上海渠利自動(dòng)化科技有限公司：西門子數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)維修是一門復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。
近幾年,，伺服電機(jī)使用越來越廣泛,，大陸市場的使用量隨之激增，主軸電機(jī)維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來越迫切,。
由于國內(nèi)使用的伺服電機(jī)大都是進(jìn)口產(chǎn)品,，技術(shù)含量很高，國外的伺服電機(jī)生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場,，采取了非標(biāo)準(zhǔn)的編碼器或是非標(biāo)準(zhǔn)的安裝方式,，使主軸電機(jī)維修變得比較困難，形成了伺服電機(jī)維修是一門杰出的技術(shù)本領(lǐng),。

專業(yè)維修各種品牌伺服電機(jī)  維修故障：磁鐵爆鋼,、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng),、編碼器磨損,、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙,、電機(jī)進(jìn)水,、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲,、噪音大,，剎車失靈、剎車片磨損,、低速正常高速偏差,、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警,、啟動(dòng)跳閘,、過載、過壓,、過流,、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力,、運(yùn)行抖動(dòng),、失磁、跑位,、走偏差,、輸出不平衡、編碼器報(bào)警,、編碼器損壞,、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警,、一通電就跳閘,、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組,、插頭損壞,、原點(diǎn)位置不對(duì),，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承,、軸承槽磨損,、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂,、齒輪槽磨損等  

伺服電機(jī)原理伺服主要靠脈沖來，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣,，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),，或者叫閉環(huán)，如此一來,，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈電機(jī),，又收了多少脈沖回來，這樣,，就能夠很的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),，從而實(shí)現(xiàn)的，可以達(dá)到0.001mm,。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,，驅(qū)動(dòng)器控 U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),，電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)度,。
伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）,。
直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。
有刷電機(jī)成本低,，結(jié)構(gòu)簡單,，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬,，控制容易,，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷）,，產(chǎn)生電磁環(huán)境有要求,。
它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場合,。

交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似。
其定子上裝有兩個(gè)位置互差90度的繞組,，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf,，它始終接在交流電壓Uf上；另一個(gè)是控制繞組L,，聯(lián)接控制信號(hào) Uc,。
交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī),。
交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒有控制電壓時(shí),，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng),。
當(dāng)有控制電壓時(shí),，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn),，在負(fù)載恒定的情況下,，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位時(shí),，伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn),。
交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,，伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比,，有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩范圍較廣、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象三個(gè)顯著特點(diǎn),。
　　伺服電機(jī)可以維修嗎伺服電機(jī)是可以維修的,，伺服電機(jī)的維修可以說是相對(duì)復(fù)雜的，但伺服電機(jī)因?yàn)殚L期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng),，會(huì)經(jīng)機(jī)故障,。
伺服電機(jī)的維修需要專業(yè)人士來進(jìn)行，以下就是伺服電機(jī)發(fā)生的幾個(gè)常見的故障問題的維修方法,。
常見伺服電機(jī)的13種故障及維修知識(shí)匯總.
今天簡單講一下,，自保持互鎖電路，先看一下電路圖,，功能介紹一個(gè)停止按鈕,，兩個(gè)啟動(dòng)按鈕，以先動(dòng)作的信號(hào)優(yōu)先另一信號(hào)因受聯(lián)鎖作用,，在停止信號(hào)未動(dòng)作前用不會(huì)動(dòng)作,。
當(dāng)先按下常開按鈕1，J0動(dòng)作J0常開觸點(diǎn)閉合J0自鎖,J0常閉觸點(diǎn)斷開,鎖定J1不能接通這時(shí)按下常開按鈕2,，J1也不會(huì)動(dòng)作,，這就是自保持互鎖，若有J1動(dòng)作,，必須先停掉J0,要J0失電(按下常閉按鈕0,，使電路恢復(fù)初始狀態(tài)），再按下常開按鈕2,，J1才會(huì)動(dòng)作,J1常開觸點(diǎn)閉合自鎖,，J1常閉觸點(diǎn)斷開，鎖定J0不能接通,。

西門子主軸電機(jī)電機(jī)繞組燒毀修理,。