三菱電源模塊維修常見故障總結(jié)方法

三菱伺服器維修常見故障：不能啟動(dòng),、過流,、過壓、欠壓,、過熱,、過載、輸出不平衡,、無顯示、開關(guān)電源損壞,、模塊損壞,、接地故障,、不能調(diào)速、限流運(yùn)行等,；
我司維修以下品牌伺服驅(qū)動(dòng)器：三菱伺服驅(qū)動(dòng)器,、西門子伺服驅(qū)動(dòng)器,、安川伺服驅(qū)動(dòng)器,、松下伺服驅(qū)動(dòng)器,、發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器,、ABB伺服驅(qū)動(dòng)器,、富士伺服驅(qū)動(dòng)器、力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器,、大金伺服器、貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器,、倫次伺服驅(qū)動(dòng)器、鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器,、科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器,，羅克韋爾AB伺服驅(qū)動(dòng)器,、匯川伺服驅(qū)動(dòng)器，多摩川伺服驅(qū)動(dòng)器,，神鋼伺服驅(qū)動(dòng)器，三洋伺服驅(qū)動(dòng)器,，路斯特伺服器,，派克伺服放大器,，東榮伺服驅(qū)動(dòng)器,，東元伺服驅(qū)動(dòng)器等等,。


三菱伺服目前*常見的報(bào)警有E9，AL24,AL16,AL20,AL32,AL51等,。
三菱伺服報(bào)警代碼三菱交流伺服系統(tǒng)主要由三個(gè)系列：MR-ES,、MR-J2S,、MR-J3,。 通常故障情況可由伺服驅(qū)動(dòng)器上顯示代碼來初步判斷，以下是幾種常見的故障及其排查方法：
 1,、AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè),，一個(gè)是控制回路24V電源沒有接入,，另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒有接通,。 
2、AL.37-參數(shù)異常,。內(nèi)部參數(shù)亂,，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動(dòng)器受外部干擾導(dǎo)致,。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。
 3、AL.16-編碼器故障,。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障,。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器,，若故障依舊，則驅(qū)動(dòng)器底板損壞,。 
4,、AL.20-編碼器故障,。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線,、接頭松動(dòng)等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器,。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí),，還有一種可能是驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒斷導(dǎo)致,。
 5,、AL.30-再生制動(dòng)異常。若剛通電就出現(xiàn)報(bào)警,，則驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部制動(dòng)回路元件損壞,。若在運(yùn)行過程中出現(xiàn)，可檢查制動(dòng)回路接線,，必要時(shí)外配制動(dòng)電阻,。