交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī),，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),，它的功率范圍大,，可以做到很大的功率。大慣量,，高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,，且隨著功率增大而快速降低。適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用,。

　　控制裝置選用西門子S7-200系列PLC CPU224XPCN,，這種型號(hào)的PLC除了帶有輸入輸出點(diǎn)外。還有1個(gè)模擬量輸入點(diǎn)和1個(gè)模擬量輸出點(diǎn),，這一型號(hào)PLC所具有的模擬量模塊,，能夠滿足控制伺服電機(jī)的需要。

　　觸摸屏選用西門子觸摸屏,，型號(hào)為TP177B,。

　　具體控制方案如圖l所示，觸摸屏是人機(jī)對(duì)話接口,，初的指令信息要從這里輸入,。輸入的信息通過(guò)通訊端口傳送到PLC。經(jīng)運(yùn)算后,，PLC輸出模擬量,，并連接到伺服控制器的模擬量輸入端口。伺服控制器對(duì)接收到的模擬量進(jìn)行內(nèi)部運(yùn)算,，而后驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)達(dá)到相應(yīng)的轉(zhuǎn)速,。伺服電機(jī)通過(guò)測(cè)速元件將轉(zhuǎn)速信息反饋到伺服控制器,，形成閉環(huán)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定的效果,。

　　方案中的伺服電機(jī),，設(shè)計(jì)工作轉(zhuǎn)速范圍為500～6000RPM,，精度要求為±3RPM,。

　　3.控制過(guò)程

　　在觸摸屏中設(shè)置一個(gè)對(duì)話框，可輸入4位數(shù)值,，將此對(duì)話框中的數(shù)據(jù)屬性設(shè)置成對(duì)應(yīng)PLC中的整形變量數(shù)據(jù)(如VW310),。目的是當(dāng)在對(duì)話框中輸人數(shù)值后，電機(jī)就能夠達(dá)到與該數(shù)值相同的速度,。

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