潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司  經(jīng)營理念是：以質(zhì)量求生存,，以誠信謀發(fā)展,。

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可以參數(shù)設(shè)置幾個傳動數(shù)據(jù)組。這樣,，使得它在使用選擇的相應(yīng)的傳動數(shù)據(jù)組來切換各種傳動配置

　　(控制,、控制數(shù)據(jù)、電動機(jī))時容易,。

　　同命令數(shù)據(jù)組一樣,，在 MICROMASTER內(nèi)也能傳動數(shù)據(jù)組。P0819是用于控制運(yùn)行,，如

　　下：

　　1 P0819[0] = 被的傳動數(shù)據(jù)組號(源),。

　　2 P0819[1] = 被的數(shù)據(jù)將被送入的傳動數(shù)據(jù)組的號碼(目標(biāo))

　　3 P0819[2] = 1 → 開始

　　當(dāng) P0819[2] = 0，表示已完成,。

　　傳動數(shù)據(jù)組包含有對于傳動開環(huán)和閉環(huán)控制重要的各種設(shè)定參數(shù)：

　　電動機(jī)和編碼器數(shù)據(jù),，如：

　　選擇電動機(jī)類型 P0300

　　電動機(jī)額定電壓 P0304

　　主感抗 P0360

　　選擇編碼器類型 P0400

　　各種閉環(huán)控制參數(shù),，如：

　　固定 1 P1001

　　小 P1080

　　斜坡上升時間 P1120

　　控制 P1300

　　組合在一個傳動數(shù)據(jù)組中的參數(shù)在參數(shù)表中的變址區(qū)中用[X]標(biāo)出：

　　Pxxxx[0]：第 1個傳動數(shù)據(jù)組(DDS)

　　Pxxxx[1]：第 2個傳動數(shù)據(jù)組(DDS)

　　Pxxxx[2]：第 3個傳動數(shù)據(jù)組(DDS)

　　命令數(shù)據(jù)組能用 B參數(shù)P0810和 P0811來切換，的命令數(shù)據(jù)組顯示在參數(shù)中 r0050(見圖

　　3-10),?？稍凇白x"和“運(yùn)行"狀態(tài)下進(jìn)行切換

　　可以參數(shù)設(shè)置 3個命令數(shù)據(jù)組。這樣,，使得它在使用選擇的命令數(shù)據(jù)組來切換各種預(yù)配置源時

　　容易,。例如，經(jīng)常應(yīng)用的是在自動和手動操作間進(jìn)行切換,。

　　MICROMASTER 有一個集成功能,，可用于傳送命令數(shù)據(jù)組。它能用于同實(shí)際應(yīng)用相應(yīng)的

　　CDS參數(shù),。操作可用 P0809來控制,，如下(見圖 3-9)：

　　1. P0809[0] = 被的命令數(shù)據(jù)組的號(源)

　　2. P0809[1] = 被的數(shù)據(jù)將被送入的命令數(shù)據(jù)組的號碼(目標(biāo))

　　3. P0809[2] = 1 → 開始

　　當(dāng) P0809[2] = 0，表示已完成

　　1,、基本概念

　　（1） VVVF 改變電壓,、改變（Variable Voltage and Variable Frequency）的縮寫,。 （2） CVCF 恒電壓、恒（Constant VoltagandConstant Frequency）的縮寫,。 各國使用的交流供電電源,，無論是用于家庭還是用于工廠，其電壓和均200V/60Hz（50Hz）或100V/60Hz（50Hz）,。通常,，把電壓和固定不變的交流電變換為電壓或可變的交流電的裝置稱作“變頻器"。為了產(chǎn)生可變的電壓和,，該設(shè)備首先要把三相或單相交流電變換為直流電（DC）,。然后再把直流電（DC）變換為三相或單相交流電（AC），我們把實(shí)現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換的裝置稱為“變頻器"（inverter）,。 變頻器也可用于家電產(chǎn)品,。使用變頻器的家電產(chǎn)品中不僅有電機(jī)（例如空調(diào)等），還有熒光燈等產(chǎn)品,。用于電機(jī)控制的變頻器,，既可以改變電壓，又可以改變,。但用于熒光燈的變頻器主要用于調(diào)節(jié)電源供電的,。汽車上使用的由電池（直流電）產(chǎn)生交流電的設(shè)備也以“inverter"的名稱進(jìn)行出售。變頻器的工作原理被廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域,。例如計(jì)算機(jī)電源的供電,，在該項(xiàng)應(yīng)用中,，變頻器用于反向電壓、的波動及電源的瞬間斷電,。

　　2. 電機(jī)的速度為什么能夠地改變,？

　　（1) r/min電機(jī)速度單位：每分鐘,，也可表示為rpm,。例如：4極電機(jī) 60Hz 1,800 [r/min]，4極電機(jī) 50Hz 1,500 [r/min],，電機(jī)的速度同成比例,。

　　本文中所指的電機(jī)為感應(yīng)式交流電機(jī)，在工業(yè)領(lǐng)域所使用的大部分電機(jī)均為此類型電機(jī),。感應(yīng)式交流電機(jī)（以后簡稱為電機(jī)）的速度近似地取決于電機(jī)的極數(shù)和,。電機(jī)的極數(shù)是固定不變的。由于極數(shù)值不是一個連續(xù)的數(shù)值（為2的倍數(shù),，例如極數(shù)為2,，4，6）,，所以不適合改變極對數(shù)來調(diào)節(jié)電機(jī)的速度,。另外，是電機(jī)供電電源的電,，所以該值能夠在電機(jī)的外面調(diào)節(jié)后再供給電機(jī),，這樣電機(jī)的速度就可以被的控制。因此,，以控制為目的的變頻器,，是做為電機(jī)調(diào)速設(shè)備的優(yōu)選設(shè)備。 n = 60f/p,，n: 同步速度,，f: 電源 ，p: 電機(jī)極數(shù),，改變和電壓是**的電機(jī)控制 ,。如果僅改變，電機(jī)將被燒壞,。特別是當(dāng)時,，該問題就非常突出。為了防止電機(jī)燒毀事故的發(fā)生,，變頻器在改變的同時必須要同時改變電壓,，例如：為了使電機(jī)的速度減半，變頻器的輸出必須從60Hz改變到30Hz，這時變頻器的輸出電壓就必須從200V改變到約100V,。 例如：為了使電機(jī)的速度減半,，變頻器的輸出必須從60Hz改變到30Hz，這時變頻器的輸出電壓就必須從200V改變到約100V,。

　　西門子6SE6440-2UE33-7EA1

　　通常情況下,，要實(shí)現(xiàn)HMI設(shè)備與V20變頻器的通訊，需要一個支持USS通訊或MODBUS通訊的PLC,，比如S7-200系列PLC,。其通訊電纜連接如圖1所示。PLC的一個通訊端口與屏連接,，可以采用PPI協(xié)議通訊,。PLC的另一個通訊端口與V20的RS485通訊端口連接，采用MODBUS協(xié)議通訊,，PLC上編寫MODBUS主站程序,，V20為從站。

　　圖1 屏通過PLC與V20變頻器通訊

　　如果只需要對V2O變頻器做簡單的運(yùn)行控制和變量,，那么上述配置中PLC的作用僅為數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn),。這種情況下，屏直接和V20變頻器通訊,，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)控功能,，而且可以少用一個PLC，節(jié)省成本,。采用西門子的ART LINE系列屏能夠?qū)崿F(xiàn)與V20變頻器直接通訊的功能。通訊電纜連接如圖2所示,。ART LINE屏作為MODBUS主站,，V20為從站。

　　圖2 屏直接與V20變頻器通訊

　　2. 硬件設(shè)備及其安裝

　　下面用一個實(shí)例來介紹Smart Line屏與一臺V20變頻器通過MODBUS通訊的實(shí)現(xiàn),。該例子中用到的主要硬件設(shè)備如表1所示,，屏組態(tài)為WinCC Flexible 2008 SP4 China。