原因: ? 標(biāo)準(zhǔn)用戶程序中已知的時間模糊,,這是由循環(huán)處理引起的 ? 由指令中所使用時基的更新時間而導(dǎo)致的計時不準(zhǔn)確(參見“由指令中所使用時基的 更新時間導(dǎo)致的計時不準(zhǔn)確”部分中的圖表) ? F-CPU 中內(nèi)部時間監(jiān)視的容差 – 時間值小于 200 ms 時,,*大為 4 ms – 時間值大于等于 200 ms 時,*大為(所分配)時間值的 2% ? S7-1500 HF-CPU 中內(nèi)部時間監(jiān)視的容差 – 時間值小于 500 ms 時,,*大為 10 ms – 時間值大于等于 500 ms 時,,*大為(所分配)時間值的 2% 由于考慮到計時可能不準(zhǔn)確,必須針對帶有時間處理過程的指令的兩次調(diào)用,選擇 一個合適的時間間隔,,從而確??梢垣@得所需的響應(yīng)時間。 (S034) 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM 487 參數(shù)   下表列出了該指令的參數(shù): 參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類型 說明 MS_11 Input BOOL 暫時失效傳感器 11 MS_12 Input BOOL 暫時失效傳感器 12 MS_21 Input BOOL 暫時失效傳感器 21 MS_22 Input BOOL 暫時失效傳感器 22 STOP Input BOOL 1 = 傳送帶系統(tǒng)停止 FREE Input BOOL 1 = 光幕未中斷 ENABLE Input BOOL 1 = 使能 MUTING Input BOOL F-I/O 的 QBAD 信號或暫時失效燈通道的 信號/取反的值狀態(tài) ACK Input BOOL 確認重新啟動抑制 DISCTIM1 Input TIME 傳感器對 1 的差異時間(0 到 3 s) DISCTIM2 Input TIME 傳感器對 2 的差異時間(0 到 3 s) TIME_MAX Input TIME *大暫時失效時間(0 到 10 min) BOOL 1 = 啟用(未關(guān)閉) MUTING Output BOOL 顯示暫時失效處于活動狀態(tài)   ACK_RE BOOL 需要確認 FAULT Output BOOL 組錯誤 DIAG Output WORD 非故障安全服務(wù)信息 STEP 7 Safety V18 指令   13.3 安全功能   488 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM 指令版本 下表列出了可用的指令版本號: 版本 S7 300/400 S7-1200 S7-1500 功能 1.0 √* — — 移植由 S7 Distributed Safety V5.4 SP5 創(chuàng)建的項目時,,將自動 使用版本 V1.0 中的指令,。   首次使用 STEP 7 Safety Advanced 編譯移植的安全程序時,建 議先將指令更新到*新版本,。   1.1 √* — — 這些版本的功能與版本 V1.0 中的相同,。   輸出 DIAG 現(xiàn)在可與數(shù)據(jù)類型 WORD 的操作數(shù)正確互連。 1.2 √* — o 1.3 √* o o 1.4 √ √ √ o 該版本不再支持,。 * S7-300/400:進行了重新啟動抑制(輸出 FAULT = 1)且 ENABLE = 1 時,,激活了多個暫時失效傳感器也 將輸出 設(shè)置為 1。更多信息,,請讀取 DIAG 位 5 和 6,。   通過 STEP 7 Safety 創(chuàng)建新 F-CPU 時,系統(tǒng)將自動為所創(chuàng)建的 F-CPU 預(yù)設(shè)*新可用版本,。 有關(guān)所使用指令版本的更多信息,,請參見 STEP 7 幫助中的“使用指令版本”(Using instruction versions)。 使用四個暫時失效傳感器(MS_11,、MS_12,、MS_21、MS_22)進行無錯暫時失效過程的示意圖順序 STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 ? 如果在 DISCTIM1 期間暫時失效的傳感器 MS_11 和 MS_12 均由產(chǎn)品激活(應(yīng)用信號 狀態(tài) = 1),,并通過將輸入 ENABLE 設(shè)置為 1 啟用 MUTING,,則指令將啟動 MUTING 功 能。使能信號 Q 將保持為 1,,輸入 FREE = 0(由產(chǎn)品中斷光幕),。并將設(shè)置暫時 失效燈的 MUTING 輸出切換為 1。 說明 可通過 輸入監(jiān)視暫時失效燈,。為此,,必須將暫時失效燈連接到 F-I/O 上帶 有斷路監(jiān)視的輸出中,并為 輸入提供相關(guān) F-I/O 的 QBAD 信號或相關(guān)通道 的 信號/取反的值狀態(tài),。如果 = 1,,則通過該指令結(jié)束暫時失 效。如果無需監(jiān)視暫時失效燈,,則無需為輸入 提供信號,。 )。 必須使用在激活暫時失效操作后可快速檢測到斷路的 F-I/O(請參見特定 F-I/O 的手 冊 ? 繼續(xù)激活暫時失效的傳感器 MS_11 和 MS_12 時,,該指令的 MUTING 功能將 Q 保持為 1 并將 MUTING 保持為 1,。(這樣,,產(chǎn)品就可以通過光幕而不會導(dǎo)致停機)。兩個暫 時失效傳感器 MS_11 和 MS_12 中的每一個都可能會在短時間內(nèi)切換至不活動 (t < DISCTIM1) 狀態(tài)(應(yīng)用信號狀態(tài) 0),。 ? 必須在暫時失效傳感器 MS_11 和 MS_12 切換為不活動(應(yīng)用信號狀態(tài) 0)狀態(tài) 之前激活暫時失效傳感器 MS_21 和 MS_22(在 DISCTIM2 內(nèi)),。這樣,指令將保持 MUTING 功能,。(Q = 1,,MUTING = 1)。

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