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佛山騰鳴自動化控制設備有限公司,。

3個維修服務點                                                                                       3個維修服務點

地址1：佛山番禺區(qū)鐘村鎮(zhèn)105國道致業(yè)科技中心C座202（新光高速路口，距離順德碧桂園不到5公里,，105國道非常方便）

地址2：佛山順德鳳翔辦事處                                                                                                                       

 地址3：肇慶市高新區(qū)（大旺）

免出差費,高精技術,合作心態(tài)

佛山騰鳴自動化公司合理設置三個維修服務點,可為廣州,廣州經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)東區(qū)西區(qū),禪城,番禺,黃埔,佛山,南沙,中山,蘿崗,新塘,永和,珠海,三水,順德,南海,高明,肇慶,東莞,深圳,汕頭,江門,清遠,

汕尾等地的客戶提供免費出差維修服務,。廣東省外的設備可快遞至我司維修,提供現(xiàn)場檢測安川伺服維修服務（需協(xié)商差旅費用）,。

騰鳴自動化公司地址處于105國道旁邊，對于佛山,，順德,，南海，三水,，高明,，中山，珠海,，肇慶,，江門等地的客戶親自送貨上門檢修，交通極其方便,！歡迎廣大新老客戶蒞臨工維自動化指導工作,！

 番禺區(qū)順德碧桂園維修辦事處：

佛山、禪城,、三水,、順德、南海,、陳村,、倫教、大旺、高明

　　高明區(qū)下轄荷城街道辦事處和楊和鎮(zhèn),、更合鎮(zhèn),、明城鎮(zhèn)3個鎮(zhèn)。全區(qū)51個村委會,、21個社區(qū)居委會,，其中荷城街道14個村委會、14個社區(qū)居委會;楊和鎮(zhèn)7個村委會,、3個社區(qū)居委會;明城鎮(zhèn)11個村委會,、1個社區(qū)居委會;更合鎮(zhèn)19個村委會、3個社區(qū)居委會

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歐姆龍PLC維修常見故障：上電無顯示，上電ERROR燈報警,，上電ERROR燈報警,，上電RUN燈不亮，無法與電腦傳輸,，無法與觸摸屏連接,，輸入無反應，無輸出,，輸出無反應等故障

異步電動機的轉矩是電機的磁通與轉子內流過電流之間相互作用而產(chǎn)生的,，在額定頻率下，如果電壓一定而只降低頻率,，那么磁通就過大,，磁回路飽和，嚴重時將燒毀電機,。因此,，頻率與電壓要成比例地改變，即改變頻率的同時控制變頻器輸出電壓,，使電動機的磁通保持一定,，避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生。這種控制方式多用于風機,、泵類節(jié)能型變頻器,。

1.電阻分壓

串聯(lián)電路中兩個負載應該分別承擔多少電壓？要看兩個負載阻抗比例關系,，電路中總阻抗是****,，其中每個負載在總阻抗中所占的百分比就決定了它承受百分之多少的電源電壓。

2.交流變壓

將交流電通過變壓器調壓,，再通過硅橋變成直流脈沖后整流,。

3.穩(wěn)壓二極管降壓

采用穩(wěn)壓二極管串聯(lián)到電阻后，將該串聯(lián)電路并聯(lián)電源進行降壓,，后接整流電路,。選擇好穩(wěn)壓二極管就可以將直流電源電壓降至需要的電壓然后帶負載就可以了。

這種方法對電源損失較大,，穩(wěn)壓二極管和電阻均可能電流過大發(fā)熱損壞,。你要是追求體積超小可以用這個，缺點也很大損耗第一大直流電源用不長,。優(yōu)點就是簡單,，不考慮電源的話也可以硬上。

4.直流斬波調壓

采用直流斬波器件進行直流調壓，后接整流電路輸出,。該方法輸出穩(wěn)定電源損耗小,，好實現(xiàn)使用效果一級棒。缺點是電路較為復雜,，成本略高,，建議采用。

5.電源反接調壓

9V直流電源找兩個1.5V電池反相串聯(lián)進電路,，電源輸出為6V,。

方法簡單實施方便元件好買，體積也不大,。缺點該辦法理論性不強,，反相串聯(lián)進去的電源內阻對電路可能有未知影響，帶負載能力低,。伺服驅動器控制電路結構

　DSP是整個系統(tǒng)的核心,，主要完成實時性要求較高的任務，如矢量控制,、電流環(huán),、速度環(huán)、位置環(huán)控制以及PWM信號發(fā)生,、各種故障保護處理等。

　　MCU完成實時性要求比較低的管理任務,，如參數(shù)設定,、按鍵處理、狀態(tài)顯示,、串行通訊等,。

　　FPGA實現(xiàn)DSP與 MCU之間的數(shù)據(jù)交換、外部I/O信號處理,、內部I/O信號處理,、位置脈沖指令處理、第二編碼器計數(shù)等,。

　　功率電路采用模塊式設計,，三相全橋整流部分和交-直-交電壓源型逆變器通過公共直流母線連接。三相全橋整流部分由電源模塊來實現(xiàn),，為避免上電時出現(xiàn)過大的瞬時電流以及電機制動時產(chǎn)生很高的泵升電壓,，設有軟啟動電路和能耗泄放電路。逆變器采用智能功率模塊來實現(xiàn),。

伺服驅動器有關參數(shù)　　位置比例增益

　?、僭O定位置環(huán)調節(jié)器的比例增益。

　　②設置值越大,，增益越高,，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下,，位置滯后量越小,。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調。

　?、蹍?shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定,。

　　位置前饋增益

　　①設定位置環(huán)的前饋增益,。

　?、谠O定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下,，位置滯后量越小

　?、畚恢铆h(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應特性提高,，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,，容易產(chǎn)生振蕩。

　?、懿恍枰芨叩捻憫匦詴r,，本參數(shù)通常設為0表示范 圍：0~****

　　速度比例增益

　　①設定速度調節(jié)器的比例增益,。

　?、谠O置值越大，增益越高,，剛度越大,。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載值情況確定。一般情況下,，負載慣量越大,，設定值越大。

　?、墼谙到y(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,，盡量設定較大的值。

　　速度積分時間常數(shù)

　?、僭O定速度調節(jié)器的積分時間常數(shù),。

　　④設置值越小,，積分速度越快,。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載情況確定,。一般情況下，負載慣量越大,，設定值越大,。

　　②在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,，盡量設定較小的值,。

　　速度反饋濾波因子

　　①設定速度反饋低通濾波器特性,。

　?、跀?shù)值越大，截止頻率越低,，電機產(chǎn)生的噪音越小,。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值,。數(shù)值太大,，造成響應變慢，可能會引起振蕩,。

　?、蹟?shù)值越小，截止頻率越高,，速度反饋響應越快,。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值,。

　　最大輸出轉矩設置

　?、僭O置伺服電機的內部轉矩限制值。

　?、谠O置值是額定轉矩的百分比，

　?、廴魏螘r候,，這個限制都有效定位完成范圍

　　①設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍,。

　?、诒緟?shù)提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據(jù)，當位置偏差計數(shù)器內的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設定值時,，驅動器認為定位已完成,，到位開關信號為 ON，否則為OFF,。

　?、墼谖恢每刂品绞綍r,，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數(shù)

　?、僭O置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間,。

　　②加減速特性是線性的到達速度范圍

　?、僭O置到達速度

　?、谠诜俏恢每刂品绞较拢绻姍C速度超過本設定值,，則速度到達開關信號為ON,，否則為 OFF。

　?、墼谖恢每刂品绞较?，不用此參數(shù)。

　?、芘c旋轉方向無關,。