目前,，投入使用的管道自動焊接設(shè)備大多是焊接機械手或固定管道預(yù)制系統(tǒng),。焊接工件只能在工廠車間預(yù)制，然后運輸?shù)绞┕がF(xiàn)場,，由焊工焊接,。手工電弧焊仍主要用于現(xiàn)場管道施工，是目前管道焊接施工現(xiàn)場常見的生產(chǎn)方法,，存在諸多不便,。因此，覽眾現(xiàn)場施工管道焊接機器人在有很大的應(yīng)用和發(fā)展空間,。

　厚度不同的兩塊鋼板對接時,，為避免截面急劇變化引起嚴重的應(yīng)力集中，常把較厚的板邊逐漸削薄,，達到兩接邊處等厚,。對接接頭的靜強度和疲勞強度比其接頭高。在交變,、沖擊載荷下或在低溫高壓容器中工作的聯(lián)接,，常優(yōu)先采用對接接頭的焊接。搭接接頭的焊前準備工作簡單,，裝配方便,，焊接變形和殘余應(yīng)力較小，因而在工地安裝接頭和不重要的結(jié)構(gòu)上時常采用,。

機器人焊接采用的是富氬混合氣體保護焊,，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏,、咬邊、氣孔等,。