上海渠利自動化科技有限公司：西門子數(shù)控系統(tǒng)伺服電機維修是一門復雜的技術服務行業(yè),。
近幾年,，伺服電機使用越來越廣泛，大陸市場的使用量隨之激增,，主軸電機維修這種技術服務需求也越來越迫切,。
由于國內使用的伺服電機大都是進口產(chǎn)品，技術含量很高,，國外的伺服電機生產(chǎn)商為了壟斷維修服務市場,，采取了非標準的編碼器或是非標準的安裝方式,，使主軸電機維修變得比較困難，形成了伺服電機維修是一門杰出的技術本領,。
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電機上電，機械振蕩(加／減速時) 引發(fā)此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障,。
此時應檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時,，速度檢測單元反饋線端子是否在某幾點電壓下降,，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器,；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)垢,，再重新裝好,。
第二．電機上電，機械運動異?？焖?飛車) 出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障,，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤,；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞,；速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。
一般這類現(xiàn)象應由專業(yè)的電路板維修技術人員處理,，否則可能會造成更嚴重的后果,。
第三．主軸不能定向移動或定向移動不到位出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障，應在檢查定向控制電路的設置調整,、檢查定向板,、主軸控制印刷電路板調整的同時，還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,，以便故障時查對),。
第四．坐標軸進給時振動應檢查電機線圈,、機械進給絲杠同電機的連接,、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器,、聯(lián)軸節(jié),、測速機。
第五．出現(xiàn)NC錯誤報警 NC報警中因程序錯誤,，操作錯誤引起的報警,。
如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警,，
原因可能是：
①主電路故障和進給速度太低引起；
②脈沖編良,；
③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調整電源15V電壓,，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內)；
④沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能行參考點返回,。
第六,。
伺服系統(tǒng)報警伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報警號，如FANUC6ME系統(tǒng)的416,、426,、436、446,、456伺服報警,；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警；STEEMENS 114,、104等伺服報警,，此時應檢查：
①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失,，用示渡器測A,、B相一轉信號，看其是否正常,；
②編碼器內部故障信號無法正確接收,，檢查其受到污染、太臟,、變形等,。
西門子伺服電機基本故障：
1、編碼器報警故障：更換編碼器（）測速發(fā)電機/旋轉變壓器/增量/值等均可更換對位,，基本華東地區(qū)值編碼器均為我公司對位置測試修,；
2、繞組故障：開路或短路及掃堂對繞組造成的損壞,；均為所有繞組漆包線均為原裝進口,，線徑、線長,、線重均與原電機參數(shù)相當,，手工打繞組，低溫確保對繞組做到與原電機要求參數(shù)一致,；達到更高使用標準,；
3、接頭電纜座及座內連接針及密封圈等：各系列伺服電機電纜座我公司均備有大量現(xiàn)貨，均可在短時間修復,；
4,、 抱閘故障：所有抱閘損壞均采用更換式維修，不提倡維修抱閘因維修的抱閘抱不??；
5、電機前后法蘭故障：因受外力因素導至電機前后法蘭破碎均可更換,，我公司常用電機均有備件,，特種電機法蘭均可采用內部置換進行修復；
6,、 伺服電機轉子,、定子故障：掃堂導或外力導致轉子、定子變型,，均可更換修復
7,、 主軸風機故障：西門子主軸伺服電機散熱風機大部份為其它品牌.
下面講解控制回路：首先將DZ108-20空開的綠色按鈕按下，此時用物體靠近光電開關,，小型中間繼電器得電吸合,，使其本身常開觸點閉合，控制回路電流導通,，接觸器吸合,，從而三相異步電動機運轉，運行指示燈點亮,。
當物體離電開關,，小型中間繼電器失電斷開，使其本身常開觸點斷開,，控制回路電流斷開,，接觸器隨即斷開，三相異步電動機停止運轉,，運行指示燈熄滅,。
如果三相異步電動機超負荷運轉導致電流過載，空開就會自動斷開,，此時,，紅色按鈕進去，綠色按鈕彈出來,，控制回路斷開,，同時三相電隨即斷開，電動機停止運轉,，起到過載保護功能,，此時,，空開常閉點閉合,，跳閘報警指示燈報警,，通知用戶此回路出線問題。
西門子馬達主軸維修及整機保養(yǎng)
