龍門式機器人又叫析架式機器人也叫做直角坐標機器人,。它能夠搬運物體、操作工具,，以完成各種作業(yè),。可以被應用于點膠,、滴塑,、噴涂、碼垛,、分揀,、包裝,、焊接金屆加工、搬運,、上下料,、裝配、印刷等常見的工業(yè)生產領域,。在數控車床,、數控機床、立式加工中心機,、臥式加工中心機,、數控磨床、數控磨齒機等上下料,，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重,，現代化車床、機床多采用2軸,、3軸等,，滿足多臺設備運作，柘架跨度多在3米,、4米左右,。