上海渠利自動化科技有限公司：西門子伺服電機(jī)常見故障及維修方法
1．機(jī)械振蕩(加／減速時)
引發(fā)此類故障的常見原因有：
?、倜}沖編碼器出現(xiàn)故障,。
此時應(yīng)檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器,；
②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,，更換聯(lián)軸節(jié),；
③測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障,。
修復(fù)，更換測速機(jī),。
維修實踐中,，測速機(jī)電刷磨損,、卡阻故障較多,，此時應(yīng)拆下測速機(jī)的電刷,，用綱砂紙打磨幾下,，同時清掃換向器的污垢,，伺服電機(jī)再重新裝好,。
2．機(jī)械運動異常快速(飛車)
此類故障,，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時,，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤,；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞,；③檢查測速發(fā)電機(jī)端子伺服電機(jī)是否接反和勵磁信號線是否接錯,。
3．主軸不能定向移動或定向移動不到位
此類故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整,、檢查定向板,、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時，還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,，以便故障時查對),。
4．坐標(biāo)軸進(jìn)給時振動
應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接,、伺服系統(tǒng),、脈沖編碼器,、聯(lián)軸節(jié),、測速機(jī),。
5．出現(xiàn)NC錯誤報警
NC報警中因程序錯誤,，操作錯誤引起的報警,。
如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警，原因可能是：①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起,；②脈沖編碼器不良,；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi)),；④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點返回,。
6．伺服系統(tǒng)報警
伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報警號,，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426,、436,、446、456伺服報警,；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警,；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報警,，此時應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失,，用示渡器測A,、B相一轉(zhuǎn)信號，看其是否正常,；②編碼器內(nèi)部故障,，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染,、太臟,、變形等。
(1)西門子伺服電機(jī)維修之OH報警,。
OH為速度控制單元過熱報警,，發(fā)生這個報警的可能原因有：
①印制電路板上S1設(shè)定不正確,。
?、谒欧卧^熱。
散熱片上熱動開關(guān)動作,，在驅(qū)動器無硬件損壞或不良時,，可通過改變切削條件或負(fù)載，排除報警,。
?、墼偕烹妴卧^熱。
可能是Q1不良,，當(dāng)驅(qū)動器無硬件不良時,，可通過改變加減速頻率，減輕負(fù)荷,，排除報警,。
④電源變壓器過熱,。
當(dāng)變壓器及溫度檢測開關(guān)正常時,，可通過改變切削條件,，減輕負(fù)荷，排除報警,，或更換變壓器,。
⑤電柜散熱器的過熱開關(guān)動作,，原因是電柜過熱,。
若在室溫下開關(guān)仍動作，則需要更換溫度檢測開關(guān),。
(2)西門子伺服電機(jī)維修之OFAL報警,。
數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定錯誤，這時需改變數(shù)字伺服的有關(guān)參數(shù)的設(shè)定,。
對于FANUC0系統(tǒng),，相關(guān)參數(shù)是8100，8101,，8121,，8122，8123以及8153~8157等,；對于系統(tǒng),，相關(guān)參數(shù)為，以及1865~1869等,。
(3)西門子伺服電機(jī)維修之FBAL報警。
FBAL是脈沖編碼器連接出錯報警,，出現(xiàn)報警的原因通常有以下幾種：
?、倬幋a器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。
?、谕獠课恢脵z測器信號出錯,。
③速度控制單元的檢測回路不良,。
?、茈妱訖C(jī)與機(jī)械間的間隙太大。
今天介紹一種采用普通網(wǎng)卡通過TCP/IP與plc通訊,，通過以太網(wǎng)實現(xiàn)WICC與PLC系統(tǒng)連接的前提條件是PLC系統(tǒng)配置有以太網(wǎng)模塊或者使用帶PN接口的PLC,，以太網(wǎng)模塊如CP443-1或者CP343-1,帶PN接口的PLC如CPU315-2PN/DP。
以下為采用普通網(wǎng)卡CP443-1的通訊連接,。
STEP7硬件組態(tài)使用STEP7編程軟件對PLC系統(tǒng)進(jìn)行硬件組態(tài),，在“硬件”配置窗口插入實際的PLC硬件，如所示：STEP7硬件組態(tài)2.雙擊CP443-1槽的CP443-1,，彈出屬性對話框,，如所示：CP443-1屬性對話框3.點擊屬性對話框,，彈出網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置對話框，點擊“新建”按鈕,，新建一個以太網(wǎng)絡(luò),，輸入以太網(wǎng)模塊CP443-1的IP地址，通常情況下,，不需要啟用網(wǎng)關(guān),。
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(4)伺服驅(qū)動器上的7段數(shù)碼管報警FANUCC系列,、α/αi系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動器通常無狀態(tài)指示燈顯示，驅(qū)動器的報警是通過驅(qū)動器上的7段數(shù)碼管進(jìn)行顯示的,。
根據(jù)7段數(shù)碼管的不同狀態(tài)顯示,，可以指示驅(qū)動器報警的原因。
