項目介紹

速率轉(zhuǎn)

矩操縱

方式

特性

速率變動率[2]

負(fù)荷變動率0 ~ **** 負(fù)荷時：0.5% 下列(在額定轉(zhuǎn)速下)

工作電壓變動率額定電流±10%：0.5% (在額定轉(zhuǎn)速下)

環(huán)境溫度變動率25±25 ℃：0.5% 下列(在額定轉(zhuǎn)速下)

速度控制范疇1：5000 (速度控制區(qū)域范圍低限是額定轉(zhuǎn)矩負(fù)荷時終止的前提條件)

頻率特點(diǎn)2kHz

轉(zhuǎn)矩控制精密度±2%

軟起動時長設(shè)置0 ~ 60s (應(yīng)分別設(shè)置加快與降速)

鍵入輸

出數(shù)據(jù)信號

數(shù)據(jù)輸

入數(shù)據(jù)信號

輸入信號作用挑選

7路DI

DI1 ~ DI5 模擬信號鍵入最大工作頻率1kHz (功率電阻超過2.4kΩ 的時候會降低)

DI8 ~ DI9 模擬信號鍵入硬件配置延遲時間低于1ms (功率電阻為2.4kΩ)

DI 作用如下所示：

伺服電機(jī)也就能,、常見故障校準(zhǔn),、增益值轉(zhuǎn)換,、命令轉(zhuǎn)換,、零位固定不動作用也就能、單脈沖嚴(yán)禁,、正方向超程,、反

向超程、順轉(zhuǎn)[3]轉(zhuǎn)距限定,、翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)距限定,、正方向啟動、反方向啟動,、步進(jìn)電機(jī)量也就能,、起點(diǎn)電源開關(guān),、

起點(diǎn)也就能、中判斷長

5 路DO,，DO 帶載能力50mA ,，電壓范圍5V~30V

DO作用如下所示：

伺服電機(jī)備好、電動機(jī)轉(zhuǎn)動中,、零速數(shù)據(jù)信號,、速率抵達(dá)、部位抵達(dá),、精準(zhǔn)定位貼近數(shù)據(jù)信號,、轉(zhuǎn)距限定中、

轉(zhuǎn)速比限定中,、制動系統(tǒng)導(dǎo)出,、警示、伺服電機(jī)常見故障,、報警編碼( 3 位導(dǎo)出)

模擬量輸入數(shù)據(jù)信號[5] AI1工作電壓型鍵入規(guī)格型號：-10V~ 10V,；較大容許工作電壓：±12V

內(nèi)嵌功

能

超程(OT)避免作用P-OT、N-OT 動作時暫時停止

電子齒輪比0.8388608≤ B/A ≤ 3355443.2

維護(hù)作用

過電流,、過壓,、電壓不足、負(fù)載,、主電路檢測出現(xiàn)異常、熱管散熱器超溫,、開關(guān)電源斷相,、過高速、編號

器出現(xiàn)異常,、CPU 出現(xiàn)異常,、參數(shù)異常、別的

LED表明作用主電源CHARGE,，5位LED表明

震動抑止作用具備4 個陷波器,，50Hz ~ 4000Hz，在其中2 個可響應(yīng)式設(shè)定

便捷性作用一鍵式主要參數(shù)調(diào)節(jié),、響應(yīng)式主要參數(shù)調(diào)節(jié),、速率觀測器，實體模型追蹤

通信功

連接設(shè)備RS232,、RS485,、CAN

通信協(xié)議Modbus、CANlink（含軸控作用）

1：N通信RS485 時,， N 較大為32 站

軸詳細(xì)地址設(shè)置依據(jù)客戶主要參數(shù)設(shè)置

作用

情況表明,、客戶主要參數(shù)設(shè)置、監(jiān)控表明、報警追蹤表明,、JOG 運(yùn)作與自動變壓實際操作,、速率/轉(zhuǎn)距

命令數(shù)據(jù)信號等測繪工程作用

別的增益值調(diào)節(jié)、報警紀(jì)錄,、JOG運(yùn)作