每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的電機(jī)均為280kW/75rpm的永磁同步電機(jī),。
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發(fā)布時(shí)間: | 2023-12-20 09:01 |
最后更新: | 2023-12-20 09:01 |
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該輸送機(jī)的輸送距離長(zhǎng)達(dá)數(shù)千米,。每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的電機(jī)均為280kW/75rpm的永磁同步電機(jī),。變頻器均采用400V/400kW的G130模塊:6SL3310-1GE37-5AA3,。
3個(gè)驅(qū)動(dòng)輪由于在輸送機(jī)中所處的位置不同,由于皮帶柔性材料具備一定的延展性,,在設(shè)備運(yùn)行的不同階段3個(gè)驅(qū)動(dòng)輪承擔(dān)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩并非match一致,不適合用其中一臺(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值作為其他兩臺(tái)電機(jī)轉(zhuǎn)矩設(shè)定值的主從控制方式,。
在這個(gè)案例中,,我們采用每臺(tái)變頻器各自激活Droop的方式實(shí)現(xiàn)符合分配,采用相同的Droop系數(shù),,當(dāng)自身輸出轉(zhuǎn)矩較大時(shí),,自動(dòng)降低輸出轉(zhuǎn)速,從而減小輸出轉(zhuǎn)矩,,由此達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡,。
實(shí)際測(cè)試效果能夠很好的滿(mǎn)足工藝要求,啟動(dòng)過(guò)程中皮帶平穩(wěn)建立張力,,進(jìn)入穩(wěn)定的勻速運(yùn)行,。設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中3臺(tái)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩曲線如下圖所示:
圖12 3個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)矩曲線
4 負(fù)荷分配方案比較
*后是方案的簡(jiǎn)單對(duì)比。