西門子伺服驅(qū)動(dòng)器S120報(bào)F31100及F31101解決分析處理,；說明速度控制器輸出超限,，有以下主要原因：電機(jī)缺相,，檢查驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力電纜連接,，電機(jī)的主接觸器未吸合,，電機(jī)堵轉(zhuǎn)或電機(jī)被卡住,、負(fù)載過重或剎車,、制動(dòng)關(guān)閉,，siemens 611U驅(qū)動(dòng)的的直流母線連接不牢靠 （檢查螺釘是否緊固）,，電機(jī)編碼器連接不牢靠,， 電機(jī)接地，電機(jī)編碼器屏蔽不好,，控制模塊故障功率模塊故障西門子伺服電機(jī)故障等都會(huì)導(dǎo)致報(bào)警

西門子伺服驅(qū)動(dòng)器S120報(bào)F31100及F31101解決分析處理,； 伺服器的維修，和變頻器*大的不同就是沒有馬達(dá)無法試機(jī),，而作為維修公司,，你不可能備有所有型號(hào)的伺服馬達(dá)，試機(jī)是一個(gè)繞不開的坎,。更讓人惱火的是,，你不連接編碼器，編碼器的故障報(bào)警會(huì)掩蓋其他所有故障報(bào)警,。我的做法是先詢問客戶,，伺服器 現(xiàn)場(chǎng)故障情況，比如現(xiàn)場(chǎng)根本沒有出現(xiàn)過編碼器相關(guān)的故障信息,，維修時(shí),，你就根本不用考慮編碼器問題。報(bào)警過載過流,，電壓低,，無法定位，無法啟動(dòng)這些故障,，我一般直接找故障點(diǎn),，然后反向推理一到兩步，為什么會(huì)出現(xiàn)這個(gè)故障報(bào)警,。

下面說幾個(gè)列子,，來分析一下維修伺服器的思路。 1.一臺(tái)系列伺服器,，客戶說速度不穩(wěn)定，電流時(shí)大時(shí)小,，然后出現(xiàn)過載,，客戶還說編碼器已經(jīng)換了,，強(qiáng)調(diào)編碼器是好的。 伺服器能運(yùn)行起來,，那就證明輸出驅(qū)動(dòng),，IGBT沒有問題的，電流不穩(wěn)定,，一般來說是電流取樣電路的故障,。但倫茨有一個(gè)缺點(diǎn)，就是只使用了兩相電流傳感器,，如果其中的一個(gè)傳感器有了故障,，一般功率模塊也就報(bào)廢了。雖然納悶,，也沒有深究,，先拆下模塊，做霍爾動(dòng)態(tài)檢測(cè),，波形,，幅值完全正常。不放心,，將驅(qū)動(dòng)6個(gè)橋臂全部檢查,，也正常。余下的就是主板的反饋輸入接口了,。經(jīng)過反復(fù)檢測(cè),，也正常。于是裝機(jī),，開環(huán)帶燈,，正常，試電機(jī)也正常,。一個(gè)上午過去了,，可以說沒有找到故障，于是讓客戶拿走,。 客戶回去不久就打,，說故障依舊。事情蹊蹺,，這下必須得去現(xiàn)場(chǎng)了,。到了現(xiàn)場(chǎng)，讓客戶開機(jī),，空載正常,，低速也正常，但電 流也波動(dòng)。經(jīng)過仔細(xì)觀察,，居然被我看出了問題,，原來客戶修改了生產(chǎn)產(chǎn)品規(guī)格，由于位置的改變,，工廠電工將增量編碼器改為了軟連接,，且中點(diǎn)不同心了。低速的時(shí)候還是可以的,，高速的時(shí)候造成抖動(dòng),，使編碼器輸出信號(hào)出錯(cuò)。