西門子系統(tǒng)611驅(qū)動控制器報E-A797,；

故障處理,；控制該軸的電流控制器輸出超極限，樓主檢查以下幾點：

.檢查該坐標的機械部分運行是否正常,，包括機械傳動的各個環(huán)節(jié),，具體檢查項目包括，如該軸電機與工作臺絲杠的連接是否可靠,，間隙是否適當,，導(dǎo)軌、絲杠潤滑油路是否正常,，潤滑是否充足,。可以將電機與絲杠脫開,，用手輕輕盤動絲杠,，正常時應(yīng)感覺 平穩(wěn)，無滯澀,、停頓感,，否則，應(yīng)判定絲杠軸承損壞,，進行更換,； 

.該通道電機的電纜接頭有無燒黑或者接觸不良現(xiàn)象； 

.電機是否缺相,； 

.驅(qū)動器的直流母線的連接,； 

.該軸的控制單元，可以更換做實驗,； 

.該軸的功率單元,，可以更換做實驗； 

西門子系統(tǒng)611驅(qū)動控制器報E-A797,；

伺服驅(qū)動維修方法,，故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察,。LED 燈是綠的,但是電機不動,； 伺服驅(qū)動維修故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口,。 故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的,。處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連,。 伺服驅(qū)動維修上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮,； 驅(qū)動器維修故障原因：供電電壓太低,，小于小電壓值要求。 處理方法：檢查并提高供電電壓,。

當電機轉(zhuǎn)動時,， LED燈閃爍；

（1）故障原因：HALL相位錯誤,。 處理方法：檢查電機相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確,。 多數(shù)無刷電機都是120°相差。

(2) 故障原因：HALL傳感器故障   處理方法：當電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓,。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間,。伺服驅(qū)動維修LED燈始終保持紅色；  故障原因：存在故障,。