科學(xué)合理的變位機(jī)部位,、焊姿勢(shì),、焊相對(duì)性接頭部位,。工件部位明確以后，焊相對(duì)性接頭部位根據(jù)程序編寫者眼睛觀查,，難度比較大,。這就需要程序編寫者擅于吸取經(jīng)驗(yàn)。5）立即清程序流程,。撰寫一定長度電焊焊接操作后,，需及時(shí)清程序流程，能夠防止焊接飛濺阻塞電焊焊接噴頭和導(dǎo)電嘴,，確保焊清潔,，噴頭的使用壽命，保證靠譜引弧,、焊接飛濺,。

焊接機(jī)械手系統(tǒng)軟件怎么選擇很多企業(yè)的老總現(xiàn)在市場(chǎng)發(fā)展情況,，逐漸想把的生產(chǎn)線自動(dòng)化，對(duì)自動(dòng)化機(jī)械運(yùn)用這個(gè)概念與經(jīng)驗(yàn)很少,，經(jīng)常會(huì)在引進(jìn)設(shè)備時(shí)單純以生產(chǎn)廠家的價(jià)格多少來做出決定,，而將當(dāng)時(shí)已經(jīng)應(yīng)當(dāng)把握的優(yōu)點(diǎn)給了同行業(yè)敵人。

下邊從挑選電焊焊接機(jī)器人焊接系統(tǒng)的角度去怎樣在這一方面做正確的決定,。焊接機(jī)械手的軟件,，如一套比一套可在一天內(nèi)進(jìn)行多30個(gè)產(chǎn)品，假定一個(gè)產(chǎn)品的收益是10元,，那樣一年（360天）多出的盈利就會(huì)有108,000元,。這樣的情況下，假如效率不高的軟件比效果好的系統(tǒng)軟件劃算10000元也不太適合的,。

焊接機(jī)械手系統(tǒng)軟件效率可從各方面來確定,。如電焊焊接節(jié)奏（周期時(shí)間）、均常見故障間隔,、均故障恢復(fù)時(shí)長,、零點(diǎn)恢復(fù)期、步態(tài)分析時(shí)長等,，還要考慮到使用期限,、服務(wù)項(xiàng)目、作用多元化等,。電焊焊接節(jié)奏（周期時(shí)間）長短是不可以自打商品目錄里的設(shè)備平均速率計(jì)算出來的,。