項(xiàng)目介紹

速率轉(zhuǎn)

矩操縱

方式

特性

速率變動(dòng)率[2]

負(fù)荷變動(dòng)率0 ~ **** 負(fù)荷時(shí)：0.5% 下列(在額定轉(zhuǎn)速下)

工作電壓變動(dòng)率額定電流±10%：0.5% (在額定轉(zhuǎn)速下)

環(huán)境溫度變動(dòng)率25±25 ℃：0.5% 下列(在額定轉(zhuǎn)速下)

速度控制范疇1：5000 (速度控制區(qū)域范圍低限是額定轉(zhuǎn)矩負(fù)荷時(shí)終止的前提條件)

頻率特點(diǎn)2kHz

轉(zhuǎn)矩控制精密度±2%

軟起動(dòng)時(shí)長設(shè)置0 ~ 60s (應(yīng)分別設(shè)置加快與降速)

鍵入輸

出數(shù)據(jù)信號

數(shù)據(jù)輸

入數(shù)據(jù)信號

輸入信號作用挑選

7路DI

DI1 ~ DI5 模擬信號鍵入最大工作頻率1kHz (功率電阻超過2.4kΩ 的時(shí)候會(huì)降低)

DI8 ~ DI9 模擬信號鍵入硬件配置延遲時(shí)間低于1ms (功率電阻為2.4kΩ)

DI 作用如下所示：

伺服電機(jī)也就能,、常見故障校準(zhǔn),、增益值轉(zhuǎn)換、命令轉(zhuǎn)換,、零位固定不動(dòng)作用也就能,、單脈沖嚴(yán)禁、正方向超程,、反

向超程,、順轉(zhuǎn)[3]轉(zhuǎn)距限定、翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)距限定,、正方向啟動(dòng),、反方向啟動(dòng)、步進(jìn)電機(jī)量也就能,、起點(diǎn)電源開關(guān),、

起點(diǎn)也就能、中判斷長

5 路DO,，DO 帶載能力50mA ,，電壓范圍5V~30V

DO作用如下所示：

伺服電機(jī)備好、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)中,、零速數(shù)據(jù)信號,、速率抵達(dá)、部位抵達(dá)、精準(zhǔn)定位貼近數(shù)據(jù)信號,、轉(zhuǎn)距限定中,、

轉(zhuǎn)速比限定中、制動(dòng)系統(tǒng)導(dǎo)出,、警示,、伺服電機(jī)常見故障,、報(bào)警編碼( 3 位導(dǎo)出)

模擬量輸入數(shù)據(jù)信號[5] AI1工作電壓型鍵入規(guī)格型號：-10V~ 10V,；較大容許工作電壓：±12V

內(nèi)嵌功

能

超程(OT)避免作用P-OT、N-OT 動(dòng)作時(shí)暫時(shí)停止

電子齒輪比0.8388608≤ B/A ≤ 3355443.2

維護(hù)作用

過電流,、過壓,、電壓不足、負(fù)載,、主電路檢測出現(xiàn)異常,、熱管散熱器超溫、開關(guān)電源斷相,、過高速,、編號

器出現(xiàn)異常、CPU 出現(xiàn)異常,、參數(shù)異常,、別的

LED表明作用主電源CHARGE，5位LED表明

震動(dòng)抑止作用具備4 個(gè)陷波器,，50Hz ~ 4000Hz,，在其中2 個(gè)可響應(yīng)式設(shè)定

便捷性作用一鍵式主要參數(shù)調(diào)節(jié)、響應(yīng)式主要參數(shù)調(diào)節(jié),、速率觀測器,，實(shí)體模型追蹤

通信功

連接設(shè)備RS232、RS485,、CAN

通信協(xié)議Modbus,、CANlink（含軸控作用）

1：N通信RS485 時(shí)， N 較大為32 站

軸詳細(xì)地址設(shè)置依據(jù)客戶主要參數(shù)設(shè)置

作用

情況表明,、客戶主要參數(shù)設(shè)置,、監(jiān)控表明、報(bào)警追蹤表明,、JOG 運(yùn)作與自動(dòng)變壓實(shí)際操作,、速率/轉(zhuǎn)距

命令數(shù)據(jù)信號等測繪工程作用

別的增益值調(diào)節(jié)、報(bào)警紀(jì)錄,、JOG運(yùn)作