西門子伺服驅(qū)動器S120報F31100及F31101解決分析處理,；說明速度控制器輸出超限,，有以下主要原因：電機缺相,，檢查驅(qū)動的動力電纜連接,，電機的主接觸器未吸合,，電機堵轉(zhuǎn)或電機被卡住,、負載過重或剎車,、制動關(guān)閉,，siemens 611U驅(qū)動的的直流母線連接不牢靠 （檢查螺釘是否緊固）,，電機編碼器連接不牢靠,， 電機接地，電機編碼器屏蔽不好,，控制模塊故障功率模塊故障西門子伺服電機故障等都會導(dǎo)致報警

西門子伺服驅(qū)動器S120報F31100及F31101解決分析處理,； 伺服器的維修，和變頻器*大的不同就是沒有馬達無法試機,，而作為維修公司,，你不可能備有所有型號的伺服馬達，試機是一個繞不開的坎,。更讓人惱火的是,，你不連接編碼器，編碼器的故障報警會掩蓋其他所有故障報警,。我的做法是先詢問客戶,，伺服器 現(xiàn)場故障情況，比如現(xiàn)場根本沒有出現(xiàn)過編碼器相關(guān)的故障信息,，維修時,，你就根本不用考慮編碼器問題。報警過載過流,，電壓低,，無法定位，無法啟動這些故障,，我一般直接找故障點,，反向推理一到兩步，為什么會出現(xiàn)這個故障報警,。

下面說幾個列子,，來分析一下維修伺服器的思路。 1.一臺系列伺服器,，客戶說速度不穩(wěn)定,，電流時大時小，出現(xiàn)過載,，客戶還說編碼器已經(jīng)換了,，強調(diào)編碼器是好的。 伺服器能運行起來,，那就證明輸出驅(qū)動,，IGBT沒有問題的,，電流不穩(wěn)定，一般來說是電流取樣電路的故障,。但倫茨有一個缺點,，就是只使用了兩相電流傳感器，如果其中的一個傳感器有了故障,，一般功率模塊也就報廢了,。納悶，也沒有深究,，先拆下模塊,，做霍爾動態(tài)檢測，波形,，幅值完全正常,。不放心，將驅(qū)動6個橋臂全部檢查,，也正常,。余下的就是主板的反饋輸入接口了。經(jīng)過反復(fù)檢測,，也正常,。于是裝機，開環(huán)帶燈,，正常,，試電機也正常。一個上午過去了,，可以說沒有找到故障,，于是讓客戶拿走。 客戶回去不久就打,，說故障依舊,。事情蹊蹺，這下必須得去現(xiàn)場了,。到了現(xiàn)場,，讓客戶開機,，空載正常,，低速也正常，但電 流也波動,。經(jīng)過仔細觀察,，居然被我看出了問題，原來客戶修改了生產(chǎn)產(chǎn)品規(guī)格,，由于位置的改變,，工廠電工將增量編碼器改為了軟連接,，且中點不同心了。低速的時候還是可以的,，高速的時候造成抖動,，使編碼器輸出信號出錯。