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發(fā)布時間: | 2023-12-21 01:36 |
最后更新: | 2023-12-21 01:36 |
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在分布式控制系統(tǒng)中普遍采用串行數(shù)據(jù)通信,,即用來自微機串行的命令對控制對象進行控制操作。下面介紹松下FP系列PLC與PC機之間進行數(shù)據(jù)傳送時所采用的幾種串行通信接口,。
??①RS-232C通信接口 RS-232C是電子工業(yè)協(xié)會EIA(Electronice Industries Association)公布的一種標準化接口,。它采用按位串行的方式,傳遞的波特率規(guī)定為,、2400,、1200、600,、300等,。IBMPC及其兼容機通常均配有RS-232C 接口。在通信距離較近,、波特率要求不高的場合可以直接采用,,既簡單又方便。由于RS-232C接口采用單端發(fā)送,、單端接收,,在使用中有數(shù)據(jù)通信速率低、通信距離近(15m),、抗共模干擾能力差等缺點,。
??計算機通常配有RS-232C接口,PLC與計算機系統(tǒng)的連接器有9針,、25針等形式,,其電纜連接圖如圖7-8所示,。
??②RS-422通信接口 RS-422接口采用差動發(fā)送、差動接收的工作方式,,發(fā)送器,、接收器僅使用 5V電源,在通信速率,、通信距離,、抗共模干擾能力等方面,較RS-232C 接口都有了很大提高,。使用RS-422接口,,*大數(shù)據(jù)通信速率可達10Mbps(對應通信距離為12m),*大通信距離1200m(對應通信速率為10kbps),。
??③RS-485通信接口 RS-485通信接口的信號傳送是用兩根導線之間的電位差來表示邏輯1和邏輯0的,,這樣,RS-485接口僅需兩根傳輸線就可完成信號的接收和發(fā)送任務,。由于傳輸線也采用差動接收,、差動發(fā)送的工作方式,輸出阻抗低,、無接地回路問題,,它的干擾抑制性很好,傳輸距離可達1200m,,傳輸速率達10Mbps,。
??圖7-9為三種串行通信電路的原理圖,其中圖7-9(a)為單端驅(qū)動非差分接收電路:圖7-9(b)為單端驅(qū)動差分接收電路;圖7-9(c)為平衡差分接收電路,。
??由圖7-9可見,,由于RS-232C采用單端驅(qū)動非差分接收電路,在收,、發(fā)端必須有公共地線,。這樣當?shù)鼐€上有干擾信號時,則會當作有用信號接收起來,,不適于在長距離,、強干擾的條件下使用。而RS-422/485則采用圖7-9(c)所示的接收電路,。這種電路其驅(qū)動電路相當于兩個單端驅(qū)動器,,當輸入同一信號時其輸出是反相的,如有共模信號干擾時,,接收器只接收差分輸入電壓,,從而大大提高抗共模干擾能力,可以進行長距離傳輸,。
??如上所述,,通信接口是專用于數(shù)據(jù)通信的一種智能模塊,,在PLC中使用普遍,單列為一種接口,。它主要用于實現(xiàn)人機對話(例如在通信接口可連接專用鍵盤、打印機或顯示器等),,在一個具有多臺PLC的復雜系統(tǒng)中,,也可利用通信接口互連起來,以構(gòu)成多機局部網(wǎng)絡控制系統(tǒng),,或在計算機與PLC之間使用通信接口,,實現(xiàn)多級分布式控制系統(tǒng)。
??通信接口常有串行接口和并行接口兩種,,它們都是在專用系統(tǒng)軟件的控制下,,遵循國際上多種規(guī)范的協(xié)議來進行工作的,用戶應根據(jù)不同的設(shè)備要求,,分別選擇相應通信方式和配置合適的通信接口模板,。
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FP1 PLC的指令很多,,用戶可以利用不同的指令來實現(xiàn)同樣的功能,,從程序的易讀性、易修改性,、可移植性出發(fā),,可能許多用戶仍希望掌握一些小技巧以便使程序編起來比較輕松。為了節(jié)約PLC有限的輸入輸出口,,用戶還希望用較少的輸入輸出點數(shù)來達到較復雜的控制,。下邊介紹一些小的編程及應用技巧,希望對用戶有些啟發(fā),。
??①靈活使用"SET""RST""OT"指令 在FP1系列PLC的指令使用中,,一般規(guī)定對同一輸出接點不能重復使用“OT”指令,。用戶可以利用修改系統(tǒng)寄存器No.20的值來設(shè)置重復輸出使能,但對不太熟悉PLC的用戶來說仍很不方便,,這時可以利用"SET""RST"指令來達到用戶的需要,,因為在FPI系列的PLC中,"SET"指令對同一個接點的多次操作是合法的,。用戶可以利用這一點,,在必須使用"OT"指令的情況下用"SFT""RST"指令來替代"OT"指令,如圖6-122所示,。
??修改后的梯形圖如圖6-123所示,。
??善于利用**指令和字節(jié)操作 FP1系列的PLC具有豐富的**指令集,在某些情況下,,充分利用**指令的功能,,可使程序變得更加簡單明了。例如要使PLC的輸出為固定值,,使YO,、Y3、Y5,、Y7閉合,,其他位斷開,就可以使用一條傳送指令將十六進制數(shù)A9 直接送入WY0,。
??在特殊情況下,,會出現(xiàn)輸入輸出點不夠的情況,而一些輸入點僅僅是為了在一些特定的時刻接收外部信號,。這時可以從輸出端引出兩個啟動信號來選擇兩組輸入,。只要能夠在需要的時候使選擇信號接通,就可以達到輸入點分時使用的目的,。例如需要在系統(tǒng)初始上電的時候?qū)山M4位數(shù)據(jù)送入一個寄存器,,如果輸入點不分時使用,就需要占用8個寶貴的輸入點,,而如果使用輸入點分時使用的方法,,則只需要兩個輸出點,節(jié)約4個輸入點,。具體外部接線圖如圖6-124所示,。
??由撥碼器輸入的4位BCD碼在系統(tǒng)未啟動Y0和Y1時是不會將數(shù)據(jù)讀入PLC內(nèi)部的,用戶只要編制一段程序,,能夠?qū)0和Y1在初始上電時先閉合其中一個(如Y0),,讀入數(shù)據(jù)后釋放,再閉合另一個(如Y1),讀入另一個BCD碼,,在PLC內(nèi)部用程序進行數(shù)據(jù)的重新組合,,正確處理,就可完全達到用戶的目的,。為了防止兩組數(shù)據(jù)在釋放第一個接點而吸合第二個接點時使數(shù)據(jù)串位,,應該在閉合第二個接點前延遲一小段時間。也可以使用另一種方法,,即在輸入端借用其中一位作為啟動信號,。每改變一次BCD碼的值,按一下啟動按鈕,,BCD將讀入的數(shù)據(jù)順次存入固定的寄存器,用程序?qū)?shù)據(jù)進行重組,,也可以達到節(jié)約輸入輸出點的效果,。
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