交流伺服電機也是無刷電機,，分為同步和異步電機,，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大,，可以做到很大的功率,。大慣量，高轉動速度低,，且隨著功率增大而快速降低,。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。

　　控制裝置選用西門子S7-200系列PLC CPU224XPCN,，這種型號的PLC除了帶有輸入輸出點外,。還有1個模擬量輸入點和1個模擬量輸出點,，這一型號PLC所具有的模擬量模塊，能夠滿足控制伺服電機的需要,。

　　觸摸屏選用西門子觸摸屏,，型號為TP177B。

　　具體控制方案如圖l所示,，觸摸屏是人機對話接口,，初的指令信息要從這里輸入。輸入的信息通過通訊端口傳送到PLC,。經運算后,，PLC輸出模擬量，并連接到伺服控制器的模擬量輸入端口,。伺服控制器對接收到的模擬量進行內部運算,，而后驅動伺服電機達到相應的轉速。伺服電機通過測速元件將轉速信息反饋到伺服控制器,，形成閉環(huán)系統(tǒng),，實現轉速穩(wěn)定的效果。

　　方案中的伺服電機,，設計工作轉速范圍為500～6000RPM,，精度要求為±3RPM。

　　3.控制過程

　　在觸摸屏中設置一個對話框,，可輸入4位數值,，然后將此對話框中的數據屬性設置成對應PLC中的整形變量數據(如VW310)。目的是當在對話框中輸人數值后,，電機就能夠達到與該數值相同的速度,。

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