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伺服驅動的參數(shù)優(yōu)化技巧

（1） 根據(jù)上述設置好S120伺服驅動器參數(shù)后,，開始優(yōu)化調(diào)整伺服性能，即驅動增益參數(shù)的調(diào)整,。一般S120驅動器保持缺省的 增益參數(shù),，基本可以滿足用戶的加工要求。在缺省增益運行電動機時,，如果電動機發(fā)出異常聲音,，則要考慮電動機軸的安裝 是否存在問題。經(jīng)檢查問題后可考慮采用共振抑制的辦法,，修改7號參數(shù)（轉矩濾波器）和8號參數(shù)（速度檢測低通濾波器）來 抑制電動機產(chǎn)生的振動,。7、8號參數(shù)缺省參數(shù)為100,，可試著每次將7,、8號參數(shù)分別減少10，按確認鍵,。運行電動機,，如還不 正常，再減少10,，直到電動機無異常聲音,。一般7，8號參數(shù)的調(diào)整范圍為20——80之間,，這樣基本能達到共振抑制的效果,。

（2） 保持出廠參數(shù)時達不到加工效果，比如車床車出的斜面粗糙度值大,，可試著再調(diào)整如下參數(shù)：①速度比例增益PA5的調(diào) 整：確認驅動器正常啟動,，用數(shù)控系統(tǒng)手動控制電動機轉動（機床移動）。確認如果電動機不振動,，加大調(diào)整此參數(shù),。設定值越 大，剛性越大,，機床的定位精度越高,，每次加大數(shù)值5，直到產(chǎn)生振動,，將此值減小到穩(wěn)定后,，再將此值減10,；②位置比例增益 PA9：在穩(wěn)定范圍內(nèi)，盡量設置得較大,，這樣機床跟蹤特性好,，滯后誤差小。同速度比例增益的調(diào)整相似,，在不產(chǎn)生振動的情況 下應盡可能調(diào)大此值,；③如以上兩參數(shù)提高后還達不到加工效果，可采用調(diào)整7,、8號參數(shù)的方法進行振動的抑制參數(shù)調(diào)整,。調(diào) 整后，驅動器5,、9 號參數(shù)可以再向上調(diào)一些,，這樣應該可以滿足用戶的加工要求。

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