機(jī)器人腿一般是在液壓機(jī)或氣動式的推動下前后左右移動。每個聯(lián)接在不同腳部構(gòu)件上,如同不一樣人體骨骼上殘留的肌肉組織,。若要讓全部這些都可以以正確的方法協(xié)調(diào)工作,這無疑是一個難點,。在嬰兒階段，人腦務(wù)必搞清什么肌肉組織必須與此同時收攏才可以促使在獨立行走時不至于跌倒,。

中小型六軸機(jī)器人在3C領(lǐng)域的發(fā)展前景現(xiàn)階段3C行業(yè)工藝及機(jī)器設(shè)備早已非常完善，其生產(chǎn)加工具體內(nèi)容反復(fù)度提高,，勞動效率高,，這些都合乎智能化改造特點。要在人力成本逐年遞增和生產(chǎn)精密度抗壓強(qiáng)度增大的累加推動下,，3C智能化改造幾乎成為行業(yè)發(fā)展的必然趨勢,。

據(jù)調(diào)查，現(xiàn)階段3C行業(yè)就業(yè)人數(shù)已經(jīng)超過1000萬,，在其中30%被智能機(jī)器人取代,，對小型機(jī)器人的需要將突破上百萬臺，等同于3千億元市場規(guī)模。六軸機(jī)器人比四軸機(jī)器人多2個骨關(guān)節(jié),，因而擁有更多的“行為可玩性”,。更多骨關(guān)節(jié)代表著他們可以拿出水面隨意房屋朝向的構(gòu)件，以特殊視角放進(jìn)包裝食品里,，他們可以實行很多由熟練工才能實現(xiàn)的操作,。

中小型六軸機(jī)器人搭載了大中型六軸機(jī)器人和SCARA機(jī)器人特性，搬運堆垛,、拋光處理及其噴漆應(yīng)用領(lǐng)域也將有非常大的的發(fā)展前景,。與笨重重負(fù)荷六軸機(jī)器人相比，中小型六軸機(jī)器人以其穩(wěn)定性和安裝簡單的特征,，十分適用繁雜自然環(huán)境的使用,，恰好迎合了3C商品多大批量、小品種的特性,。