停止軸組：

可通過以下兩種方法停止正在運行的軸組：

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如果為軸組中的任一軸組態(tài)了LMT+/LMT-/STP輸入信號，當(dāng)信號到達時,，根據(jù)組態(tài),，正在運行的軸組將立即停止，或沿規(guī)劃的運動路徑減速至停止,。

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可以禁用AXISx_CTRL指令中的MOD_EN參數(shù),，打斷正在執(zhí)行的軸組運動指令。

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注意事項：

1. 軸組沒有初始化指令,，使用軸組之前必須使用AXIS_CTRL指令初始化每個軸后才能使用,，同樣的，軸組也沒有回零指令,，如果想尋找參考點也需要單軸分別執(zhí)行AXIS_RESSK指令,。

2. 軸組由軸組成，在S7-200 SMART產(chǎn)品中,，軸組和軸的關(guān)系是靜態(tài)的,，不支持動態(tài)配置。軸組和軸的從屬關(guān)系在運動控制向?qū)渲煤弥缶鸵呀?jīng)確定,，如果需要往軸組新增或者刪除軸,，那么只能通過運動控制向?qū)нM行增減。同時,，在當(dāng)前版本中,，軸組的X軸只能分配給軸0，軸組的Y軸只能分配給軸1,，軸組的Z軸（如果使用）只能分配給軸2,。

3. 軸組的直線運動指令和單軸運動指令之間無法互相打斷。當(dāng)運行單軸運動指令時，如果嘗試執(zhí)行軸組直線指令,，軸組指令出錯,。相反，當(dāng)運行軸組直線指令時,，如果嘗試執(zhí)行單軸運動指令,，單軸指令出錯。只有當(dāng)軸組指令執(zhí)行完成之后,，才能運行單軸指令,。同樣，只有當(dāng)單軸指令執(zhí)行完成之后,，才能運行軸組指令,。

4. 軸組中的所有軸必須具有相同的單位，如”mm”“弧度”等,，否則在初始界面無法選擇軸組,，或者在生成軸組后修改單位丟失全部配置。