上海渠利自動化科技有限公司：西門子數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)維修是一門復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。
近幾年,，伺服電機(jī)使用越來越廣泛,，大陸市場的使用量隨之激增,，主軸電機(jī)維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來越迫切。
由于國內(nèi)使用的伺服電機(jī)大都是進(jìn)口產(chǎn)品,，技術(shù)含量很高,，國外的伺服電機(jī)生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場，采取了非標(biāo)準(zhǔn)的編碼器或是非標(biāo)準(zhǔn)的安裝方式,，使主軸電機(jī)維修變得比較困難,，形成了伺服電機(jī)維修是一門杰出的技術(shù)本領(lǐng)。
專業(yè)維修各種品牌伺服電機(jī)  維修故障：磁鐵爆鋼,、磁鐵脫落,、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損,、碼盤/玻璃盤磨損破裂,、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水,、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常,、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,，剎車失靈,、剎車片磨損、低速正常高速偏差,、高速正常低速偏差,、啟動報警、啟動跳閘,、過載,、過壓、過流,、不能啟動,、啟動無力、運(yùn)行抖動,、失磁,、跑位、走偏差,、輸出不平衡,、編碼器報警、編碼器損壞,、位置不準(zhǔn),、一通電就報警、一通電就跳閘,、驅(qū)動器伺服器報警代碼,、燒線圈繞組,、插頭損壞、原點位置不對,，編碼器調(diào)試/調(diào)零位,、更換軸承、軸承槽磨損,、轉(zhuǎn)子斷裂,，軸斷裂、齒輪槽磨損等   西門子伺服驅(qū)動器是一種用于控制伺服電機(jī)的控制器,，其功能與普通交流電機(jī)的變頻器類似。
作為精密設(shè)備,，在使用過程中難免會出現(xiàn)一些故障,。
常見故障及維修方法如下： 　　 　　1、電機(jī)轉(zhuǎn)動時,，LED燈閃爍 　　 　?。?）故障原因：HALL相位錯誤。
解決方法：檢查電機(jī)相位設(shè)置開關(guān)是否正確,。
　　 　?。?）故障原因：霍爾傳感器故障。
處理方法：檢測電機(jī)轉(zhuǎn)動時HallA,、HallB,、HallC的電壓。
電壓應(yīng)在5VDC和0之間,。
　　 　　2,、LED燈為綠色，但電機(jī)不動 　　 　?。?）故障原因：電機(jī)禁止單向或多向運(yùn)轉(zhuǎn),。
處理方法：檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
　　 　?。?）故障原因：指令信號未到驅(qū)動器信號地,。
處理方法：將命令信號地連接到驅(qū)動器信號地。
3,、LED燈一直保持紅色 　　 　　故障原因：過壓,、欠壓、短路,、過熱,、驅(qū)動禁止、HALL無效等故障,。
解決方法：檢查并找出故障位置,，進(jìn)行維修,。
　　 　　4、西門子伺服驅(qū)動器上電后LED不亮 　　 　　故障原因：電源電壓過低,，低于低電壓,。
處理方法：檢查并提高電源電壓。
　　 　　5,、電機(jī)一個方向跑得快,，另一個方向跑得快 　　 　　（1）故障原因：無刷電機(jī)相位錯誤,。
處理方法：檢測或找出正確的相位,。
　　 　　（2）故障原因：不用于測試時,，將測試/偏差開關(guān)撥到測試位置,。
處理方法：將測試/偏差開關(guān)撥到偏差位置。
　　 　?。?）故障原因：偏差電位器位置不對,。
解決方法：重置。
　　 　　6,、電機(jī)失速 　　 　?。?）故障原因：速度反饋極性錯誤。
處理方法：如有可能,，將位置反饋極性開關(guān)轉(zhuǎn)到另一個位置,；如果使用轉(zhuǎn)速表，請切換驅(qū)動器上的TACH+和TACH,；如果使用編碼器,，則在驅(qū)動器上切換ENCA和ENCB；如果在HALL速度模式下,，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3切換,，將Motor-A和Motor_B交換并連接好。
　　 　?。?）故障原因：編碼器速度反饋時編碼器掉電,。
處理方法：檢查并連接5V編碼器電源。
確保電源能夠提供足夠的電流,。
如果使用外部電源,，請確保將電壓施加到驅(qū)動器信號上。
　　 　　7,、西門子伺服驅(qū)動器的電流監(jiān)測輸出端,，發(fā)現(xiàn)全是噪聲，無缺陷 　　 　　故障原因：電流監(jiān)控輸出端未與交流電源（變壓器）隔離,。
處理方法：可用直流電壓表檢測觀察,。
上式（T2=IΦsinδ）表示前文《PM型電機(jī)轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生及負(fù)載角》及文《HB型電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與負(fù)載關(guān)系》的圖中轉(zhuǎn)矩,，如增加負(fù)載，δ也增加,，至π/2時為其值,。
以上細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動方式是降低振動極為有效的手段。
此時,，**磁鐵所產(chǎn)生的磁通分布假定為正弦波,。
HB型步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子在dq軸方向分離成兩個磁通，并且磁極上有很多的齒,，容易產(chǎn)生高次諧波,，除式T2=IΦsinδ所示的值外，還含有其他頻率成分的磁場,。
如上所述的細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動,，降低振動的要點如下：第細(xì)分步進(jìn)越是在低速運(yùn)行時效果越好。
西門子馬達(dá)主軸電機(jī)跳電跳閘維修,。