另一個輪子,，在錐齒和螺桿的作用下使履帶繞后部鉸點旋轉(zhuǎn),，直至履帶抵觸到臺階面將大輪脫離地面，在旋轉(zhuǎn)此小輪的過程中會使特殊設計的離合器嚙合,，構成大輪與內(nèi)置齒輪之間的傳動關系,，進而通過旋轉(zhuǎn)大輪帶動履帶主動輪的轉(zhuǎn)動,，而后部的小輪那么在四連桿機構作用下收起，旋轉(zhuǎn)大輪實現(xiàn)下樓運動,。當?shù)竭_地圓時,，反轉(zhuǎn)外側(cè)小輪，將履帶收起,，離合器斷開,，后部小輪著地支撐，進行平地行走,。

上樓過程 當上樓時,，那么采用背部先上，同樣先旋轉(zhuǎn)外側(cè)小輪，將履帶放下,，離合器嚙合,，后部小輪收起，通過大輪和嚙合齒的直徑比可以起到明顯的增距減力,，實現(xiàn)平穩(wěn)平安上樓按照法律法規(guī)和標準等規(guī)定的程序,、方法和依據(jù)，對工程造價及其構成內(nèi)容進行的預測或確定被稱為工程計價（Construction Pricing or 按照所涉不同,，工程造價咨詢行業(yè)可分為房屋建筑工程造價咨詢,、市政建設工程造價咨詢、公路建設工程造價咨詢,、鐵路建設工程造價咨詢,、城市交通建設工程造價咨詢等。Estimating,，CPE）,，工程計價依據(jù)（Basis for Estimate of Project Cost，BEPC）包括與計價內(nèi)容,、計價方法和價格標準相關的工程計量計價標準,、工程計價定額及工程造價信息等。[,。